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應(yīng)用eDAQ采集儀進(jìn)行CAN總線數(shù)據(jù)采集

2021-10-08 09:54:54·  來源：上海山外山機(jī)電工程科技有限公司  
　
關(guān)鍵字：CAN總線；eDAQ類別：eDAQ數(shù)據(jù)采集設(shè)備使用 SoMat eDAQ 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的DIO以及COM板層均可支持CAN總線采集，可選波特率 (bps)有1M, 500K, 400K, 250K, 12
關(guān)鍵字：CAN總線；eDAQ
類別：eDAQ數(shù)據(jù)采集設(shè)備使用
SoMat eDAQ 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的DIO以及COM板層均可支持CAN總線采集，可選波特率 (bps)有1M, 500K, 400K, 250K, 125K等。由于總線傳輸只用到CANH與CANL兩個引腳，硬件連接時只需使用線纜SAC-TRAN-MP-2的白色（CANH）和綠色（CANL）兩個引腳即可。線纜接頭定義如圖1所示。




圖1 線纜SAC-TRAN-MP-2接頭定義
標(biāo)準(zhǔn)的OBD-II-DLC接頭定義，如圖2。參照ISO 15765-4標(biāo)準(zhǔn)中CAN-H線連接針腳6（Pin6），CAN-L 線連接針腳14（Pin14）。如需接地，連接針腳5（Pin5）。




圖2 標(biāo)準(zhǔn)OBD-II-DLC接頭定義
下面以COM板層為例，介紹eDAQ如何采集總線信號。確保硬件連接無誤并已發(fā)出總線信號后，首先打開IE瀏覽器，進(jìn)入eDAQ硬件界面，如圖3所示。




圖3 eDAQ IE瀏覽器界面
選擇CAN1 所對應(yīng)的CAN Vehicle Bus并進(jìn)入CAN1界面，選擇正確的傳輸速率（一般為500k）后，點(diǎn)擊Log CAN_1 Messages，屏幕會跳出報文，如圖4所示。




圖4 車輛總線設(shè)置界面
若已看到報文數(shù)據(jù)，證明eDAQ已經(jīng)連接到CAN網(wǎng)絡(luò)中，開始配置數(shù)據(jù)庫文件。eDAQ可以識別dbc文件，點(diǎn)擊 import Vector CANdb Database將電腦中的dbc文件通過IE瀏覽器拷貝到eDAQ中，如5圖所示。




圖5 添加dbc文件
拷貝成功后，即可通過TCE軟件設(shè)置通道了。如圖6所示，選擇上步添加的數(shù)據(jù)庫文件。




圖6 TCE中的硬件列表




圖7 添加dbc文件
在TCE Transducer and message setup 中選擇要添加的通道，即可完成設(shè)置，如圖8所示。




圖8 添加CAN通道
注意：
  • 不同協(xié)議要求數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈什煌枰跍y試前搞清楚。
  • 是否需要120ohm電阻（eDAQ已配備）。
  • eDAQ CAN接口支持CAN2.0A和B，eDAQ默認(rèn)使用2.0B（29bit），如提出需要采集2.0A（11bit），請與技術(shù)支持聯(lián)系。
  • 若自行編輯數(shù)據(jù)文件，技術(shù)支持可提供技術(shù)文檔，詳細(xì)說明eDAQ支持的格式和CAN標(biāo)準(zhǔn)格式如何轉(zhuǎn)換。
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