近期，清華大學(xué)車輛學(xué)院楊殿閣教授牽頭，聯(lián)合吉林大學(xué)、北京理工大學(xué)、東南大學(xué)、北京航天發(fā)射技術(shù)研究所，成功獲批國家自然科學(xué)基金重大項目“模塊化分布式電驅(qū)動重載車輛設(shè)計理論與系統(tǒng)控制技術(shù)”，該項目由鐘志華院士牽頭建議，為國家自然科學(xué)基金委交通與運(yùn)載工程學(xué)科的第一個重大項目。李克強(qiáng)院士擔(dān)任該項目總顧問，車輛學(xué)院黃晉、江昆、楊蒙蒙、王文軍、胡尊嚴(yán)、王翔宇、任林杰等青年學(xué)術(shù)骨干參與項目研究。1月31日，車輛工程創(chuàng)新論壇暨國家自然科學(xué)基金重大項目啟動會在?？诔晒εe辦。

本項目面向國家交通運(yùn)輸重大需求，開展重載車輛設(shè)計與系統(tǒng)控制理論研究，基于模塊化分布式電驅(qū)動理念，變革構(gòu)型、創(chuàng)新控制，打破傳統(tǒng)車輛運(yùn)載能力與行駛性能瓶頸，實現(xiàn)車輛構(gòu)型按需擴(kuò)展、多車智能協(xié)同，支撐重載車輛道路運(yùn)載能力與效率突破，實現(xiàn)重載車輛跨越式發(fā)展。項目以模塊化分布式電驅(qū)動重載車輛為研究載體，創(chuàng)新車輛構(gòu)型設(shè)計與控制技術(shù)，為“打造新一代道路運(yùn)輸大國重器”打下堅實基礎(chǔ)；同時項目執(zhí)行將創(chuàng)新科研范式，縮短基礎(chǔ)研究-科技創(chuàng)新-工程應(yīng)用轉(zhuǎn)化周期，項目成果擬在大型火箭箭體運(yùn)輸?shù)葘嶋H超大件/重載運(yùn)輸任務(wù)中進(jìn)行實車應(yīng)用。

該項目預(yù)期為車企提供全新的車輛構(gòu)型設(shè)計與控制方法，為車輛產(chǎn)品開發(fā)提供新的理論指導(dǎo)，拓展車輛功能性能邊界，提升企業(yè)核心競爭力；為交通運(yùn)輸行業(yè)提供新型超大件/重載運(yùn)輸模式，實現(xiàn)運(yùn)載能力按需擴(kuò)展，提升超大件運(yùn)輸效率。作為交通與運(yùn)載工程學(xué)科的第一個重大項目，本項目的成功將有望創(chuàng)新車輛設(shè)計與控制理論，為重載車輛跨越式發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)；打造新一代道路運(yùn)輸大國重器，改變超大件制造與運(yùn)輸模式，實現(xiàn)運(yùn)載能力與運(yùn)輸效率的革命性提升。項目也將有望帶來車輛工程領(lǐng)域核心知識體系的創(chuàng)新，對本學(xué)科創(chuàng)新發(fā)展具有里程碑意義。

為貫徹國家關(guān)于“加強(qiáng)有組織科研”的相關(guān)要求，本次車輛工程創(chuàng)新論壇暨重大項目啟動會圍繞車輛構(gòu)型設(shè)計與控制，梳理相關(guān)領(lǐng)域的外延性技術(shù)難題，形成研究共識清單，計劃引導(dǎo)青年學(xué)者們共同參與探索車輛設(shè)計與控制的變革創(chuàng)新，加快我國在車輛工程領(lǐng)域創(chuàng)新的步伐。

本次論壇由國家自然科學(xué)基金委工程與材料學(xué)部和中國汽車工程學(xué)會指導(dǎo)，由項目單位清華大學(xué)、北京航天發(fā)射技術(shù)研究所、北京理工大學(xué)、吉林大學(xué)、東南大學(xué)聯(lián)合主辦，中國汽車工程學(xué)會青年工作委員會支持。論壇由該重大項目負(fù)責(zé)人、清華大學(xué)教授楊殿閣主持。

