三年前小星曾寫過一篇自動駕駛汽車核心技術(shù)漫談，特別比較了中美技術(shù)之間的差距。朋友問起現(xiàn)在對自動駕駛技術(shù)怎么看？站在2024年來看，汽車自動駕駛技術(shù)的未來發(fā)展趨勢主要集中在以下幾個方面：

機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)進(jìn)化

人工智能和深度學(xué)習(xí)

云技術(shù)和V2X互聯(lián)技術(shù)

大數(shù)據(jù)變得舉足輕重

三大技術(shù)看點(diǎn)（來源：CEA）

在之前的文章中小星提到過，當(dāng)時國際上公認(rèn)未來汽車的三大前沿科學(xué)技術(shù)發(fā)展方向包括：機(jī)器人技術(shù)Robotics，人工智能AI，云技術(shù)Cloud。站在2024年來看機(jī)器人技術(shù)以及逐漸成熟，中美之間的差距縮小甚至反轉(zhuǎn)。而目前技術(shù)角逐的重點(diǎn)逐漸轉(zhuǎn)向車輛本身之外，向著芯片驅(qū)動的AI和Cloud發(fā)展。在竭盡全力的技術(shù)賽跑中大數(shù)據(jù)成為重中之重。

1. 機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)進(jìn)化

中美開始自動駕駛出租車試運(yùn)行

隨著中國和美國都將自動駕駛出租車推向真實(shí)城市路段的試運(yùn)行階段，機(jī)器人技術(shù)在自動駕駛中的應(yīng)用已經(jīng)逐漸成熟。汽車感知傳感器技術(shù)，包括超聲波測距傳感器、攝像頭圖像傳感器、雷達(dá)傳感器和激光掃描儀，將繼續(xù)優(yōu)化和升級。特別是激光掃描儀的固態(tài)化、小型化和低成本化趨勢，將使其在高級別自動駕駛中不可或缺。這些傳感器技術(shù)的進(jìn)步將大大提升自動駕駛汽車的環(huán)境感知能力和安全性。

上汽封閉測試路段無人自動駕駛測試

其實(shí)早在近十年前上汽就在封閉測試路段進(jìn)行了無人的自動駕駛測試，并在2017年世界移動大會上中國移動、上汽集團(tuán)和華為共同演示全球首個基于5G技術(shù)的自動駕駛和遠(yuǎn)程駕駛，驗(yàn)證了5G所具有的大帶寬、低時延的網(wǎng)絡(luò)能力。

通用Bolt自動駕駛車型

為了應(yīng)對無法回避的電子電氣架構(gòu)革新挑戰(zhàn)，多種創(chuàng)新的傳感器架構(gòu)被提出并不斷實(shí)踐論證。通用Bolt自動駕駛車型采用了全新傳感器架構(gòu)，它具體包括：自動駕駛計算機(jī)：兩套自動駕駛計算機(jī)位于車尾，互為冗余相互備份。車輛定位系統(tǒng)：當(dāng)GPS定位失效時系統(tǒng)將通過慣性導(dǎo)航或激光雷達(dá)完成定位。電氣供電系統(tǒng)：系統(tǒng)配備冗余的電池和電源分配，主高壓電池負(fù)責(zé)所有負(fù)載供電而備用電池負(fù)責(zé)關(guān)鍵負(fù)載供電。轉(zhuǎn)向和剎車系統(tǒng)：轉(zhuǎn)向和剎車系統(tǒng)采用冗余電機(jī)驅(qū)動的電控系統(tǒng)，確保故障時可持續(xù)運(yùn)行。冗余的碰撞檢測系統(tǒng)：配備備用緊急剎車系統(tǒng)保證自動駕駛系統(tǒng)失效時可以有效剎停。感知系統(tǒng)：包括車頂傳感器套件的14個攝像頭、5個激光雷達(dá)和車身四周的8個長距離雷達(dá)和3個寬角度雷達(dá)。信號通訊系統(tǒng)：高速通訊網(wǎng)絡(luò)具有主從兩個路徑來提升通訊穩(wěn)定性。

武漢和上海浦東運(yùn)營自動駕駛出租車

但往往挑戰(zhàn)來自技術(shù)本身之外，比如通用Bolt自動駕駛車型在美國洛杉磯進(jìn)行測試時被路人放置的路障雪糕筒被迫自動停運(yùn)。而現(xiàn)在大考來到了中國這邊，百度自動駕駛出租車蘿卜快跑已在武漢運(yùn)行，而上海浦東也很快進(jìn)入試點(diǎn)，你已經(jīng)有機(jī)會親身去體驗(yàn)過了嗎？

