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基于Simcenter Analyst的整車快速仿真平臺

2023-05-26 10:06:24·  來源:Simcenter ECS 工程咨詢服務(wù)  作者:武伊  
 

隨著西門子工業(yè)軟件的Simcenter(這里主要是指Amesim,Analyst,Architect和Studio等,本文不涉及3D,CFD或Test的內(nèi)容)平臺被越來越多的汽車OEM客戶應(yīng)用到日常的車型開發(fā)工作中,近些年一些更深層次的需求也從OEM客戶的研發(fā)工作中提煉出來。


作為使用Simcenter最為頻繁的部門,諸如整車集成部門,動力總成部門,熱管理部門,以及空調(diào)部門,這些部門的日常仿真及分析結(jié)果經(jīng)常需要和不同的專業(yè)組以及負責車型項目的同事討論交流,內(nèi)容涉及油耗電耗、低溫性能、多屬性平衡等關(guān)注點。


但每個團隊的人力物力資源有限,面對眾多在研車型的前期仿真分析,如果還是依靠傳統(tǒng)的開發(fā)方式:比如從零開始收集車型信息,根據(jù)動力架構(gòu)構(gòu)建模型,設(shè)定參數(shù)和工況,運行仿真后給出初步結(jié)果;這種方式對于有同時多個車型或架構(gòu)的仿真任務(wù)的部門來說,已經(jīng)不能滿足需求了。


因此,這里提出基于Analyst的整車仿真平臺,將模型開發(fā)人員和模型使用人員的角色剝離開,通過對不同OEM客戶的實際分析需求(比如動力性,經(jīng)濟型,熱管理,低溫續(xù)航,低頻NVH等)定制化開發(fā)的快速建模及仿真平臺,可以讓系統(tǒng)仿真的CAE工程師專注在模型開發(fā)領(lǐng)域,而大量的部門外部需求,比如來自其它專業(yè)組的同事或者車型項目的同事,可以通過此定制化的平臺快速建模、分析并得出初步結(jié)論。以此可以快速響應(yīng)不同的仿真需求

方案的出發(fā)點

無論是國內(nèi)還是國外,擁有大型研發(fā)團隊的OEM或Tier-1供應(yīng)商,在數(shù)字模型開發(fā)的過程中,都會面臨如下幾個方面的挑戰(zhàn)(見圖表 1),比如:

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圖表 1 – 目前系統(tǒng)仿真模型開發(fā)和使用所面臨的一些實際挑戰(zhàn)

→ 模型的參數(shù)是否是最新的,和當前樣車一致,哪些模型的結(jié)果是經(jīng)過試驗驗證過的?

→ 不同專業(yè)組關(guān)注不同的車輛性能及屬性,一個或幾個模型滿足不了所有兄弟部門的需求

→ 企業(yè)內(nèi)部不同工具或開發(fā)平臺的模型共用性問題

→ 對于需求最迫切的模型使用者來說,比如項目工程師,迫于模型開發(fā)的較高門檻或車型項目時間節(jié)點要求,而無法快速獲得想要的分析結(jié)果

。。。

通過對上述問題或者說需求的歸納和分析,可以看出主要矛盾點就是集中在模型的開發(fā)需要專業(yè)人員或工具,模型數(shù)量版本及涉及的參數(shù)及試驗數(shù)據(jù)大量龐雜,而且只會越來越多。不同部門的工具和模型不同,之間交流存在障礙需要打通。

簡單來說就是下方圖表 2中所展示的:我們希望仿真模型可以通過某種降低門檻的方式更廣泛地用在研發(fā)的每個部門及每個環(huán)節(jié),這樣做可以讓模型開發(fā)人員專注在車輛模型或子系統(tǒng)的細節(jié);而有仿真需求的項目工程師可以不必花時間學習模型開發(fā)的專業(yè)技能而是直接使用模型,進行配置和選擇后,快速獲取結(jié)果。

