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電動(dòng)車差速行駛異響優(yōu)化案例

2024-07-21 11:24:19·  來源:電驅(qū)動(dòng)NVH  
 

一、問題描述


某搭載“三合一”集成式電驅(qū)總成的橫置前驅(qū)緊湊型純電動(dòng)轎車,在大角度的低速加速轉(zhuǎn)向行駛過程中,前機(jī)艙內(nèi)存在明顯的“嗡嗡”異響,但整車沒有抖動(dòng)或聳動(dòng)現(xiàn)象。并且,在左/右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向工況也都存在該異常噪聲,而車輛直行時(shí)則異響消失。由于低速轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的車內(nèi)背景噪聲較低,這種低沉的異響聲就容易被車內(nèi)的駕乘人員感知和抱怨。此外,車輛經(jīng)過持續(xù)地磨合行駛之后,該異響發(fā)生幾率有一定的降低。


二、問題排查


為了繼續(xù)排查該車型轉(zhuǎn)彎異響問題特征和異響源位置,在差速器輸出接口布置加速度振動(dòng)傳感器,分別在前機(jī)艙和車內(nèi)布置麥克風(fēng),如圖所示。同時(shí),通過CAN總線同步采集車速、電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出扭矩等信息。


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在綜合性能試驗(yàn)場(chǎng)的光滑路面上,車輛在D檔下穩(wěn)定地轉(zhuǎn)彎行駛,如圖所示,車速保持在 20km/h 以內(nèi),進(jìn)行多次的重復(fù)試驗(yàn),采集各信道的信息。


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頻數(shù)據(jù)的反復(fù)回放,并結(jié)合主客觀評(píng)價(jià)的對(duì)比辨識(shí),可以發(fā)現(xiàn)車內(nèi)與前機(jī)艙內(nèi)的異常噪聲特征主要表現(xiàn)均在250 Hz~275 Hz的較寬頻帶,且無明顯的階次特征,轉(zhuǎn)彎過程的異常噪聲與差速器輸出端的殼體振動(dòng)特征相吻合,如圖所示。


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三、原因分析


對(duì)故障零部件差速器的解析情況,初步推測(cè)差速器半軸墊片的摩擦性能可能是該車型轉(zhuǎn)彎異響的潛在原因。在車輛的大角度轉(zhuǎn)彎過程中,行星齒輪圍繞行星軸轉(zhuǎn)動(dòng),通過與半軸齒輪的嚙合,實(shí)現(xiàn)對(duì)兩側(cè)車輪的差速驅(qū)動(dòng),保證車輛平穩(wěn)地過彎行駛。在行星錐齒輪與半軸錐齒輪的扭矩傳遞過程中,錐齒輪副之間的切向力可以分成軸向力和徑向力,其中的軸向力將直接通過墊片傳遞到差速器殼體的定位平面,形成正壓力,并分別產(chǎn)生行星/半軸齒輪與差速器殼體之間的運(yùn)動(dòng)摩擦副。在半軸齒輪、墊片和差速器之間摩擦副表面間隙逐步減小的過程中,如果潤滑油液分布不均勻或者油膜動(dòng)態(tài)壓力穩(wěn)定性降低,潤滑油膜發(fā)生破裂,摩擦副表面潤滑狀態(tài)將由混合潤滑轉(zhuǎn)化為邊界潤滑,金屬表面之間發(fā)生相互的接觸,導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)表面摩擦系數(shù)的波動(dòng),產(chǎn)生粘滑現(xiàn)象,從而引起自激勵(lì)振動(dòng)噪聲問題,并通過驅(qū)動(dòng)半軸和減速器殼體等“結(jié)構(gòu)聲路徑”傳遞到車內(nèi)。   

 

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四、改進(jìn)方案與試驗(yàn)驗(yàn)證


在保持差速器的主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不變、不能影響可靠耐久的綜合性能、不重新調(diào)整差速器齒輪嚙合側(cè)隙等前提下,以及考慮到成本和后期整改的工程可行性等因素,采用的是對(duì)65 Mn材質(zhì)的半軸齒輪墊片表面處理工藝改進(jìn)的方案,試圖能夠快速有效地解決車輛轉(zhuǎn)彎的差速器異響問題。其具體措施方案為將原來的半軸齒輪墊片軟氮化處理方式,更改為磷化處理方式,并通過改進(jìn)磷化配方與工藝,在墊片表面生成超微細(xì)磷酸錳轉(zhuǎn)化涂層。


由于磷酸錳化表面處理工藝是金屬表面與磷酸鹽溶液之間的化學(xué)轉(zhuǎn)化過程,通過置換反應(yīng)而沉積出混合磷酸鹽氧化膜。如圖所示,其表面微觀形貌具有不連續(xù)性和多孔隙特征,有利于吸附油膜的形成,增加儲(chǔ)油能力,能夠降低欠邊界和混合潤滑工況的摩擦系數(shù),顯著改善摩擦界面的粘滑性能,并提升耐磨性能。 

   

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在整車上進(jìn)行了優(yōu)化方案的換裝對(duì)比驗(yàn)證,如圖所示,此純電動(dòng)車型在大角度低速轉(zhuǎn)彎工況的異常噪聲消失了,差速器輸出端伴隨的異常振動(dòng)特征也消失了,車輛的駕駛品質(zhì)明顯提升。


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優(yōu)化前/后的差速器近場(chǎng)噪聲試驗(yàn)對(duì)比    


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優(yōu)化前/后的差速器輸出端振動(dòng)試驗(yàn)對(duì)比


參考文獻(xiàn),張軍,《純電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛差速器異響測(cè)試分析及優(yōu)化》



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