2. 人工智能和深度學(xué)習(xí)的核心作用

深度學(xué)習(xí)CNN與大模型Transformers區(qū)別

人工智能（AI）和深度學(xué)習(xí)（Deep NeuralNetworks, DNN）在自動駕駛中的作用將越來越重要。特斯拉、比亞迪等車廠已經(jīng)率先實(shí)施了基于AI的駕駛輔助系統(tǒng)，通過攝像頭采集圖像進(jìn)行分層學(xué)習(xí)，從而實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和目標(biāo)識別。近年來ChatGPT的興起，Transformers大模型通過直接連接每個元素到每個其他元素，創(chuàng)建全局的、集成的表示，從第一層開始就進(jìn)行整體信息處理。相比傳統(tǒng)深度學(xué)習(xí)模型更直接更快速。

中美主流AI算力芯片對比

相比較而言，問界和阿維塔采用華為自研異構(gòu)芯片昇騰，使系統(tǒng)算力達(dá)到400TOPS。類似的，蔚來的ET7配備了基于英偉達(dá)Orin的ADAM超算平臺，算力達(dá)到1016TOPS。這些技術(shù)進(jìn)步將使自動駕駛系統(tǒng)更加智能和高效。對于分別采用臺積電7nm和三星8nm工藝的大背景下算力其實(shí)旗鼓相當(dāng)，決勝點(diǎn)在面積和功耗控制上。但由于眾所周知的原因2020年以后競爭勢態(tài)完全改變了。與此同時AI算力芯片毋庸置疑是持續(xù)投資的大勢所趨。

3. 云技術(shù)和V2X互聯(lián)技術(shù)的融合

云技術(shù)和車聯(lián)網(wǎng)（V2X）技術(shù)

云技術(shù)和車聯(lián)網(wǎng)（V2X）技術(shù)的融合將是自動駕駛未來發(fā)展的關(guān)鍵。5G通訊技術(shù)的普及，使得車輛能夠通過V2X技術(shù)與智慧城市及外界環(huán)境進(jìn)行實(shí)時交互。V2X技術(shù)包括V2I（車輛與基礎(chǔ)設(shè)施）、V2V（車輛與車輛）、V2P（車輛與行人）和V2N（車輛與網(wǎng)絡(luò)）四個方面。通過這些技術(shù)，自動駕駛汽車可以實(shí)現(xiàn)更高效的路徑規(guī)劃、事故預(yù)警和交通管理，從而提升整體交通系統(tǒng)的智能化水平。5G通訊技術(shù)有著通訊速度快延時低的特點(diǎn)。而基于5G通訊技術(shù)推出的C-V2X標(biāo)準(zhǔn)包括了依托基站的遠(yuǎn)距離通訊Uu協(xié)議和近距離點(diǎn)對點(diǎn)通訊的PC5協(xié)議。很好地解決了汽車互聯(lián)中遠(yuǎn)距離通訊和近距離通訊的需求，將其合二為一。

4. 數(shù)據(jù)在自動駕駛中的重要性

自動駕駛數(shù)據(jù)中心

前面提到的目前技術(shù)角逐的重點(diǎn)逐漸轉(zhuǎn)向車輛本身之外，向著芯片驅(qū)動的AI和Cloud發(fā)展。在竭盡全力的技術(shù)賽跑中大數(shù)據(jù)成為重中之重。它不僅體現(xiàn)在數(shù)據(jù)中心變成了大型汽車模擬現(xiàn)實(shí)專場，更凸顯在高精度地圖、實(shí)時交通信息、道路狀況數(shù)據(jù)等自動駕駛AI大模型成億萬倍增長的數(shù)據(jù)樣本量需求。這也是特斯拉為何急于通過中國數(shù)據(jù)安全白名單的審查，而其云數(shù)據(jù)將由百度進(jìn)行保密脫敏處理。最終自動駕駛的競爭逐漸演變?yōu)楣雀韬桶俣鹊染揞^間的角力。

總的來說，自動駕駛技術(shù)的未來發(fā)展將依賴于機(jī)器人技術(shù)、人工智能、云技術(shù)和大數(shù)據(jù)的深度融合。隨著這些技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動駕駛汽車機(jī)器人技術(shù)逐漸成熟，而競爭重點(diǎn)轉(zhuǎn)向汽車之外的AI和云計算，其背后大數(shù)據(jù)是重中之重。讓我們拭目以待吧。