7月30日，國汽智控重磅發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)ICVOS（Intelligent Connected Vehicle Operating System）1.5版本。

這是繼今年2月智能汽車基礎(chǔ)腦（iVBB）1.0版本發(fā)布后，國汽智控核心產(chǎn)品的一次重大升級，并帶來了多項技術(shù)革新和功能升級，包括6大數(shù)字底座和7種應(yīng)用開發(fā)SDK/API。iVBB 由車內(nèi)ICVOS和硬件計算平臺(ICVHW)組成集中/中央域控制器下的計算基礎(chǔ)平臺產(chǎn)品，及ICVOS和車云計算框架(ICVEC)組成的車云協(xié)同計算基礎(chǔ)平臺產(chǎn)品組成。作為iVBB的核心，ICVOS具有平臺化、網(wǎng)聯(lián)式、可擴展、車規(guī)級等優(yōu)勢，實現(xiàn)了OS與硬件平臺和應(yīng)用開發(fā)的雙解耦，支持異構(gòu)和彈性擴展芯片硬件平臺，支撐主機廠高效、低成本、定制自動駕駛及智能汽車應(yīng)用開發(fā)，提供網(wǎng)絡(luò)安全、云計算、數(shù)據(jù)服務(wù)等基礎(chǔ)服務(wù)。

6大數(shù)字底座——整車智能化、網(wǎng)聯(lián)化、數(shù)字化的基石

ICT數(shù)字底座，是國汽智控面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供的數(shù)字基礎(chǔ)服務(wù)集合，包括ICVOS的系統(tǒng)軟件和功能軟件框架以及硬件平臺，其核心內(nèi)容包括平臺化適配、數(shù)據(jù)流框架、可靠冗余、網(wǎng)聯(lián)云控、信息安全、數(shù)據(jù)服務(wù)等。

• 平臺化適配是指快速適配硬件、系統(tǒng)軟件和車輛平臺，如多種異構(gòu)彈性芯片、AI驅(qū)動和工具鏈、內(nèi)核、中間件，以及傳感器、執(zhí)行器、HMI接口等；
• 數(shù)據(jù)流框架提供覆蓋異構(gòu)彈性硬件平臺的實時高效數(shù)據(jù)處理架構(gòu)，包括大規(guī)模數(shù)據(jù)收集及分發(fā)、高效分布式通信、智能駕駛數(shù)據(jù)流的靜態(tài)和動態(tài)編排、通訊及觸發(fā)、支撐算法及基礎(chǔ)服務(wù)的節(jié)點框架等；
• 可靠冗余實現(xiàn)計算平臺功能安全、失效保護等多級實時監(jiān)控、可靠、安全響應(yīng)等；
• 網(wǎng)聯(lián)云控提供ICVOS內(nèi)預(yù)置網(wǎng)聯(lián)云控虛擬感知規(guī)控算法，其平滑高效支持不同V2X設(shè)備和協(xié)議、路測和云端協(xié)同感知、協(xié)同規(guī)劃等服務(wù)；
• 信息安全提供計算平臺的數(shù)據(jù)安全和自動駕駛網(wǎng)絡(luò)安全等服務(wù)，包括數(shù)據(jù)在計算平臺的采集、處理、存儲、上傳等全周期的監(jiān)視和多級管控、隱私保護等；硬件、內(nèi)核、防火墻和入侵檢測的網(wǎng)絡(luò)安全防護功能等；
• 數(shù)據(jù)服務(wù)包括多級OTA，按配置和規(guī)則等的數(shù)據(jù)收集、存儲和回傳服務(wù)等。

7種SDK/API——基于數(shù)字底座和基礎(chǔ)共性算法庫，支持定制、高效、低成本L0-L3+自動駕駛應(yīng)用及智能汽車應(yīng)用開發(fā)

ICVOS 1.5包括如下SDK/API及相關(guān)工具鏈：環(huán)境模型、插擴算法、功能配置、模式管理器（功能狀態(tài)機）、基于場景規(guī)控算法（支持高等級智駕場景）、平臺配置、系統(tǒng)應(yīng)用等。提供對車輛平臺和硬件平臺的配置及適配，主機廠和應(yīng)用開發(fā)的定制化功能狀態(tài)機、自定義多種靈活算法擴展，基于環(huán)境模型等的擴展應(yīng)用開發(fā)。

目前，ICVOS 1.5已完成十余種自動駕駛應(yīng)用開發(fā)、大規(guī)模仿真測試和實車測試；支持多個國內(nèi)外主流芯片硬件平臺，如華為MDC 300/610、地平線征程3、黑芝麻A1000等，也包括基于TDA4 的多芯片自研硬件平臺；集成/自研多種內(nèi)核、標準中間件模塊。ICVOS 1.5已得到多家主機廠客戶的認可和試用，其中與宇通、比亞迪等已啟動面向量產(chǎn)的合作開發(fā)。同時，依托ICVOS 1.5，國汽智控牽頭編制的國家標準研究報告《車控操作系統(tǒng)架構(gòu)研究報告》及《車控操作系統(tǒng)總體技術(shù)要求研究報告》已經(jīng)發(fā)布；為推動基于集中域控制器和智能駕駛計算平臺的“軟件定義”及SOA智能駕駛和擴展開發(fā)，聯(lián)合全行業(yè)，國汽智控也正在牽頭制定《車控操作系統(tǒng)功能軟件架構(gòu)及接口要求》標準。

作為智能汽車計算基礎(chǔ)平臺和智能汽車操作系統(tǒng)領(lǐng)先企業(yè)，未來國汽智控始終踐行跨平臺、跨車型、統(tǒng)一OS、應(yīng)用定制的全生態(tài)理念，推動和引領(lǐng)“軟件定義、數(shù)據(jù)驅(qū)動”下的智能汽車基礎(chǔ)平臺頂層設(shè)計、核心架構(gòu)、重點產(chǎn)業(yè)化實現(xiàn)，帶動和應(yīng)用子產(chǎn)業(yè)鏈，支撐中國自主品牌核心技術(shù)和產(chǎn)品的自主可控、定制擴展、中國方案的產(chǎn)業(yè)化落地和全球領(lǐng)先！