我國車路協(xié)同近幾年發(fā)展迅速，目前總體上已處于全球第一陣營，具有一定的引領優(yōu)勢，中國完全有機會充分發(fā)揮自身的體制機制優(yōu)勢、政策優(yōu)勢、技術產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，建設和發(fā)展高等級智能道路，不僅服務于自動駕駛，還能充分發(fā)揮智能道路的全要素高精度感知、車路協(xié)同決策規(guī)劃和管控等多方面能力，為交通的智能管理、智能管控、智慧服務等方面提供基礎條件，支持探索開展共享出行、自主泊車、智慧物流、交通運營商等更多創(chuàng)新應用和智慧服務，從而加快建設智慧城市，助力實現(xiàn)交通強國宏偉目標，推動我國經(jīng)濟轉型升級和高質量發(fā)展。

1. 體制機制層面，國家統(tǒng)籌能力優(yōu)勢

我國國情決定了國家擁有強大的全局統(tǒng)籌能力，可以在新技術的研發(fā)落地的各個階段發(fā)揮其強大的號召引領作用。這種統(tǒng)籌能力可在車路協(xié)同自動駕駛的研究與落地中顯得尤為突出，比如國家或地方通過制定優(yōu)惠政策，批準設立測試示范區(qū)和先導區(qū)（如表5.11），牽頭大公司合作等方式加速技術研發(fā)，并逐步完成全國范圍內(nèi)的道路基礎設施重新規(guī)劃與升級。表 5.11 國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車先導區(qū)/示范區(qū)

（2）戰(zhàn)略政策層面，國家新基建政策會加速車路協(xié)同的全面發(fā)展在國家戰(zhàn)略層面，我國明確了單車智能+網(wǎng)聯(lián)賦能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展技術路線。在單車智能領域，我國與美國差距在逐漸縮小，但考慮到我國路況和交通環(huán)境更加復雜，相較而言，車路協(xié)同自動駕駛更具優(yōu)勢，可以作為我國自動駕駛換道超車的杠桿著力點。在政策層面，國家主管部門統(tǒng)籌規(guī)劃，加強頂層協(xié)同，營造良好的產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境；各級地方政府部門也結合自身發(fā)展需求和基礎優(yōu)勢，積極推動車路協(xié)同自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展。國家層面近兩年發(fā)布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》、《交通強國建設綱要》、《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》等一系列頂層規(guī)劃設計文件，見表5.12。地方政府層面，江蘇省編制發(fā)布了《江蘇省車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點任務分解表（2020-2021年）》，天津市發(fā)布《天津車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》，上海市印發(fā)《上海市先進制造業(yè)發(fā)展“十四五”規(guī)劃》，重點發(fā)展新能源汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、整車及零部件等制造領域，廣東省印發(fā)《廣東省制造業(yè)高質量發(fā)展“十四五”規(guī)劃》，支持發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽 車感知、控制、執(zhí)行、車載信息娛樂系統(tǒng)，推進汽車檢測和測試場地等領域建設，積極推進自動駕駛示范應用。其中，一些城市政策法規(guī)創(chuàng)新已進入“深水區(qū)”，例如，北京市在高級別示范區(qū)基礎上建設智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)，適度超前并系統(tǒng)構建智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應用、商業(yè)運營 服務以及路側基礎設施建設運營等政策體系，目前已經(jīng)給予無人配送車路權，開放高速公路測試、無人化測試、商業(yè)運營。表 5.12 近三年國家發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關政策文件

（3）產(chǎn)業(yè)層面，汽車、5G、道路和ICT產(chǎn)業(yè)具備創(chuàng)新引領條件我國在汽車、交通、ICT技術與產(chǎn)業(yè)方面具有較大的優(yōu)勢，這些產(chǎn)業(yè)通過車路協(xié)同自動駕駛深度融合與協(xié)同，形成合力，初步具備了創(chuàng)新引領發(fā)展的條件。在汽車和交通市場方面，中國的汽車和交通市場規(guī)模穩(wěn)居世界前列，其中2021年我國汽車年產(chǎn)銷量分別為2608.2萬輛和2627.5萬輛，連續(xù)13年保持全球汽車產(chǎn)銷量第一，其中新能源汽車產(chǎn)銷   分別為354.5萬輛和352.1萬輛，銷量連續(xù)7年位居全球第一，繼續(xù)鞏固我國作為世界第一汽車市 場大國的地位，同時不斷向世界汽車強國邁進42。到2020年底，我國公路總里程超過519.8萬公   里，路網(wǎng)規(guī)模持續(xù)提升，其中高速公路總里程超過16萬公里位居世界第一，國家高速公路網(wǎng)主線 基本建成，覆蓋約99%的城鎮(zhèn)人口20萬以上城市及地級行政中心。中國超大規(guī)模的汽車和交通市 場在全球市場中發(fā)揮著重要的引領作用，中國可以充分利用自身的市場優(yōu)勢，按照自己需求制定具有中國特色的市場規(guī)則、技術標準，贏得未來較量的寶貴話語權。在5G通信方面，將AI賦能的單車智能和5G相結合，為單點智能的車加裝上全天候、全場景、360 度的“千里眼”和統(tǒng)籌全局的“智慧腦”，實現(xiàn)車、路、人、基礎設施的萬物互聯(lián)和萬物互控。截至2021年底，我國累計建成并開通5G基站142.5萬個，5G基站總量占全球60%以上，建成全球 最大5G網(wǎng)，實現(xiàn)覆蓋所有地級市城區(qū)、超過98%的縣城城區(qū)和80%的鄉(xiāng)鎮(zhèn)鎮(zhèn)區(qū)43，為實現(xiàn)車、    路、人等萬物互聯(lián)提供了通信保障。在ICT方面，中國擁有一大批具有世界影響力的全球頂級ICT企業(yè)，通信公司有中國移動、中國聯(lián)通、中國電信、華為和中國信科等，互聯(lián)網(wǎng)公司有百度、阿里、騰訊等，這些企業(yè)掌握了國際先進的技術和標準話語權。此外，我國自行研制的北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，是被聯(lián)合國衛(wèi)星導航委員會認定的，繼GPS、GLONASS之后的第三個成熟的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，在國家戰(zhàn)略層面上確保了車輛衛(wèi)星 導航定位方面不會受制于人。這些優(yōu)勢連德國、日本也不具備，是支撐我國車路協(xié)同自動駕駛發(fā)展的重要保障。（4）技術保障層面，車路云標準體系規(guī)劃配套完整2018 年 6 月，工業(yè)和信息化部聯(lián)合國家標準化管理委員會組織完成制定并印發(fā)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南》系列文件（如圖5.14所示），明確了國家構建車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)環(huán)境的頂層設計思路，表明了積極引導和推動跨領域、跨行業(yè)、跨部門合作的戰(zhàn)略意圖，該系列文件包括總體要求、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能交通、車輛智能管理、信息通信和電子產(chǎn)品與服務共5個分冊，如下圖所示。目前，5個分冊的體系規(guī)劃都已正式發(fā)布，其中信息通信標準體系中基于LTE-V2X的接入層、網(wǎng)絡 層、消息層和安全等核心技術標準已制定完成，同時，LTE-V2X設備規(guī)范、測試方法等標準已制定完成，技術標準體系基本形成，為車路協(xié)同自動駕駛發(fā)展奠定了堅實基礎。

圖 5.14 國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系總體架構