靜側(cè)傾穩(wěn)定性是衡量車輛在靜止狀態(tài)下，受到側(cè)向外力作用時，車身產(chǎn)生的側(cè)傾角度與側(cè)向力之間關(guān)系的指標。這一指標在評估車輛側(cè)向穩(wěn)定性方面具有重要作用，因為它直接關(guān)系到車輛在行駛過程中對于曲線、顛簸道路和突發(fā)情況的應(yīng)對能力。優(yōu)良的靜側(cè)傾穩(wěn)定性可以有效降低車輛側(cè)翻的風(fēng)險，提高駕駛者和乘客的安全性。

為了提高車輛的側(cè)向穩(wěn)定性，工程師們需要對車輛的靜側(cè)傾穩(wěn)定性進行詳細的評估和測試。這包括在設(shè)計階段對車輛懸掛系統(tǒng)、車身結(jié)構(gòu)以及重心位置等進行合理優(yōu)化，以期在實際駕駛過程中達到更好的側(cè)向穩(wěn)定性表現(xiàn)。此外，通過對現(xiàn)有車輛進行靜側(cè)傾穩(wěn)定性測試，可以發(fā)現(xiàn)并改進潛在的不足之處，從而提高車輛在各種道路和駕駛條件下的側(cè)向穩(wěn)定性。具體的評估和測試方法包括實驗室臺架試驗、仿真分析以及實際道路試驗等。

實驗室臺架試驗可以在受控環(huán)境中模擬車輛受到側(cè)向外力的情況，通過測量車身側(cè)傾角度與側(cè)向力之間的關(guān)系，對車輛的靜側(cè)傾穩(wěn)定性進行定量評估。此外，仿真分析可以利用計算機軟件對車輛在各種工況下的側(cè)向穩(wěn)定性進行模擬和分析，為車輛設(shè)計提供理論依據(jù)。最后，實際道路試驗則可以在真實駕駛環(huán)境中對車輛的側(cè)向穩(wěn)定性進行綜合評價，驗證實驗室和仿真分析的結(jié)果。

總之，關(guān)注并改善車輛的靜側(cè)傾穩(wěn)定性，有助于提高車輛在各種道路和駕駛條件下的安全性能。對車輛側(cè)向穩(wěn)定性的持續(xù)研究和改進將為駕駛者和乘客帶來更加安全、穩(wěn)定的駕駛體驗，同時也有助于降低交通事故發(fā)生的風(fēng)險。

本文將介紹汽車、掛車及汽車列車靜側(cè)傾穩(wěn)定性的臺架試驗方法。

GB/T 14172-2021《汽車、掛車及汽車列車靜側(cè)傾穩(wěn)定性臺架試驗方法》替換GB/T 14172-2009。GB/T14172-2009存在的問題：
1、原有標準與國內(nèi)外相關(guān)標準內(nèi)容存在不協(xié)調(diào)的表述，主要是對試驗擋塊高度的規(guī)定不統(tǒng)一；對側(cè)傾試驗臺形位公差的規(guī)定與相關(guān)引用標準不統(tǒng)一。
2、汽車懸架結(jié)構(gòu)的多樣化發(fā)展，現(xiàn)有標準對相關(guān)內(nèi)容規(guī)定不夠具體，試驗方法需要進一步明確。
3、GB 7258中規(guī)定了的掛車側(cè)翻穩(wěn)定性限值，但沒有針對掛車及汽車列車的具體試驗方法標準。國際標準法規(guī)的現(xiàn)狀：
1.ISO 16333-2011是針對重型商用車和客車的最大側(cè)傾穩(wěn)定角的試驗方法
2.ECER 111是針對N和O類油罐車的側(cè)傾穩(wěn)定性認證的統(tǒng)一規(guī)定
3.ECER 66是針對大型客運車輛上部結(jié)構(gòu)強度的統(tǒng)一規(guī)定
在這些標準中都對側(cè)傾角的試驗方法做了詳細的規(guī)定，與國標試驗方法有不同之處國內(nèi)相關(guān)側(cè)傾穩(wěn)定角試驗方法的現(xiàn)狀：
1.GB17578-2013《客車上部結(jié)構(gòu)強度要求及試驗方法》中擋塊要求與老標準不同
2.GB13094-2017《客車結(jié)構(gòu)安全要求》中擋塊要求與老標準不同
3.JT/T1178.2-2019《營運貨車安全技術(shù)條件第2部分：牽引車輛與掛車》對汽車列車的側(cè)傾穩(wěn)定性提出要求

