感應(yīng)電機(jī)NVH仿真分析
1. FFT窗函數(shù)
(1)Maxwell中的7種窗函數(shù)
Rectangular(default)
Triangular
Van Hann
Hamming
Blackman
Lanczos
Welch

(2) FFT加窗的作用
當(dāng)信號(hào)采樣為非整數(shù)周期時(shí),F(xiàn)FT會(huì)產(chǎn)生本不存在的頻率分量(頻譜泄露),而原本幅度比較小的頻率分量就可能會(huì)被掩蓋,加窗的目的就是抑制這些本不該存在頻率分量,減小頻譜泄露現(xiàn)象。
非整數(shù)周期信號(hào)加Hamming窗
總結(jié):
? 加窗會(huì)極大緩解FFT的頻譜泄露效應(yīng),使得頻譜泄露只在于附近幾個(gè)分辨點(diǎn),且幅度進(jìn)行了衰減,但無(wú)法完全消除;
? 其缺點(diǎn)是對(duì)時(shí)域信號(hào)進(jìn)行了整形,功率進(jìn)行了衰減,但是其譜線反映的幅度(或者功率)已經(jīng)不在能表征為原始信號(hào)的頻率了;
? 電機(jī)電磁場(chǎng)仿真通常求解整數(shù)個(gè)電周期,即使是感應(yīng)電機(jī)也可使用穩(wěn)態(tài)檢測(cè)功能使結(jié)果盡量逼近穩(wěn)態(tài),再獲取整數(shù)個(gè)周期的近似穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù),此時(shí)頻率泄露現(xiàn)象很小,如果對(duì)電磁力數(shù)據(jù)加窗會(huì)導(dǎo)致主波幅值下降,頻域電磁力的計(jì)算結(jié)果不準(zhǔn)確;
? 加窗比較適用于對(duì)噪聲或振動(dòng)等時(shí)域信號(hào)進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換STFT。
2. 感應(yīng)電機(jī)電磁力FFT研究
(1)感應(yīng)電機(jī)電磁力分析
感應(yīng)電機(jī)主要電磁力波
? 由基波產(chǎn)生
- 2f1
? 由定轉(zhuǎn)子齒諧波相互作用產(chǎn)生
- k2*Z2/p*(1-s)*f1+2f1
- K2*Z2/p*(1-s)*f1

4極,定子60槽,轉(zhuǎn)子74槽
(2)感應(yīng)電機(jī)仿真求解時(shí)間設(shè)置
(3)電磁力采樣設(shè)置
(4)最佳采樣周期數(shù)研究
? 對(duì)于感應(yīng)電機(jī),應(yīng)令k=1,通過(guò)增加L提高頻率分辨率
? 如需精確捕捉 k2*Z2/p*(1-s)*f1 諧波
-應(yīng)使k2*Z2/p*(1-s)*f1/fmin = k2*Z2/p*(1-s)*L=n,n為整數(shù)
- 由于s為小數(shù),絕大多數(shù)情況下,L和n不能同為整數(shù)
? 可通過(guò)選擇合適的整數(shù)L,使n最接近整數(shù)
- 高頻電磁力計(jì)算頻率盡可能接近理論計(jì)算結(jié)果
- 盡可能減小頻譜泄露現(xiàn)象
此例中,L=12時(shí),n=439.0272,為L(zhǎng)<20以內(nèi)的最佳值,仿真計(jì)算頻率:
2f1 =674.2Hz
k2*Z2/p*(1-s)*f1+2f1=13006.8HZ
k2*Z2/p*(1-s)*f1=12332.6HZ
? 本例不同轉(zhuǎn)差率s對(duì)應(yīng)的最佳采樣周期數(shù)L
結(jié)論
? 感應(yīng)電機(jī)仿真時(shí),一般將求解時(shí)間設(shè)置為同步周期的倍數(shù);
? 感應(yīng)電機(jī)關(guān)鍵電磁力諧波頻率與轉(zhuǎn)差率相關(guān),且頻率較高;
? 不同轉(zhuǎn)速工況的轉(zhuǎn)差率不同,最佳采樣周期數(shù)也不同。
- 注意:計(jì)算多轉(zhuǎn)速NVH瀑布圖時(shí),由于當(dāng)前版本的限制,必須設(shè)置統(tǒng)一的采樣周期數(shù),否則瀑布圖階次是亂的。推薦的采樣周期數(shù)為:n*p個(gè)同步周期(n個(gè)機(jī)械周期)
3.感應(yīng)電機(jī)NVH案例
(1)感應(yīng)電機(jī)NVH案例
Tesla lDM
? 對(duì)轉(zhuǎn)速、電壓、轉(zhuǎn)差率參數(shù)化
? 各個(gè)工況點(diǎn)統(tǒng)一計(jì)算20個(gè)同步周期取最后10個(gè)同步周期的結(jié)果用于NVH仿真
? 使用激勵(lì)波形優(yōu)化+Source&Target法加速求解多轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)工況
(2)Maxwell 輸出XML文件
(3)XML文件的查看
? 用戶可以查看輸出的XML文件信息
? 文件中包含了NVH分析所需的轉(zhuǎn)速、位置、頻率、頻率電磁力和轉(zhuǎn)矩的XYZ分量和Re/lm等信息
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