智能網(wǎng)聯(lián)汽車目前已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向，目前世界汽車強國都在加強戰(zhàn)略謀劃及政策支持，各大跨國車企和科技巨頭也紛紛入局，產(chǎn)業(yè)發(fā)展進程明顯提速。加快制定綜合性產(chǎn)業(yè)政策對于促進新技術突破、推動產(chǎn)業(yè)升級、拉動新一輪經(jīng)濟增長意義重大。
自動駕駛作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要特征之一，各國早已著手制定相關政策法規(guī)，為自動駕駛汽車上路做準備。當前，L3/L4級自動駕駛汽車已陸續(xù)在其他國家合法上路。
中汽智聯(lián)聚焦智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，持續(xù)對政策法規(guī)相關動態(tài)開展深入跟蹤及研究。本次專題將以國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車L3級及以上立法的進展為方向開展分析。

▍國外L3級及以上相關法規(guī)現(xiàn)狀
1、聯(lián)合國
2020年6月，聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會車輛法規(guī)協(xié)調(diào)世界論壇WP.29通過了聯(lián)合國《自動車道保持系統(tǒng)（ALKS）》法規(guī)（以下簡稱“ALKS法規(guī)”），作為“L3級”自動化駕駛第一份具有約束力的國際法規(guī)，這標志著自動駕駛技術發(fā)展的重要一步。
2022年6月22日，WP.29對該法規(guī)進行了修訂，修訂后的法規(guī)基本覆蓋了高速公路點到點自動駕駛全場景，不再僅適用于高速公路低速或堵車場景。修訂后的法規(guī)適用范圍由M1類車輛擴展到了M和N類車輛，特定交通環(huán)境中的自動駕駛系統(tǒng)（ADS）車速上限從當前的60km/h擴展到了130km/h。
值得一提的是，2021年梅賽德斯-奔馳成為全球首個獲得聯(lián)合國ALKS法規(guī)“自動車道保持系統(tǒng)認證”的汽車企業(yè)，意味著全球汽車企業(yè)自動駕駛系統(tǒng)認證工作的正式開啟。2022年5月，梅賽德斯-奔馳Drive Pilot有條件自動駕駛輔助系統(tǒng)向德國消費者開放訂購。
2、德國
德國具有強大的汽車工業(yè)基礎。自1886年卡爾·本茨發(fā)明了第一輛汽車以來，汽車工業(yè)逐步成為德國四大支柱產(chǎn)業(yè)之一。目前，自動駕駛成為德國汽車行業(yè)中備受關注的領域。
2017年5月，德國頒布了首部針對智能汽車的法律《道路交通法（第八修正案）》，初步為智能汽車在德國落地清除了法律障礙，該法案中對于自動駕駛汽車的概念、駕駛員應當遵守的義務、侵權責任等問題做出了一些基本的規(guī)定，為德國自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展指明了方向。
2021年3月，德國再次立法，修訂《道路交通法》與《機動車強制保險法》，新法名為《自動駕駛法》，意在為無人駕駛技術的落地運營提供法律依據(jù)和監(jiān)管框架，是對世界自動駕駛法律制度的又一次有力探索。《自動駕駛法》于2021年7月生效，允許車輛在特定應用場景下使用L4級的自動駕駛功能，如按固定路線行駛的巴士、往返于兩配送中心之間的Hub2Hub運輸、非高峰時期提供以需求為導向的運輸服務等。
3、日本
近年來，日本從國家層面高度重視自動駕駛，一是解決國內(nèi)出行問題，二是以此可以拉動日本國內(nèi)諸多新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展，促進日本經(jīng)濟，提高日本汽車在國際上的市場競爭力。三是將此作為體現(xiàn)“日本制造”并參與國際產(chǎn)業(yè)競爭的重要著力點。
作為全球第一個法律明確規(guī)定允許L3級自動駕駛汽車上路的國家，在日本自動駕駛相關法律建設方面，日本內(nèi)閣、國土交通省、警察廳等多方協(xié)作，從2016年開始針對自動駕駛進行《道路交通法》、《道路運輸車輛法》、《道路法》等相關法律的修訂，以推動自動駕駛制度的逐步完善。
其中，《道路交通法》修正案于2019年5月通過，允許L3級自動駕駛汽車上路行駛。在2022年3月，《道路交通法》再次修訂，允許L4級自動駕駛汽車和自動駕駛機器人上路行駛。2023年4月，《道路交通法》開始正式施行。此外， 2020年4月生效的《道路運輸車輛法》，對L3級自動駕駛汽車給出了定義和準入依據(jù)。
值得關注的是，本田搭載L3自動駕駛系統(tǒng)Honda SENSING Elite的Legend于2020年11月獲得日本國土交通省的型式認證，并于2021年3月上市銷售。行駛的道路區(qū)間包括高速國道、城市高速路及與其連接或計劃連接的汽車專用道路。
4、美國
美國是全球無人駕駛的發(fā)源地，也是世界上第一個向公眾發(fā)布無人駕駛汽車開發(fā)和應用指南的國家，2020年初，美國交通部公布了最新的《自動駕駛汽車準則4.0》，為各州和地方政府、汽車測試商以及所有利益相關者提供了統(tǒng)一指導。
2021年1月11日，美國交通部發(fā)布《自動駕駛汽車綜合計劃》報告，是《自動駕駛汽車準則4.0》的延伸和落實，旨在確保其自動駕駛的全球領先地位，進一步明確了美國自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的三大目標、五大優(yōu)先領域及三類公共平臺。
此外，2022年3月10日，美國交通運輸部（DOT）下的美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）發(fā)布了《無人駕駛乘員保護安全標準》的最終規(guī)則版本。這是首個針對無人駕駛車輛的乘客安全技術規(guī)定，是對現(xiàn)行的FMVSS——美國《聯(lián)邦機動車安全標準》的修訂和補充，強調(diào)自動駕駛汽車必須提供與人類駕駛傳統(tǒng)汽車同等水平的乘員保護，明確完全自動駕駛汽車可不再需要配備傳統(tǒng)的方向盤、制動或油門踏板等人工控制裝置。

