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智能底盤(pán)技術(shù)路線圖框架

2022-10-02 11:00:42·  來(lái)源：電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟  
　
與傳統(tǒng)底盤(pán)相比，智能底盤(pán)的技術(shù)、指標(biāo)、開(kāi)發(fā)和測(cè)試方法、規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)將發(fā)生重大變化，有必要制定智能底盤(pán)的技術(shù)路線圖。路線圖的研究凝聚了行業(yè)中整車、零部件企

與傳統(tǒng)底盤(pán)相比，智能底盤(pán)的技術(shù)、指標(biāo)、開(kāi)發(fā)和測(cè)試方法、規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)將發(fā)生重大變化，有必要制定智能底盤(pán)的技術(shù)路線圖。路線圖的研究凝聚了行業(yè)中整車、零部件企業(yè)和研發(fā)機(jī)構(gòu)的智慧和經(jīng)驗(yàn)，得到了行業(yè)中眾多專家的寶貴建議和大力支持，目前形成了階段性的成果。在此謹(jǐn)代表“線控制動(dòng)與底盤(pán)智能控制工作組”向大家發(fā)布“智能底盤(pán)技術(shù)路線圖框架”。 

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01智能底盤(pán)及基本要求

隨著汽車電動(dòng)化與智能化技術(shù)的革命，底盤(pán)也迎來(lái)了從傳統(tǒng)底盤(pán)、電動(dòng)底盤(pán)、再到智能底盤(pán)的技術(shù)變革。那么什么是智能底盤(pán)呢？ 

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底盤(pán)智能化后，仍然保留了它的兩大功能，一是承載，二是行駛。但承載的對(duì)象和完成行駛的手段發(fā)生了變化。智能底盤(pán)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、座艙系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)提供承載平臺(tái)，這是承載對(duì)象的變化。
行駛?cè)蝿?wù)實(shí)現(xiàn)方面，我們從人車路的關(guān)系梳理了智能底盤(pán)具備的新能力。在車與路的關(guān)系中，智能底盤(pán)對(duì)車輪與地面間的相互作用具備認(rèn)知、預(yù)判和控制的能力。在車與人的關(guān)系中，汽車變?yōu)闊o(wú)人駕駛后，原本人對(duì)底盤(pán)異常狀態(tài)的感知和適應(yīng)性操縱消失了，智能底盤(pán)應(yīng)具備管理自身運(yùn)行狀態(tài)的能力。這是底盤(pán)新增的幾個(gè)能力。這些能力都服務(wù)于行駛?cè)蝿?wù)，所以最終智能底盤(pán)還是具體實(shí)現(xiàn)車輛智能行駛?cè)蝿?wù)的系統(tǒng)。這就是我們對(duì)智能底盤(pán)的定義。 

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智能化后，對(duì)底盤(pán)提出了一些新的要求，也繼承了原有的要求。底盤(pán)與汽車行駛安全直接相關(guān)，因此第一個(gè)要求仍然是安全。第二個(gè)要求是體驗(yàn)，智能汽車對(duì)體驗(yàn)十分重視，而底盤(pán)是決定體驗(yàn)的重要環(huán)節(jié)，底盤(pán)方面的體驗(yàn)是一種高級(jí)的、與汽車運(yùn)動(dòng)相關(guān)的體驗(yàn)，這是第二個(gè)要求。第三個(gè)要求是低碳，底盤(pán)智能化后，引入一些耗能的裝置，因此低碳也是智能底盤(pán)的一項(xiàng)基本要求。 

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在對(duì)智能底盤(pán)的安全要求上，一方面，智能底盤(pán)應(yīng)進(jìn)一步提升主動(dòng)安全性能，比如車輛的制動(dòng)安全性、行駛穩(wěn)定性等。第二方面，應(yīng)擴(kuò)展主動(dòng)安全功能，比如通過(guò)擴(kuò)展動(dòng)力學(xué)控制邊界，緩解T形避撞損失、避免追尾后二次碰撞。第三方面的要求是失效運(yùn)行安全，包括失效后冗余系統(tǒng)的切換性能和功能安全水平。 

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智能底盤(pán)的體驗(yàn)要求方面，第一是應(yīng)進(jìn)一步提升駕乘舒適性，促進(jìn)縱橫垂動(dòng)力學(xué)協(xié)同控制與智能駕駛協(xié)同優(yōu)化，提升駕乘舒適性。二是應(yīng)提供個(gè)性化駕乘體驗(yàn)，收集與識(shí)別個(gè)性化駕乘數(shù)據(jù)，通過(guò)人車交互與自學(xué)習(xí)迭代，提供符合乘員心理預(yù)期的駕乘體驗(yàn)。三是應(yīng)提供專業(yè)駕乘體驗(yàn)，基于專業(yè)駕駛員行為數(shù)據(jù)分析，提供專業(yè)駕駛服務(wù)、提升駕乘樂(lè)趣。 

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