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利用EtherCAT協(xié)議擴(kuò)展力學(xué)測(cè)試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集能力

2021-10-20 11:59:11·  來(lái)源：MTS系統(tǒng)公司  
　
標(biāo)準(zhǔn)化的測(cè)控技術(shù)能夠?yàn)樽罱K用戶提供更好的解決方案，采用基于EtherCAT總線的數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品允許用戶使用相同的硬件執(zhí)行完全不同的任務(wù)。現(xiàn)在，MTS系統(tǒng)公司的FlexT
標(biāo)準(zhǔn)化的測(cè)控技術(shù)能夠?yàn)樽罱K用戶提供更好的解決方案，采用基于EtherCAT總線的數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品允許用戶使用相同的硬件執(zhí)行完全不同的任務(wù)?，F(xiàn)在，MTS系統(tǒng)公司的FlexTest數(shù)字控制器可以基于EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議連接各類數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，完成材料、結(jié)構(gòu)、車輛等力學(xué)性能測(cè)試過(guò)程中的數(shù)據(jù)采集工作。

什么是EtherCAT？

EtherCAT(以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù))是以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，其名稱的CAT為控制自動(dòng)化技術(shù)(Control Automation Technology)字首的縮寫(xiě)。EtherCAT最早由由德國(guó)的Beckhoff公司開(kāi)發(fā)，具有性能優(yōu)異、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活和系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，突破了傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線的性能限制，在現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)領(lǐng)域樹(shù)立了新的標(biāo)桿。目前，全球有六千余家設(shè)備供應(yīng)技術(shù)商、技術(shù)服務(wù)商和用戶組成了EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)，共同促進(jìn)EtherCAT技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，MTS系統(tǒng)公司也是其成員單位之一。

(EtherCAT是注冊(cè)商標(biāo)，由Beckhoff公司享有權(quán)益及其專利技術(shù))
參考：EtherCAT Technology Group， EtherCAT - 以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線，https://www.ethercat.org/cn/technology.html

FlexTest控制器對(duì)EtherCAT的支持

采用494系列硬件平臺(tái)的FlexTest數(shù)字控制器經(jīng)過(guò)系統(tǒng)軟件升級(jí)后即可實(shí)現(xiàn)對(duì)EtherCAT總線技術(shù)的支持，此時(shí)，需要將MTS 793系統(tǒng)軟件升級(jí)至5.7版本或更高，特別是在6.1版本之后，FlexTest Elite Performance數(shù)字控制器可以支持多網(wǎng)絡(luò)EtherCAT應(yīng)用。
通常情況下，F(xiàn)lexTest數(shù)字控制器作為EtherCAT網(wǎng)絡(luò)里面的主設(shè)備，而其余數(shù)據(jù)采集設(shè)備作為從設(shè)備，主從設(shè)備之間基于FlexTest數(shù)字控制器的系統(tǒng)更新速率進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互，即采用循環(huán)周期傳輸數(shù)據(jù)模式。


目前，MTS系統(tǒng)公司已經(jīng)在若干實(shí)際項(xiàng)目中成功實(shí)現(xiàn)了National Istrument、imc、Softing、HBM、DEWESoft等公司的數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品集成。例如，某整車耐久試驗(yàn)室利用EtherCAT協(xié)議將MTS FlexTest 數(shù)字控制器與DEWESoft R8rt數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行了集成，并且實(shí)現(xiàn)了RPC數(shù)據(jù)分析與迭代。

(圖片來(lái)自DEWESoft公司)
該MTS 329 六自由度軸耦合道路模擬器的數(shù)字控制器升級(jí)為FlexTest Elite Performance 版本，該控制系統(tǒng)直接測(cè)量并且控制了四個(gè)角的多自由度加載。Dewesoft R8rt數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有96個(gè)數(shù)據(jù)采集通道，主要采集各個(gè)角的三軸加速度反饋，并且傳輸給FlexTest數(shù)字控制器和RPC試驗(yàn)與仿真分析軟件實(shí)現(xiàn)路譜的迭代。
參考: Carsten Frederiksen, Data Acquisition and Control in parallel, https://dewesoft.com/application-notes/road-load-data-logger-and-signal-conditioning-for-mts-test-bench

關(guān)于MTS系統(tǒng)公司

MTS系統(tǒng)公司成立于1966年，是全球首屈一指的高性能力學(xué)試驗(yàn)與仿真系統(tǒng)的供應(yīng)商，而美特斯工業(yè)系統(tǒng)(中國(guó))有限公司是MTS系統(tǒng)公司在中國(guó)地區(qū)的全資子公司，成立于2008年。MTS系統(tǒng)公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，用于提高產(chǎn)品品質(zhì)，加快研發(fā)進(jìn)度，包括材料力學(xué)性能測(cè)試、土木工程結(jié)構(gòu)測(cè)試、航空航天結(jié)構(gòu)測(cè)試、車輛耐久與性能測(cè)試等領(lǐng)域。
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