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定位是改善自動駕駛車輛視野的關鍵
與福特汽車公司合作的昆士蘭大學機器人研究人員找到了一種方法，可以告訴自動駕駛車輛在導航時使用哪些攝像頭。Punarjay (Jay) Chakravarty博士正代表福特自動駕駛汽車未來技術小組領導該項目。
昆士蘭大學機器人中心聯(lián)合主任、澳大利亞研究理事會獲獎研究員兼資深作者邁克爾-米爾福德教授說，這項研究來自一個項目，該項目研究自主車輛中常用的相機和激光雷達傳感器如何更好地了解它們周圍的世界。
"這里的關鍵想法是根據(jù)以前在該地點的經(jīng)驗，學習在世界不同地點使用哪些相機"，米爾福德教授說。"例如，該系統(tǒng)可能了解到某一特定攝像頭對跟蹤車輛在某一特定路段的位置非常有用，并選擇在隨后訪問該路段時使用該攝像頭。"
"Chakravarty博士說："自動駕駛汽車在很大程度上依賴于知道它們在空間的位置，使用一系列的傳感器，包括攝像頭。
"知道你在哪里，有助于你利用地圖信息，這對檢測場景中的其他動態(tài)物體也很有用。一個特定的十字路口可能有人們以某種方式穿過。這可以作為做物體檢測的神經(jīng)網(wǎng)絡的先驗信息，因此準確的定位是至關重要的，這項研究使我們能夠在任何時候都專注于最佳的相機?！?
為了在這個問題上取得進展，該團隊還不得不設計出新的方法來評估自主車輛定位系統(tǒng)的性能。
聯(lián)合首席研究員斯蒂芬-豪斯勒博士說。"我們關注的不僅僅是系統(tǒng)做得好時的表現(xiàn)，而是在最壞情況下會發(fā)生什么。"
這項研究是作為與福特公司的一個更大的基礎研究項目的一部分進行的，該項目旨在研究自動駕駛汽車中常用的相機和激光雷達傳感器如何更好地了解周圍的世界。
這項工作剛剛發(fā)表在IEEE機器人和自動化通訊雜志上，還將在即將于10月在日本京都舉行的IEEE/RSJ智能機器人和系統(tǒng)國際會議上發(fā)表。
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