汽車操縱穩(wěn)定性是決定汽車安全、高速行駛的一個主要性能，是汽車操縱性能與汽車行駛穩(wěn)定性的結(jié)合。操縱穩(wěn)定性的評價指標(biāo)體系較復(fù)雜，包括車輛控制的難易程度、車輛的抗干擾性和車輛的平穩(wěn)性等等，需要采用較多的物理量從多方面進(jìn)行評價。

汽車操縱穩(wěn)定性的前提條件是駕駛員在不感到過分緊張，疲勞的情況下，分為操控性和穩(wěn)定性兩個方面。

操控性：汽車能遵循駕駛員通過轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車輪給定的方向行駛；

穩(wěn)定性：當(dāng)遭遇外界干擾時，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。

1、汽車操縱穩(wěn)定性試驗標(biāo)準(zhǔn)

汽車操縱穩(wěn)定性試驗主要遵循國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 6323-2014以及QC/T 480-1999《汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評價方法》等，同時參考的國際標(biāo)準(zhǔn)包括ISO 3888、ISO 13674等。主要涉及的試驗項目包括：蛇行試驗、轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入)、轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈沖輸入)、轉(zhuǎn)向回正性能試驗、轉(zhuǎn)向輕便性試驗、態(tài)回轉(zhuǎn)試驗。

GB/T 6323 - 2014《汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法》

QC/T 480-1999 《汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評價方法》

GB/T 12549-2013 《汽車操縱穩(wěn)定性術(shù)語及其定義》

ISO 3888 Passenger cars - Test track for asevere lane-change manoeuvre -Part 1:Double lane-change

ISO 13674 Road vehicles -- Test method for the quantification of on-centre handling -- Part 1: Weave test

2、汽車操縱穩(wěn)定性試驗分類

操縱穩(wěn)定性試驗是指評價和研究汽車操縱性和穩(wěn)定性的綜合性能試驗，汽車的操縱穩(wěn)定性試驗主要分為三類：汽車力學(xué)參數(shù)測定試驗、輪胎的機(jī)械特性試驗和操縱穩(wěn)定性道路試驗（考核和評價汽車操縱穩(wěn)定性）。

其中，汽車操縱穩(wěn)定性道路試驗還可以分為人-車開環(huán)系統(tǒng)試驗和人-車閉環(huán)系統(tǒng)試驗兩類。

人-車開環(huán)系統(tǒng)試驗用來研究汽車自身特性，只采用客觀評價方法，試驗項目包括轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗、轉(zhuǎn)向回正性能試驗等。

人-車閉環(huán)系統(tǒng)試驗將駕駛員和汽車作為統(tǒng)一的整體對汽車操縱穩(wěn)定性進(jìn)行研究，試驗的結(jié)果同時反映汽車特性和駕駛員自身操作技能，同時采用客觀評價與主觀評價方法，試驗項目包括蛇行試驗、轉(zhuǎn)向輕便性試驗等。

3、汽車操縱穩(wěn)定性測試系統(tǒng)

汽車操縱穩(wěn)定性測試系統(tǒng)試驗設(shè)備包括衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向盤測力儀、電子陀螺儀、車輛動態(tài)測試儀、四輪定位儀、軸荷儀和靜側(cè)翻試驗臺等。

衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：雙天線衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)使用兩個放在固定距離的衛(wèi)星定位天線來測量橫向速度、縱向速度、橫擺角速度。

轉(zhuǎn)向盤測力儀：用于測定施加在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向力矩、轉(zhuǎn)向角速度，轉(zhuǎn)角量程一般為 1080°，轉(zhuǎn)向力矩為 1000N·m。

電子陀螺儀：也稱為慣性傳感器，測量加速度與旋轉(zhuǎn)運動的傳感器。

車輛動態(tài)測試儀：實時記錄或處理車輛測試數(shù)據(jù)。

四輪定位儀：測量汽車懸架與車輪之間相對位置關(guān)系，包括車輪前束、車輪外傾、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角等。

軸荷儀：測量整車的輪荷、前后軸荷、左右載荷以及總重。

靜側(cè)翻試驗臺：可用于整車稱重試驗、整車側(cè)翻試驗和整車三維質(zhì)心測量。

轉(zhuǎn)向盤測力儀

4、汽車操縱穩(wěn)定性的評價方法

汽車操縱穩(wěn)定性的評價方法采用主觀評價與客觀評價相結(jié)合的方式來評價汽車的操穩(wěn)性能，

客觀評價的方法檢測的物理量也是與主觀評價項相關(guān)的物理量，最終以主觀評價的結(jié)果為準(zhǔn)。

主觀評價：通過駕駛員對汽車的各種駕駛工況的感覺進(jìn)行評價；受駕駛員主觀影響較大，不能體現(xiàn)汽車結(jié)構(gòu)與性能的關(guān)系；

客觀評價：通過測量儀器對操穩(wěn)性的表征物理量，如車速，轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)矩，橫擺角速度，側(cè)向加速度，側(cè)偏角等，根據(jù)測量結(jié)果進(jìn)行評價；可通過客觀測量，能指導(dǎo)汽車設(shè)計，通過理論分析優(yōu)化性能。

總而言之，汽車操縱穩(wěn)定性試驗是指評價和研究汽車操縱性和穩(wěn)定性的綜合性能試驗，目前尚無公認(rèn)的綜合評價指標(biāo)，各國多采用分項試驗評價。

中國汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了五種試驗：穩(wěn)定轉(zhuǎn)向特性試驗，即用定方向盤轉(zhuǎn)角連續(xù)加速行駛的試驗方法或用不同的固定車速，沿固定半徑的曲線路徑行駛的方法進(jìn)行試驗。轉(zhuǎn)向回正性能試驗，用橫擺角速度超調(diào)量、總方差、相對阻尼系數(shù)等指標(biāo)評價汽車轉(zhuǎn)向自動回正穩(wěn)定行駛能力。轉(zhuǎn)向輕便型試驗，汽車在低速行駛中按照畫在場地上的規(guī)定曲線進(jìn)行大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)彎，記錄方向盤轉(zhuǎn)角及方向盤轉(zhuǎn)矩，以方向盤最大轉(zhuǎn)矩、方向盤最大作用力及方向盤作用功評價轉(zhuǎn)向輕便性。轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗（又稱瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性試驗），采用方向盤轉(zhuǎn)角階躍輸人法，通過峰值響應(yīng)時間等指標(biāo)，評價汽車的瞬態(tài)響應(yīng)特征，或采用方向盤轉(zhuǎn)角脈沖輸人法，用幅頻、相頻特性等評價頻率響應(yīng)特性。蛇行試驗，汽車沿著規(guī)定的彎彎曲曲路徑行駛，記錄方向盤轉(zhuǎn)角、橫擺角速度、車身側(cè)傾角、通過試驗路段的行駛時間等參數(shù)，評價方向穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和操作輕便性。

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