由于自動(dòng)駕駛開發(fā)全棧技術(shù)和傳統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)有許多不同之處，因此應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛的測(cè)試技術(shù)也有很多進(jìn)化，IPG Automotive為此提出了全新的測(cè)試技術(shù)架構(gòu)。縱觀這些差異中最突出的當(dāng)屬數(shù)據(jù)的重要性，無(wú)論是基于場(chǎng)景的測(cè)試，還是基于機(jī)器學(xué)習(xí)的訓(xùn)練，都需要大量的數(shù)據(jù)。為了能更加方便管理海量數(shù)據(jù)，VIRTO應(yīng)運(yùn)而生，去年IPG Automotive推出了全新的仿真數(shù)據(jù)管理和數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)VIRTO。今年的Open House進(jìn)一步展示了VIRTO在整個(gè)開發(fā)流程中的重要性，以及對(duì)未來(lái)的測(cè)試形態(tài)的展望。

1. 自動(dòng)駕駛?cè)珬７抡鏈y(cè)試架構(gòu)

在仿真數(shù)據(jù)管理&數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的下一層是兩個(gè)自動(dòng)駕駛開發(fā)全棧常用的技術(shù)或方法，分別是DevOps和MLOps。DevOps 是一種軟件開發(fā)方法，它強(qiáng)調(diào)開發(fā) (Dev) 和運(yùn)維 (Ops) 團(tuán)隊(duì)之間的協(xié)作和自動(dòng)化，以實(shí)現(xiàn)更快、更頻繁的軟件交付。MLOps 是 DevOps 的擴(kuò)展，專門針對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) 模型的開發(fā)和部署。它將 DevOps 的原則和實(shí)踐應(yīng)用于機(jī)器學(xué)習(xí)生命周期，從數(shù)據(jù)準(zhǔn)備到模型訓(xùn)練、部署和監(jiān)控。簡(jiǎn)而言之，DevOps 側(cè)重于軟件開發(fā)的整個(gè)生命周期，而 MLOps 專注于機(jī)器學(xué)習(xí)模型的整個(gè)生命周期。

自動(dòng)駕駛?cè)珬７抡鏈y(cè)試架構(gòu)

2. CarMaker的場(chǎng)景搭建和泛化

VIRTO不僅集成了這兩個(gè)方法，還為其打通了數(shù)據(jù)源，數(shù)據(jù)源分別來(lái)自仿真場(chǎng)景合成數(shù)據(jù)、采集數(shù)據(jù)和數(shù)字孿生數(shù)據(jù)。其中，仿真場(chǎng)景合成數(shù)據(jù)是基于CarMaker提供的，它的上游得益于CarMaker中豐富的環(huán)境和場(chǎng)景模型，同時(shí)還依賴于CarMaker的場(chǎng)景創(chuàng)建和泛化能力，可以通過PythonAPI自由控制場(chǎng)景中的每一個(gè)元素，比如道路周圍的元素和環(huán)境要素（如光照、霧等），以及動(dòng)態(tài)交通元素，這樣就可以快速生成海量場(chǎng)景。

CarMaker生成合成數(shù)據(jù)

3. CarMaker的物理傳感器模型

除此之外，逼真的傳感器數(shù)據(jù)是保證合成數(shù)據(jù)質(zhì)量的重要因素。CarMaker目前已經(jīng)推出的攝像頭、毫米波、激光和超聲波物理模型可以保證各傳感器所輸出的原始信號(hào)均來(lái)自一致的三維環(huán)境，保證同步性。同時(shí)，物理傳感器的底層是基于Nvidia的顯卡技術(shù)，CarMaker通過開放GPU Coding interface以滿足用戶自定義信號(hào)輸出和嵌入自定義模型的可能性。

4. CarMaker的新標(biāo)注工具

可配置的標(biāo)注信息是合成數(shù)據(jù)的另一個(gè)關(guān)鍵要素，需要指出的是可配置的標(biāo)注信息對(duì)模型訓(xùn)練而言至關(guān)重要。IPG Automotive基于最新的高質(zhì)量渲染軟件MovieNX開發(fā)了全新的可配置標(biāo)注工具，此工具可以讓用戶細(xì)致地標(biāo)注每一個(gè)三維物體的每一個(gè)面，比老版本的標(biāo)注工具有大大的質(zhì)量提升。

5. 數(shù)據(jù)生成

標(biāo)注后的數(shù)據(jù)可通過數(shù)據(jù)集生成器可以傳輸或轉(zhuǎn)存成不同的數(shù)據(jù)集格式，同時(shí)傳感器原始數(shù)據(jù)也可以通過RSDS（原始信號(hào)數(shù)據(jù)流接口）傳輸給待測(cè)件。

合成數(shù)據(jù)自動(dòng)生成和導(dǎo)出

最后，仿真合成數(shù)據(jù)允許工程師在虛擬環(huán)境中模擬各種駕駛條件和場(chǎng)景，從而測(cè)試汽車在極端或罕見情況下的表現(xiàn)。這種模擬測(cè)試不僅節(jié)省了時(shí)間和成本，而且可以覆蓋更廣泛的測(cè)試案例，包括那些在現(xiàn)實(shí)世界中難以復(fù)現(xiàn)的情況。通過仿真合成數(shù)據(jù)，可以對(duì)汽車的傳感器、控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試。這有助于在開發(fā)前期就能夠發(fā)現(xiàn)潛在的設(shè)計(jì)缺陷和性能問題，從而減少開發(fā)后期的壓力。再者，仿真合成數(shù)據(jù)的可重復(fù)性和可控性為汽車功能測(cè)試提供了一致性和可靠性。這使得測(cè)試結(jié)果更加精確，有助于評(píng)估和比較不同設(shè)計(jì)方案的效果。