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圖表 2 – 系統(tǒng)仿真工作流程化后的收益

同時,通過標準化的開發(fā)流程,可以讓模型復用在任何新車型或新構(gòu)型中;即便是不同平臺的模型(比如Simulink的控制模型),也可以通過提前定義好接口模塊而實現(xiàn)閉環(huán)模型的開發(fā)和驗證。

除此之外,平臺化的車輛模型開發(fā)可以更好地管理所有車型的:不同階段即不同版本的模型,對應(yīng)的參數(shù)設(shè)定,運行的工況,和其它模型共仿真的結(jié)果以及對應(yīng)的整車或臺架試驗數(shù)據(jù)等等。

為實現(xiàn)上述目標并解決實際客戶問題,利用Simcenter Analyst以及Amesim等工具作為開發(fā)平臺,由SISW的工程服務(wù)團隊進行定制化開發(fā),即可完全響應(yīng)OEM客戶在日常仿真建模及模型管理方面的各種需求。

方案的實施

如果從整體的開發(fā)工作角度來看,如圖表 3所示,在從零開始的設(shè)計工作中,先是要確定車輛的架構(gòu)。無論是對于已有的架構(gòu)優(yōu)化,還是全新設(shè)計開發(fā)的新型架構(gòu),都可以通過Studio和Architect來實現(xiàn)。

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圖表 3 – 系統(tǒng)仿真解決方案

接下來通過專業(yè)領(lǐng)域的建模分析工具來完成元部件/子系統(tǒng)/整車的模型開發(fā)工作,比如Amesim,F(xiàn)lomaster或SLK等。

最后就是模型的使用階段,這一階段也就是我們需要基于Analyst做定制化開發(fā),根據(jù)客戶需求來完成平臺的搭建。

談到具體的開發(fā)工作,至少涉及到圖表 4所示的諸多方面,比如某種子系統(tǒng)或元部件的模型參數(shù)如何檢索及發(fā)布;不同車型或架構(gòu)下提供具體幾種參數(shù)組合的選擇,可以仿真計算哪些車輛屬性;每個屬性涉及到哪些國標工況和企業(yè)內(nèi)部工況…

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圖表 4 – 平臺部署中需要考慮的輸入

而且,所有車企的研發(fā)部門都是具備多種工具鏈來支持日常開發(fā)工作,需要有效協(xié)調(diào)利用非西門子工具開發(fā)出的模型來支持平臺的建模仿真分析工作;另外對于企業(yè)內(nèi)部已有的一些前后處理腳本,比如Matlab的或者Python的也需要繼承,不要重復開發(fā)浪費資源。

最終呈現(xiàn)出的基于Analyst開發(fā)的平臺架構(gòu)如圖表 5所示,其中底層為模型開發(fā)工作中前兩個階段完成的輸出物,即架構(gòu)和子模型(也包括已有的腳本)。這些工作物是系統(tǒng)架構(gòu)工程師和模型開發(fā)工程師所負責的。而上層就是基于Analyst搭建的使用平臺。

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圖表 5 – 車輛模型開發(fā)平臺的架構(gòu)示意圖

在上層平臺中,可以根據(jù)不同車型項目或者架構(gòu)類型組合出所需要的虛擬車輛模型,并且可以從屬性/工況庫中設(shè)定需要計算的指標,以及對應(yīng)的車輛即子系統(tǒng)的參數(shù)配置。

從這個示意圖中,可以很明顯地看出模型的開發(fā)及架構(gòu)是作為底層的基礎(chǔ)工作,上層的模型使用者是無需了解或接觸底層的內(nèi)容。對于使用者開放出來的工況選擇,車型項目,車輛模型以及參數(shù)配置這些是可以滿足其不同仿真分析需求。

Analyst具體呈現(xiàn)出的界面根據(jù)客戶定制要求的不同而不同,這里就不具體展示了。


方案的收益

如果按照前面介紹的內(nèi)容完成了平臺的定制化開發(fā),那么模型的使用者可以僅僅通過簡單的幾個步驟,比如模型選取,參數(shù)組選擇,工況和屬性選擇就能快速出結(jié)果進行分析。