汽車、掛車及汽車列車靜側(cè)傾穩(wěn)定性臺架試驗方法
（備注：紅色部分為標準修訂變化內(nèi)容）

1  范圍

本文件規(guī)定了汽車、掛車及汽車列車靜側(cè)傾穩(wěn)定性臺架試驗的試驗設(shè)備、試驗條件、試驗方法和試驗記錄。

本文件適用于汽車、掛車及汽車列車，其他車輛可參照執(zhí)行。

2  規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。

GB/T1184—1996形狀和位置公差_未注公差值
GB/T3730.1汽車和掛車類型的術(shù)語和定義

3  術(shù)語和定義
GB/T3730.1界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1  靜側(cè)傾穩(wěn)定性static roll stability
車輛在靜態(tài)條件下受到側(cè)向力時其本身所固有的抗側(cè)傾能力。

3.2  側(cè)傾角roll angle
車輛隨側(cè)傾試驗臺側(cè)傾，車輛輪胎支承平面與水平面的夾角。

3.3  最大側(cè)傾穩(wěn)定角maximum stable roll angle
車輛舉升一側(cè)全部輪胎支承平面法向反力至零時的側(cè)傾角。

注：對于乘用車列車及貨車列車，取牽引車和掛車中任一單元一側(cè)全部輪胎支承平面法向反力至零時的側(cè)傾角。最大側(cè)傾穩(wěn)定角通常用來評價車輛的靜側(cè)傾穩(wěn)定性。

3.4  側(cè)傾穩(wěn)定角stable roll angle
車輛達到最大側(cè)傾穩(wěn)定角之前的任意側(cè)傾角。

4  試驗設(shè)備

4.1  測量儀器

測量儀器要求見表1。

4.2  側(cè)傾試驗臺

4.2.1  試驗臺面的最大傾斜角應(yīng)能滿足被測車輛靜側(cè)傾穩(wěn)定性要求。試驗臺面的傾斜角應(yīng)能在零度與最大側(cè)傾角之間連續(xù)調(diào)節(jié)，并能在任意角度固定。

4.2.2  試驗臺最大下降速度(勻速) 應(yīng)不大于27°/min， 最小上升速度(勻速) 應(yīng)不大于3°/min。

4.2.3  試驗臺面的側(cè)向附著系數(shù)應(yīng)不低于0.7。

4.2.4  試驗臺面平面度不低于GB/T1184一1996中表B.1規(guī)定的公差等級12級，試驗臺面縱軸線與轉(zhuǎn)動中心線的平行度不低于GB/T1184—1996中表B.3規(guī)定的公差等級12級。

4.3  防側(cè)滑擋塊

為防止試驗時車輛發(fā)生側(cè)滑，可在側(cè)傾試驗臺上安裝防側(cè)滑擋塊。防側(cè)滑擋塊高度設(shè)置盡可能降低對試驗結(jié)果的影響，擋塊高度應(yīng)不大于車輛側(cè)傾前輪胎接地平面與輪輞下緣之間距離的2/3和60mm中的較大值，擋塊長度應(yīng)不小于500mm，擋塊與輪胎接觸側(cè)頂端圓角半徑不小于10mm。

4.4  防側(cè)翻安全設(shè)備

試驗時應(yīng)配置防止車輛發(fā)生傾翻事故的專用安全設(shè)備，安全設(shè)備對車輛的約束力在車輛到達側(cè)翻臨界狀態(tài)前均應(yīng)為零。