國家自然科學(xué)基金委工程與材料學(xué)部交通與運(yùn)載工程學(xué)科代表、中國汽車工程學(xué)會秘書處顧問張寧分別為論壇致辭。該重大項目總顧問、中國工程院院士、清華大學(xué)教授李克強(qiáng)以《數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛決策與控制技術(shù)及應(yīng)用》為題作大會主旨報告。項目團(tuán)隊清華大學(xué)黃晉、吉林大學(xué)趙陽、北京理工大學(xué)張雷、東南大學(xué)莊偉超、清華大學(xué)江昆、北京航天發(fā)射技術(shù)研究所張軍偉分別匯報了重大項目及五個課題的研究任務(wù)、研究挑戰(zhàn)、研究內(nèi)容及創(chuàng)新點等內(nèi)容。項目及課題負(fù)責(zé)人楊殿閣教授、吉林大學(xué)高鎮(zhèn)海教授、北京理工大學(xué)劉輝教授、東南大學(xué)殷國棟教授、北京航天發(fā)射技術(shù)研究所朱學(xué)斌研究員分別就重大項目五個課題的外延研究內(nèi)容提出了基金項目申請建議。會議還邀請了行業(yè)知名專家泰安航天特種車有限公司副總經(jīng)理劉軼男、廈門金龍金龍研究院副院長宋光吉、比亞迪汽車工程研究院平臺總監(jiān)姜龍，從企業(yè)實際需求角度出發(fā)，分享了其具體技術(shù)研究需求。

本次論壇進(jìn)行有組織科研新范式的探索，以重大任務(wù)需求為牽引，實際工程問題為導(dǎo)向，圍繞重大項目組織基金項目群，推動學(xué)科牽引下有組織科研范式。會議設(shè)置了圓桌分論壇，就車輛新構(gòu)型設(shè)計問題、車輛智能化問題、車輛控制問題分別安排了三個分會場，邀請了國家自然科學(xué)基金委交通與運(yùn)載工程學(xué)科流動項目主任余榮杰教授，重慶理工大學(xué)石曉輝教授，合肥工業(yè)大學(xué)陳無畏教授、張農(nóng)教授，湖南大學(xué)姜潮教授，湖北文理學(xué)院黨委書記吳超仲教授，北京航空航天大學(xué)楊世春教授、徐向陽教授，國防科技大學(xué)徐昕教授，北方車輛研究所陳軼杰研究員，中國汽車工程學(xué)會人才與教育工作部薄穎部長，北京理工大學(xué)王震坡教授，同濟(jì)大學(xué)孫劍教授、陳辛波教授、熊璐教授，長沙理工大學(xué)胡林教授，重慶大學(xué)鄭玲教授等眾多行業(yè)頂級專家共同研討，圍繞項目研究任務(wù)與外延挑戰(zhàn)展開詳細(xì)討論，凝練了基金申報建議主題。

各行業(yè)專家一起圍繞重大項目內(nèi)容、方案、組織方式等均提出了寶貴建議，并圍繞項目外延研究挑戰(zhàn)展開詳細(xì)討論，凝練了系列建議的基金項目研究主題，圍繞重大項目形成系列研究布局。具體研究主題建議如下：

一、車輛新構(gòu)型設(shè)計方向

1. 面向超大件/重載運(yùn)輸需求的車輛電動輪功能集成方案設(shè)計與輕量化

2. 面向極端工況和特殊功能需求的重載車輛新型行走系統(tǒng)設(shè)計

3. 結(jié)構(gòu)功能一體化全新重載車輛行駛性能評價方法

4. 分布式電驅(qū)動重載車輛模塊化先進(jìn)懸架技術(shù)

二、車輛智能化方向

1. 面向超大件運(yùn)輸?shù)能?路-貨全狀態(tài)感知技術(shù)

2. 多車協(xié)同運(yùn)輸系統(tǒng)的多尺度仿真系統(tǒng)與測試體系

3. 復(fù)雜工況下超大件運(yùn)輸三維場景構(gòu)建與風(fēng)險評估

4. 超大件/重載運(yùn)輸車輛智能駕駛技術(shù)

三、車輛控制方向

1. 機(jī)理與數(shù)據(jù)聯(lián)合驅(qū)動的重載車輛動力學(xué)建模方法

2. 多傳感器融合的重載車輛狀態(tài)/參數(shù)估計和安全評估方法

3. 分布式電驅(qū)動重載車輛多維失穩(wěn)機(jī)理與主動安全/容錯控制方法

4. 模塊化分布式電驅(qū)動重載車輛驅(qū)動/制動一體化能量管理與優(yōu)化控制

會議最后對建議研究主題進(jìn)行了報告，重大項目總顧問李克強(qiáng)院士對會議研討形式和結(jié)論給予了充分肯定，是踐行有組織科研很好的一種方式，并要求重大項目團(tuán)隊以此為契機(jī)，通過有組織的科研活動，以實際問題為牽引進(jìn)行落地驗證，為行業(yè)樹立標(biāo)桿，通過創(chuàng)新和持續(xù)努力，推動行業(yè)的進(jìn)步與發(fā)展。國家自然科學(xué)基金委交通與運(yùn)載工程學(xué)科主任最后也總結(jié)強(qiáng)調(diào)，要求嚴(yán)格建立項目管理機(jī)制，推動項目實質(zhì)性的進(jìn)步，以高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)要求，保證項目的高質(zhì)量完成。