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面向 SOA 架構的中央計算平臺：威馬汽車
威馬汽車：
威馬作為造車新勢力，始終走在新時代汽車的前沿，致力于為用戶提供不斷進化能力以及更加愉悅體驗的車輛，為迎接下一步的挑戰(zhàn)，威馬基于現(xiàn)有的域控制平臺和需求打造集中式電子電氣架構的整車控制器中央計算硬件平臺。
中央計算平臺作為下一代整車控制系統(tǒng)的核心平臺，采用集中式電子電氣架構的中央域控制器+標準化 VIU 設計，致力于為整車的 SOA 的實現(xiàn)提供控制域的硬件基礎，集成了整車動力控制、數(shù)據(jù)算法集成、CAN/以太網的數(shù)據(jù)路由，智能網關、車身電氣控制、視覺感知、語音交互以及圖像顯示等功能，并實現(xiàn)了高度國產化，成本進一步得到優(yōu)化。該架構可以讓整車的軟件、算法、擴展性、性能等各個方面都得到極大的提升和呈現(xiàn)。
整車架構以中央計算平臺為核心，結合智駕、智艙、TBox 三個區(qū)域控制，通過以太網形成整車主干網絡。采用 3 路高速千兆車載以太網和高速 CAN 總線與自動駕駛域、智能座艙域以及 Tbox 連接云端，可以實現(xiàn)高速的數(shù)據(jù)交互，SOA 軟件架構的擴展，靈活的場景應用。在整車控制方面，中央計算平臺支持多路標準化VIU 互聯(lián)，通過高速百兆以太網和高速CAN 總線冗余連接，集成了整車的動力控制，車身電氣控制與驅動，電源分配以及熱管理等功能，通過VIU 的增加可以實現(xiàn)整車功能、服務場景的靈活變通和升級。另外中央計算平臺還預留了兩路模擬音頻輸出、攝像頭視覺感知輸入和圖像顯示輸出等功能，為更多樣化的應用場景做好了準備。
圖 6-16 威馬汽車中央計算平臺架構圖
威馬對于新技術新變化的應用始終保持著務實的宗旨，中央計算平臺的設計在設計之初就考慮了項目的產品化，方案的可行性甚至“缺芯”的國產化等問題，目前各車企在軟件能力上多落后于傳統(tǒng)的 Tier1 ，隨著新架構的推進，更有利于車企對主導權的掌握，使創(chuàng)新、創(chuàng)造回歸汽車本身。
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