▍我國L3級及以上相關法規(guī)現(xiàn)狀
相對而言，我國幅員遼闊，道路交通復雜多樣，在自動駕駛汽車上路條件尚未成熟的情況下，我國對此保持較為謹慎的態(tài)度，未發(fā)布相關上路法規(guī)。但我國高度重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)政策推進、技術標準制定、產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設，已在積極探索自動駕駛汽車上路法規(guī)的制定，并采取了地方試驗立法在先，中央總結立法在后的模式。
2021年3月，深圳特區(qū)發(fā)布《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例（征求意見稿）》進行自動駕駛汽車領域立法的首次試水。此外，例如北京、上海、廣州等城市，也制定了自動駕駛的相關政策文件。
2021年7月，工信部發(fā)布《關于加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準入管理的意見》，規(guī)定了自動駕駛汽車及其生產(chǎn)企業(yè)的準入管理要求，分為“總體要求、加強數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡安全管理、規(guī)范軟件在線升級、加強產(chǎn)品管理、保障措施”共5個部分、11項內(nèi)容，為L3及L4級自動駕駛汽車的規(guī)模化量產(chǎn)做準備。
2022年10月28日，工信部發(fā)布《道路機動車輛生產(chǎn)準入許可管理條例（征求意見稿）》，新增了對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的準入的條件，其中重點提及數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡安全要求。同年11月，工信部會同公安部組織起草的《關于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知（征求意見稿）》（以下簡稱《征求意見稿》）發(fā)布，面向社會公開征求意見?！墩髑笠庖姼濉穼⑹状螢殚_展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作提供政策依據(jù)，同時也將促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)向著L3級和L4級自動駕駛發(fā)展邁出堅實步伐。

在測試示范方面，我國采取地方先行先試的模式。目前，已逐步開放公路（高速公路）測試、無人化（遠程）測試、載人載物示范運營，包括北京、上海、深圳等多個城市已發(fā)布相關的道路測試與示范應用管理法規(guī)，其他城市相關細則也持續(xù)推進。截至2023年5月，全國各地加快測試示范部署與基礎設施建設，目前累計開放超過15000公里測試道路，累計測試總里程超過6000萬公里，發(fā)放測試牌照超過2500張。這為我國自動駕駛汽車的發(fā)展奠定了堅實基礎。