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案例2 奧迪（中國）開展融合V2X的L4自動駕駛驗證

2022-11-11 16:02:52·  來源：汽車測試網  
　
奧迪（中國）在2021年世界物聯網博覽會期間，在公開道路演示了感知駕駛員視線外的行人及車輛并自動減速、為緊急車輛自動變道讓行、動態(tài)V2I交通信號燈功能等融合V2X信號的L4自動駕駛功能。同時，奧迪（中國）基于C-V2X直連通信技術，結合中國通路交通環(huán)境，將

奧迪（中國）在2021年世界物聯網博覽會期間，在公開道路演示了感知駕駛員視線外的行人及車輛并自動減速、為緊急車輛自動變道讓行、動態(tài)V2I交通信號燈功能等融合V2X信號的L4自動駕駛功能。

同時，奧迪（中國）基于C-V2X直連通信技術，結合中國通路交通環(huán)境，將向中國市場推出配備5G模塊和C-V2X功能的奧迪A7L和奧迪A6L兩款車型，引入的三個C-V2X功能包括：奧迪交通信號燈信息系統(tǒng)( Traffic Light Information, TIL ) ，可在本地基礎設施支持的條件下，提供“綠燈優(yōu)化速度建議”和“綠倒計時”兩種服務；奧迪危險信息提示( Local Hazard Information, LHI) 、危險信息警告功能(Local Hazard Warning, LHW)，可將車載傳感器監(jiān)測到的危險狀況信息（如低能見度事故故障車輛等）通過V2N和V2V進行預警通訊。人機交互界面以及虛擬座艙屏幕上會彈出提示信息，提醒駕駛者注意視線外的道路清況，便于提前采取措施。未來，奧迪還將在量產車型中引入交通燈控制功能( Traffic Light Control , TLC)，控制車輛以合理車速通過信號燈路口，或者在紅燈時停在合適的位置。

圖片

來源：大眾汽車（中國 ）投資有限公司圖4 車輛提示當前路口紅燈倒計時

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