5  試驗條件

5.1  車輛條件

5.1.1  輪胎

在試驗載荷狀態(tài)下，試驗車輛的輪胎冷態(tài)充氣壓力應(yīng)符合車輛制造商的規(guī)定。

5.1.2  裝載

應(yīng)根據(jù)測量需求確定車輛的載荷狀態(tài)(無特殊要求時按整備質(zhì)量狀態(tài))。當車輛需裝載模擬載荷時，所有載荷應(yīng)固定可靠，同時應(yīng)保證車輛軸(輪)荷分配及質(zhì)心高度與測量需求一致，或與實際行駛狀態(tài)一致。為防止燃料、潤滑油、冷卻液泄漏，可采用堵塞或等質(zhì)量代換的辦法。

5.1.3  車輛準備

車輛各總成、部件及附屬裝備(包括隨車工具與備胎)應(yīng)按制造商規(guī)定裝備齊全，并安裝在規(guī)定位置。對于位置可調(diào)整的總成或部件(如提升軸、可調(diào)式空氣懸架)，應(yīng)將其調(diào)整至與載荷相適應(yīng)的狀態(tài)。

試驗時車輛懸架應(yīng)處于正常工作時的位置和壓力狀態(tài)，對于具有相對快速響應(yīng)特性的自調(diào)節(jié)懸架，試驗時允許對調(diào)節(jié)系統(tǒng)供電使其處于工作狀態(tài)，其他高度可調(diào)節(jié)懸架，高度調(diào)節(jié)功能應(yīng)處于關(guān)閉狀態(tài)。

5.2  環(huán)境條件

室外試驗時，環(huán)境風(fēng)速應(yīng)不大于5m/s，側(cè)向風(fēng)速應(yīng)不大于3m/s。

5.3  針對掛車的特殊要求

5.3.1  半掛車

半掛車測量應(yīng)與牽引車或牽引車模擬裝置組合的形式進行，牽引車模擬裝置應(yīng)具備與實際牽引車相近的結(jié)構(gòu)特性。

牽引車(或牽引車模擬裝置)的牽引座結(jié)構(gòu)及高度應(yīng)與半掛車相匹配。

牽引車(或牽引車模擬裝置)的牽引座在側(cè)傾試驗過程中應(yīng)僅對半掛車提供支撐和橫向限位作用，將半掛車一側(cè)全部輪胎支承平面法向反力至零時的側(cè)傾角記做半掛車的測量結(jié)果。如不具備該條件，亦可使用最大側(cè)傾穩(wěn)定角≤38°的牽引車(或牽引車模擬裝置)組合進行試驗，并以汽車列車的測量結(jié)果作為半掛車的測量結(jié)果。

注：牽引車模擬裝置是模擬牽引車鞍座與掛車連接狀態(tài)的支撐裝置，具備車軸、輪胎、懸架、鞍座結(jié)構(gòu)等的裝置。

5.3.2  牽引桿掛車及中置軸掛車

應(yīng)采用牽引車、牽引車模擬裝置或其他支撐裝置輔助進行試驗，牽引車、牽引車模擬裝置或其他支撐裝置上所用連接裝置的結(jié)構(gòu)及高度應(yīng)與被測掛車相匹配。試驗中所用牽引車、牽引車模擬裝置或者支撐裝置應(yīng)僅對掛車提供支撐和橫向限位作用。

