14:45-15:30金鵬 汽車車外噪聲測(cè)試與分析

表述聲源能量時(shí)，通常都是用聲功率，為什么在電驅(qū)測(cè)試中用體積速度這樣的參數(shù)？

在進(jìn)行SPC分析時(shí)，我們通常基于點(diǎn)源假設(shè)，將振動(dòng)源或噪聲源分解為多個(gè)點(diǎn)源。在測(cè)試傳遞函數(shù)時(shí)，我們采用的是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方法。盡管聲功率可以評(píng)估聲音的能量，但在實(shí)際應(yīng)用中，特別是在點(diǎn)到點(diǎn)傳遞函數(shù)的激勵(lì)情況下，使用聲功率來代替點(diǎn)源是有難度的。

相對(duì)而言，如果我們使用體積速度測(cè)量聲源的方法，可以得到一個(gè)非常好的點(diǎn)源近似。在聲學(xué)設(shè)計(jì)中，當(dāng)聲波通過管道向外發(fā)散時(shí)，隨著管道截面積的無限增大，聲波向外傳播變得無指向性，從而形成了點(diǎn)源的近似。

為了評(píng)價(jià)這種點(diǎn)源發(fā)出的聲音，我們使用平面波中質(zhì)點(diǎn)的移動(dòng)速度來進(jìn)行評(píng)估。通過將管道的截面積（平方米）乘以質(zhì)點(diǎn)速度（米每秒），得到的單位是立方米每秒。這種方法能夠有效解決點(diǎn)源問題，并在激勵(lì)時(shí)提供一個(gè)很好的量化手段。

體積速度聲源的頻響是平的嗎？可以使用體積速度聲源回放聲音嗎？

體積速度聲源，作為一種揚(yáng)聲器，能夠在接收到信號(hào)時(shí)發(fā)出聲音。在管口位置，它會(huì)向外輻射聲音。然而，在觀察其頻響特性時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)它并不是平坦的。這是因?yàn)槁曇粼谕ㄟ^軟管時(shí)，部分能量會(huì)發(fā)射出去，部分則會(huì)反射回來。這種反射發(fā)生在管口截面積發(fā)生突變的界面上。不同長度的管子在反射聲音時(shí)，頻率也是不同的，使得向外輻射的能量和頻響特性呈現(xiàn)非平坦?fàn)?，類似于力錘的激勵(lì)信號(hào)特性，沖擊力在低頻能量較大，高頻能量逐漸減小，也不是平坦的。

體積速度聲源的主要作用是作為人工激勵(lì)源，用于測(cè)量傳遞函數(shù)。因此，我們不特別關(guān)注其頻響是否平坦，只要它在特定的頻段內(nèi)有能量輸出，并能夠獲得高信噪比的傳遞函數(shù)，即可。這與需要平坦頻響以保證聲音不失真的音箱等回放設(shè)備不同。體積速度聲源（VVS）在設(shè)計(jì)上允許一定程度的失真。因此體積速度聲源不適用于聲音回放。

噪聲貢獻(xiàn)量是怎么分到每個(gè)輪的？

要分析每個(gè)車輪的貢獻(xiàn)量，我們有兩種主要方法。第一種是重相關(guān)SPC方法，這種方法在運(yùn)行工況下不需要測(cè)量傳遞函數(shù)，而是通過對(duì)相關(guān)信號(hào)的處理來確定每個(gè)車輪的貢獻(xiàn)。這是一種不需要額外傳函測(cè)量的分析手段。

第二種方法適用于需要更細(xì)分的分析，例如要確定某個(gè)車輪的振動(dòng)通過哪個(gè)連桿傳遞到車身。這時(shí)，就需要使用我們之前提到的傳遞路徑分析或者SPC方法。

重相干方法特別適合于輪胎噪聲和路面噪聲等。然而，對(duì)于動(dòng)力總成部分，通常不適用這種方法，而是直接采用SPC或者傳遞路徑分析等技術(shù)來進(jìn)行分析。

