近日，百度Apollo、百度技術學院與清華大學車輛學院合作的教改選修課程《自動駕駛》完成最后一節(jié)遠程直播實驗課，課程成功落地備受師生好評。據(jù)了解，本課程為面向清華大學本科大三大四學生的含學分的專業(yè)選修課，由清華大學車輛與運載學院院長楊殿閣教授主講，黃晉、江昆、李升波、王紅、許慶等多位教師共同參與課程建設和授課。課程融入了百度Apollo和飛槳（PaddlePaddle）兩大開源平臺的關鍵技術，也是百度技術首次進入清華本科教育的一次成功嘗試。

《自動駕駛》是清華大學車輛學院第一門系統(tǒng)化講解智能汽車自動駕駛理論及其關鍵技術的本科生專業(yè)課程。針對來自車輛、能源與動力工程、自動化、航天航空等不同院系的本科學生，課程內容涵蓋了機器學習、自動駕駛感知、決策規(guī)劃、控制等方向的各類前沿技術，讓學生在本科學習中提前了解掌握產(chǎn)業(yè)界實際應用。


▲楊殿閣教授、黃晉副教授授課期間與百度Apollo支持人員合影

因新冠疫情原因，清華大學將2019~2020學年春季學期課程全部改為網(wǎng)上在線教學。積極響應校長邱勇院士的要求，堅決做到“停課不停學”，所有教學計劃按原計劃進行。與一般線上課程不同，清華大學本學期網(wǎng)上課程教學要求教學安排不變，按大綱教學、上課時間不變、課程內容不變、課程要求不松、課程質量不降。

課程中較為挑戰(zhàn)的是實驗部分，課程超過1/3的內容是實驗課，原本的教學計劃中安排同學們在車輛學院智能汽車實驗室利用Apollo平臺小車進行實車實驗。因為疫情突然改為網(wǎng)上授課，使原計劃的實驗很難開展，在疫情的特殊情況下，清華與百度課程團隊迅速響應，共同開發(fā)了基于Docker容器的仿真實驗環(huán)境，方便同學們可以在家完成實驗課程，達到與實車實驗幾乎一樣的開發(fā)訓練效果，為汽車自動駕駛在線教學和實驗探索新模式，實現(xiàn)高校本科教學的突破創(chuàng)新。該課程開創(chuàng)了智能汽車自動駕駛云端實驗新模式，為汽車自動駕駛在線教學和實驗探索了新方法，是當前高校本科教學的一個創(chuàng)新，也通過這個創(chuàng)新保證了清華自動駕駛課程的教學質量。這離不開清華大學精心準備的雨課堂教學平臺、清華教學團隊強大的教學基礎和認真的準備，也離不開百度Apollo及課程團隊對于實驗課程部分的大力支持。


▲車輛學院智能汽車實驗室自動駕駛課程實驗沙盤

《自動駕駛》課程是清華大學課改工程的典型代表課程，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術發(fā)展對于汽車行業(yè)的沖擊和影響，創(chuàng)建新的課程體系、培養(yǎng)適應新時期行業(yè)發(fā)展需求的車輛工程學科人才變得迫在眉睫?！蹲詣玉{駛》課程經(jīng)過長達一年多的籌備，楊殿閣教授和黃晉副教授攜手百度Apollo團隊，針對自動駕駛課程內容進行了系統(tǒng)梳理，將相關領域的前沿技術融入到《自動駕駛》的課程教學中。

獨具特色的實驗課程設計，讓同學們能夠將每一節(jié)課學到的知識應用到實際的動手操作中。同學們每一節(jié)實驗課都會在教師的指導下實現(xiàn)自動駕駛環(huán)節(jié)中的一個小功能，比如利用深度學習方法實現(xiàn)對道路標識牌的識別、利用路徑規(guī)劃方法實現(xiàn)車輛的行駛軌跡規(guī)劃、利用控制算法實現(xiàn)對車輛運動狀態(tài)的控制等。


▲Apollo團隊擔當自動駕駛實驗課程教學助教

接下來，清華教學團隊和百度Apollo團隊、百度技術學院將會繼續(xù)合作，完善云端實驗的創(chuàng)新教學模式，從而幫助更多對自動駕駛有興趣的同學，使之方便地利用普通電腦完成最前沿的自動駕駛實驗。同時百度Apollo也會進一步支持楊殿閣教授團隊有關自動駕駛課程教材的編寫，全力支持清華大學不斷完善和推廣《自動駕駛》課程，并力爭打造出全國高校自動駕駛系列課程教學模范體系，形成推廣的樣板工程，讓更多的同學通過這門課程掌握自動駕駛相關理論，增強自動駕駛開發(fā)實踐能力。

與清華大學車輛學院在自動駕駛課程上的合作，再次凸顯出百度Apollo作為自動駕駛國家人工智能開放創(chuàng)新平臺，一直以來在推動無人駕駛行業(yè)教育和產(chǎn)業(yè)化進程中的力度與力量。自兩年前首次與國內高等學府聯(lián)合開設自動駕駛系列課程以來，百度Apollo始終關注教育生態(tài)構建，打造跨產(chǎn)、學、研各界的學習交流平臺，為自動駕駛行業(yè)人才培養(yǎng)貢獻力量。賦能“不打烊”，教育進行時。百度Apollo希冀與更多高校同行，持續(xù)為行業(yè)輸送人才，以人才驅動行業(yè)發(fā)展。