6  試驗方法

6.1  最大側(cè)傾穩(wěn)定角測定

6.1.1  測定車輛向左側(cè)傾時的最大側(cè)傾穩(wěn)定角

6.1.1.1  將車輛置于側(cè)傾試驗臺上，輪胎處于直線行駛狀態(tài)，車輛的縱向?qū)ΨQ平面與試驗臺面轉(zhuǎn)動中心線平行。

6.1.1.2  實施駐車制動，變速器處空擋位置(適用時)，差速鎖處非作用狀態(tài)，安裝防側(cè)滑擋塊及防側(cè)翻安全設(shè)備。

6.1.1.3  啟動試驗臺，使車輛隨試驗臺以適當?shù)乃俣认蜃髢A斜(當側(cè)傾角度接近車輛側(cè)傾極限時，上升速度不應(yīng)高于3°/min) ， 監(jiān)測右側(cè)輪荷， 至車輛右側(cè)所有輪胎支承平面法向反力為零時止(如果沒有輪荷測量裝置，試驗到右側(cè)所有輪胎脫離試驗臺面時為止，對于乘用車列車及貨車列車，只要牽引車和掛車二者之一的右側(cè)全部輪胎滿足該條件時即止)。此時試驗臺的側(cè)傾角度即為車輛向左側(cè)傾時的最大側(cè)傾穩(wěn)定角。

6.1.1.4  控制試驗臺下降，使試驗臺面傾斜角恢復(fù)為0°。

6.1.1.5  將車輛駛離側(cè)傾試驗臺后再按6.1.1.1的要求重新停放。

6.1.1.6  重復(fù)6.1.1.1~6.1.1.5的規(guī)定內(nèi)容，試驗共進行三次。

6.1.1.7  如三次測量值的最大差值超過0.6°，應(yīng)增加試驗次數(shù)，至連續(xù)三次測量值的最大差值不超過0.6°時止，并以最后三次測量值為準。

6.1.2  測定車輛向右側(cè)傾時的最大側(cè)傾穩(wěn)定角

重復(fù)進行6.1.1中各試驗步驟，測量車輛向右側(cè)傾時的最大側(cè)傾穩(wěn)定角。

6.1.3  數(shù)據(jù)處理

分別計算車輛向左和向右三次測量結(jié)果的算術(shù)平均值(取值到十分位)作為車輛向左和向右的最大側(cè)傾穩(wěn)定角，并取左右最大側(cè)傾穩(wěn)定角中的較小值作為車輛最大側(cè)傾穩(wěn)定角。

6.2  指定側(cè)傾穩(wěn)定角0的試驗

6.2.1  車輛向左側(cè)傾時的側(cè)傾穩(wěn)定角判定試驗

6.2.1.1  按照6.1.1的規(guī)定進行試驗，車輛隨試驗臺向左傾斜至0值時停止(如在0值前達到側(cè)翻臨界狀態(tài)應(yīng)停止)，試驗重復(fù)進行三次。

6.2.1.2  如果車輛三次試驗均未達到側(cè)翻臨界狀態(tài)，則判定0是車輛向左側(cè)傾時的側(cè)傾穩(wěn)定角，如果三次試驗中有一次達到了側(cè)翻臨界狀態(tài)，則應(yīng)按照6.1的方法測量最大側(cè)傾穩(wěn)定角。

6.2.1.3  應(yīng)車輛制造商的要求，可只進行一次測量，在此種情況下，試驗時操縱試驗臺使車輛隨試驗臺傾斜的角度應(yīng)達到6十0.3°時止。如果車輛在0+0.3°之前未達到側(cè)翻臨界狀態(tài)，則判定0是車輛向左側(cè)傾時的側(cè)傾穩(wěn)定角。

6.2.2  車輛向右側(cè)傾時的側(cè)傾穩(wěn)定角判定試驗
重復(fù)進行6.2.1中各試驗步驟，判定車輛向右側(cè)傾時的側(cè)傾穩(wěn)定角。

6.2.3  結(jié)果判定
根據(jù)6.2.1~6.2.2的試驗結(jié)果，如果某一角度0是車輛向左(或右)側(cè)傾時的側(cè)傾穩(wěn)定角，則可判定車輛向左(或右)側(cè)傾時的最大側(cè)傾穩(wěn)定角不小于0。

7  試驗記錄
7.1  試驗記錄的填寫見附錄A。
7.2  試驗記錄應(yīng)包含最大側(cè)傾穩(wěn)定角測定試驗和/或側(cè)傾穩(wěn)定角判定試驗的結(jié)果。

參考文獻
[1]  ISO16333：2011Heavy commercial vehicles and buses—Steady-state rollover threshold—Tilt-table test method

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