15:30-16:15袁博 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之生產(chǎn)下線檢測(cè)故障分析

差異光譜圖具體是什么算法？

電驅(qū)動(dòng)測(cè)試的一個(gè)新特點(diǎn)是高轉(zhuǎn)速范圍，從1000轉(zhuǎn)到12,000甚至15,000轉(zhuǎn)。這種高轉(zhuǎn)速帶來的挑戰(zhàn)是，電磁噪音在高轉(zhuǎn)速時(shí)能量高，可能掩蓋機(jī)械噪音，如齒輪嚙合噪音，尤其是會(huì)掩蓋中低轉(zhuǎn)速的鬼階問題。為解決上述問題，提出了一種算法。該算法通過計(jì)算過去1000個(gè)測(cè)試的光譜圖平均能量，然后計(jì)算當(dāng)前測(cè)試與平均光譜圖之間的差異，以減少電磁噪音對(duì)測(cè)試結(jié)果的污染。

不同軸的轉(zhuǎn)速可以計(jì)算出來，不同軸的最終rms各自的貢獻(xiàn)值是如何計(jì)算分配的？

Discom的算法采用了獨(dú)有的等角度域獨(dú)立重采樣技術(shù)。首先，算法計(jì)算每個(gè)軸的不同轉(zhuǎn)速，這是分析的起點(diǎn)。核心步驟是對(duì)原始時(shí)域信號(hào)根據(jù)這些轉(zhuǎn)速進(jìn)行重新剝離和計(jì)算。

以輸入軸、中間軸和輸出軸為例，這些軸可能有1:3.3:11。在確定了轉(zhuǎn)速之后，算法會(huì)對(duì)原始的時(shí)域信號(hào)進(jìn)行重采樣。按照對(duì)應(yīng)軸旋轉(zhuǎn)一圈的固定間隔來截取信號(hào)，然后對(duì)多個(gè)個(gè)周期結(jié)果加權(quán)求平均。

這種方法的本質(zhì)是識(shí)別每個(gè)軸的周期性噪音能量。假設(shè)某根軸在旋轉(zhuǎn)過程中有齒面磕碰，這個(gè)能量會(huì)在每轉(zhuǎn)一圈時(shí)固定位置周期性出現(xiàn)。如果按照對(duì)應(yīng)軸的周期來采樣原始信號(hào)，相同相位的噪音能量會(huì)疊加，而不同相位的能量則會(huì)減弱。通過算法可以增強(qiáng)與本軸旋轉(zhuǎn)相關(guān)的固有能量，同時(shí)削弱與本軸不相關(guān)的隨機(jī)能量。這樣，我們可以得到針對(duì)每一根旋轉(zhuǎn)軸的純凈原始時(shí)域信號(hào)。

在Discom的測(cè)試結(jié)果中，可以看到每根軸都有一套完整獨(dú)立的測(cè)試結(jié)果。測(cè)試結(jié)果包括混合通道信號(hào)和針對(duì)三根軸的同步通道的每根軸的獨(dú)立測(cè)試結(jié)果，確保了測(cè)試的精確性和全面性。

生產(chǎn)下線檢測(cè)中的限值是如何制定？

制定限值是一個(gè)復(fù)雜問題，通常有兩種方法。如果客戶有相關(guān)性分析和不合格樣件，我們可以根據(jù)這些數(shù)據(jù)設(shè)定人工限值。如果沒有過往經(jīng)驗(yàn)，我們可以使用Discom的自學(xué)習(xí)算法，基于幾百到幾千臺(tái)量產(chǎn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)學(xué)分析，自動(dòng)推薦合理的限制，以篩選出異常的測(cè)量結(jié)果。

