02
智能底盤的總體目標(biāo)和技術(shù)路線圖思路

總體目標(biāo)：2030年智能底盤達(dá)到產(chǎn)品一流、技術(shù)引領(lǐng)。2025年目標(biāo)：裝載自主品牌線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向的智能底盤在有行業(yè)影響力的企業(yè)實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用；智能底盤關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平；關(guān)鍵部件產(chǎn)業(yè)鏈實(shí)現(xiàn)自主可控。
2030年目標(biāo)：自主智能底盤和線控執(zhí)行的整車和零部件企業(yè)初步形成品牌效應(yīng)；智能底盤總體達(dá)到國際先進(jìn)，關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際領(lǐng)先水平；智能底盤形成完整的自主可控產(chǎn)業(yè)鏈；培育有國際競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)。 

整個(gè)智能底盤技術(shù)路線圖研制的組織方式是，設(shè)立咨詢組和總體組。按照兩縱四橫的理念設(shè)六個(gè)工作組：兩縱是乘用車智能底盤組、商用車智能底盤組、四橫是線控制動(dòng)組、線控轉(zhuǎn)向組、開發(fā)與測(cè)試平臺(tái)組、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范組。其中乘用車智能底盤組和商用車智能底盤組統(tǒng)領(lǐng)其他四個(gè)工作組。 

路線圖的研究?jī)?nèi)容：

• 一個(gè)是智能底盤產(chǎn)業(yè)與總體目標(biāo)、以及2025和2030年的階段目標(biāo)。

• 二是智能底盤的產(chǎn)品、技術(shù)和能力的現(xiàn)狀分析。

• 三是路徑選擇與行動(dòng)建議，包括2025年、2030年產(chǎn)品與技術(shù)發(fā)展路徑，關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)，關(guān)鍵行動(dòng)計(jì)劃和時(shí)間表。

智能底盤技術(shù)路線圖的工作思路是：基于自主可控產(chǎn)業(yè)鏈的總目標(biāo)，采取跟隨發(fā)展和趕超發(fā)展結(jié)合，部件與底盤融合，乘用車與商用車并舉，發(fā)揮整個(gè)行業(yè)的力量，充分溝通與交流，制訂智能底盤技術(shù)路線圖。 

03
智能底盤的具體目標(biāo)與技術(shù)路徑
（1）乘用車智能底盤板塊 

 
2025年目標(biāo)：智能底盤實(shí)現(xiàn)平臺(tái)化，動(dòng)力性能實(shí)現(xiàn)X、Y雙向域控，以底盤域控和新一代電氣電子架構(gòu)為特征的智能底盤產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，關(guān)鍵核心零部件自主可控。
2030年目標(biāo)：智能底盤實(shí)現(xiàn)模塊化，動(dòng)力性能實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三向域控，具備自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)和主動(dòng)控制、支持軟硬分離的智能底盤實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用并形成品牌效應(yīng)；形成完全自主的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。

關(guān)鍵技術(shù)路徑是：

• 智能底盤1.0，底盤縱橫向協(xié)同線控、實(shí)現(xiàn)OTA；空氣彈簧批量應(yīng)用；底盤具備域控、形成標(biāo)準(zhǔn)化接口。

• 智能底盤2.0，底盤縱橫向垂三維協(xié)同線控、具備動(dòng)力學(xué)控制全功能的冗余備份；可變減震器批量應(yīng)用；實(shí)現(xiàn)軟件定義底盤、形成標(biāo)準(zhǔn)化軟件分離

• 智能底盤3.0，底盤縱橫向垂三維協(xié)同實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)、全面滿足功能安全、預(yù)期功能安全、信息安全對(duì)底盤軟件、硬件、通訊的要求；主動(dòng)懸架產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)完整；高度集成的軟件定義底盤、OTA升級(jí)

 （2）商用車智能底盤板塊

2025年目標(biāo)：產(chǎn)品功能安全、冗余架構(gòu)滿足整車需求、底盤橫縱融合協(xié)控；技術(shù)指標(biāo)主要考慮安全性和舒適性；市場(chǎng)目標(biāo)完成L3底盤及子系統(tǒng)量產(chǎn)；自主底盤系統(tǒng)供應(yīng)商占據(jù)主導(dǎo)地位。
2030年目標(biāo)：產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)健康管理和動(dòng)態(tài)綜合控制；技術(shù)指標(biāo)增加考慮節(jié)能性；市場(chǎng)目標(biāo)完成L4底盤及子系統(tǒng)量產(chǎn)；自主供應(yīng)商建立國際領(lǐng)導(dǎo)性品牌影響力。 

關(guān)鍵技術(shù)路徑是，應(yīng)對(duì)L3自動(dòng)駕駛需求，底盤層面實(shí)現(xiàn)子系統(tǒng)冗余，采用分布式控制結(jié)構(gòu)、縱橫向獨(dú)立主動(dòng)控制、系統(tǒng)健康報(bào)警；應(yīng)對(duì)L4自動(dòng)駕駛需求，底盤域控實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛最小備份，縱橫向協(xié)同控制；應(yīng)對(duì)L5自動(dòng)駕駛需求，底盤域控實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?cè)δ軅浞荩v橫垂綜合協(xié)同控制。 

 （3）線控制動(dòng)系統(tǒng)板塊 

路線圖線控制動(dòng)系統(tǒng)指的是通過電助力、全電動(dòng)等方式提供動(dòng)力源，對(duì)車輪智能施加制動(dòng)力矩，使車輛實(shí)現(xiàn)減速、停車、駐車的系統(tǒng)。包括線控液壓、線控氣壓、EMB、EPB等。

2025年目標(biāo)：線控液壓、氣壓在電動(dòng)及燃油高端車型實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，最高滿足L3安全需求；EMB完成樣機(jī)研制；技術(shù)方面，控制性能達(dá)到國際一流水平，狀態(tài)估計(jì)、傳感等部分算法集成到域控；關(guān)鍵部件產(chǎn)業(yè)鏈自主可控。
2030年目標(biāo)：線控液壓、氣壓實(shí)現(xiàn)大規(guī)模裝車應(yīng)用，最高滿足L4安全需求；EMB完成批量應(yīng)用；技術(shù)方面，控制性能壽命、可靠性達(dá)到國際一流水平，實(shí)現(xiàn)軟硬分離；完整產(chǎn)業(yè)鏈自主可控