如果是同樣類型或構(gòu)型的車型,只不過有了新的單品數(shù)據(jù)或者設(shè)計數(shù)據(jù)抑或是新一版的控制策略或標定參數(shù),那么也可以快速地通過模板模型內(nèi)容的要求填入到系統(tǒng)中,來比較兩版不同參數(shù)設(shè)定下,模型的結(jié)果有何差異。

從圖表 6中我們可以看出通過預(yù)先定義好的工況以及車輛模型配置的選擇,生成大量的組合仿真結(jié)果,用來評估不同車輛屬性KPI的優(yōu)劣。當然,能夠?qū)崿F(xiàn)此目的的前提是架構(gòu)工程師提前規(guī)劃好不同的構(gòu)型,以及需要分析的屬性都包含哪些,并且不同的子系統(tǒng)及元部件需要詳細到什么程度,如果分級等;同時還需要有模型開發(fā)工程師根據(jù)架構(gòu)的要求,把每個單獨元件需要表征的物理現(xiàn)象按不同詳細程度的需求進行合理實現(xiàn),定義好接口,確保模型使用者可以按需實現(xiàn)不同組合;尤其是像有些車輛相關(guān)的屬性或指標是有互相矛盾的,那么如何能夠較準確地用虛擬模型預(yù)估或預(yù)測,就要看模型開發(fā)工程師的功力了。

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圖表 6 – 模型使用者可以快速獲取分析結(jié)果 – KPI

在圖表 7中展示的更具體的一種使用場景:比如對于某種混動構(gòu)型,在工況方面需要考慮最基本的車輛動力性和經(jīng)濟性的要求選擇了五種不同的工況;另外,對于整車靜載荷以及電池容量分別又有幾種不同組合。這類仿真分析可以很容易地通過平臺已經(jīng)做好的模型庫以及參數(shù)及工況設(shè)定功能來實現(xiàn)批處理,并且最終的指標結(jié)果可以通過直觀的雷達圖來呈現(xiàn)。

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圖表 7 – 模型使用者可以快速獲取分析結(jié)果 – spider chart

如果只是這種單一的需求,對于模型開發(fā)人員來說很容易實現(xiàn);但當整個部門或整個研發(fā)技術(shù)中心都需要快速仿真評估不同車型構(gòu)型的屬性計算結(jié)果,可以想象這就不是一兩個人可以隨時響應(yīng)的,而且也不是所有屬性的分析模型開發(fā)人員都有相應(yīng)的專業(yè)背景。


總結(jié)

行業(yè)越來越內(nèi)卷的大潮下,速度依然是王道。既然不是所有的人都能用模型,會用模型,或者想用模型;那就開發(fā)出便捷易用的整車模型仿真分析平臺,不用深入到細節(jié),而是相關(guān)的人員可以直接拿來用就能達到目的即可。但畢竟是定制化開發(fā)的平臺,需要工程服務(wù)的有經(jīng)驗的工程師和客戶事先多輪溝通,收集好需要考慮的車型架構(gòu),車輛屬性,元部件特性,接口信息,試驗數(shù)據(jù)等,才能系統(tǒng)地準確地搭建好這個平臺,同時還應(yīng)該考慮未來的基本可擴展性:比如模型或數(shù)據(jù)的保密等級以及分享時的安全性,后處理方式的可拓展性,自動生成報告模板的可編輯性等。

總之,隨著主機廠的研發(fā)工作逐漸地數(shù)字化虛擬化,基于模型的開發(fā)方式已經(jīng)幾乎被所有行業(yè)內(nèi)客戶所認可,那么如何高效便捷地最大化利用起這些模型也許就是每個OEM客戶的整車性能或系統(tǒng)仿真專業(yè)組下一步需要考慮的重點。

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