Discom測(cè)試對(duì)象中電子執(zhí)行器指的是什么？

比如電尾門開關(guān)和電雨刮器是汽車中的傳統(tǒng)電子設(shè)備。近年來，隨著新能源汽車的發(fā)展，智能化和自動(dòng)化技術(shù)越來越普及。例如，電子空氣懸掛和自動(dòng)門鎖等新型設(shè)備，它們的核心是電動(dòng)馬達(dá)，通常配備減速器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這些設(shè)備統(tǒng)稱為電子執(zhí)行器。目前，我們對(duì)這些電子執(zhí)行器進(jìn)行了噪音和振動(dòng)的測(cè)試。

14:00-14:45 李勇 新能源汽車能量流測(cè)試與分析

在長時(shí)間工況下測(cè)量，如何確保測(cè)量的功率效率準(zhǔn)確性？

我剛才也提到了如何確保功率測(cè)量的準(zhǔn)確性，這是非常有挑戰(zhàn)的事情，時(shí)間很長，跨越不同量程。因此我們有一個(gè)專門的叫周期檢查的功能，它可以非常直觀的告訴你周期檢測(cè)是否出現(xiàn)漏檢或者多檢，而且我們的軟件支持?jǐn)?shù)據(jù)后處理，通過調(diào)整周期檢測(cè)的相關(guān)參數(shù)，把多檢或者漏檢的情況修正下來，這樣就可確保整個(gè)測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，不用再重復(fù)做測(cè)試。

軟件是用Matlab制作嗎？

這是我們自己的一個(gè)軟件，名為perception，是一個(gè)專業(yè)的測(cè)試軟件。我們可以支持軟件的數(shù)據(jù)輸出，可以直接將數(shù)據(jù)格式導(dǎo)出成Matlab支持的格式或者M(jìn)atlab軟件可以安裝我們的一個(gè)小控件，Matlab就可以直接打開數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步驗(yàn)證和分析。

國內(nèi)誰在用？具體做些什么？

國內(nèi)有很多客戶在使用我們的設(shè)備，由于保密或者其他因素不便透露名字。我認(rèn)為我們的主要工作是進(jìn)行整車級(jí)的能量流測(cè)試，而不僅是關(guān)注能量的分布和消耗，更多地關(guān)注功率效率損耗問題，以及能否針對(duì)性地對(duì)主要涉及電機(jī)電控的設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化性測(cè)試和分析，以提高其能耗水平。這部分有些是系統(tǒng)集成商，有些是從事工程咨詢的公司使用我們的系統(tǒng)。國外也有相當(dāng)?shù)墓竞彤a(chǎn)品在使用我們的系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。

兩個(gè)不同臺(tái)架測(cè)出來的耗電量不同，有哪些可能的原因？

首先，耗電量相對(duì)來講，兩個(gè)臺(tái)架不同肯定與臺(tái)架有較大關(guān)系。在某些工況下，臺(tái)架以及負(fù)載因素是否會(huì)導(dǎo)致功耗較大，包括軸的連接等因素肯定會(huì)有影響。

第二個(gè)是耗電量的不同。如果是完全統(tǒng)一的設(shè)備，還有一種可能是設(shè)備本身的重復(fù)性，或者動(dòng)力總成這一塊的重復(fù)性，包括環(huán)境溫度等方面，實(shí)際上還有許多可以查看的因素。

我們?cè)诳紤]這個(gè)問題時(shí)，通常需要使用相同的平臺(tái)或者工況以及設(shè)備進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試的基本環(huán)境是環(huán)境，相應(yīng)的設(shè)備在同一個(gè)平臺(tái)或者盡可能使用相同的設(shè)備，這樣才能有較好的比較性。另外，有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)異常，導(dǎo)致功耗較大，可能在a臺(tái)架出現(xiàn)了，b臺(tái)架沒有出現(xiàn)。這時(shí)你是否需要具體查看原始數(shù)據(jù)？我們需要針對(duì)具體問題進(jìn)行分析。