憑借數(shù)十年的精密測(cè)量專業(yè)知識(shí)，HBK正在幫助機(jī)器人安全、智能地「感知」周圍環(huán)境，實(shí)時(shí)交互。而實(shí)現(xiàn)這一切的關(guān)鍵，正是六維力/扭矩傳感器。

“機(jī)器人已無(wú)法僅依賴視覺或預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)行。它們需要實(shí)時(shí)感知并作出調(diào)整。六維力/扭矩傳感器能同時(shí)測(cè)量三個(gè)力與三個(gè)扭矩，賦予機(jī)器人真實(shí)的觸覺感知?！薄猂yan Young（HBK OEM傳感器部門全球工程主管）

近期，我們采訪了Ryan Young，他負(fù)責(zé)為OEM開發(fā)定制的六維力/扭矩傳感器。

Q：為什么機(jī)器人必須擁有「觸覺」？

傳統(tǒng)機(jī)器人依賴視覺或預(yù)設(shè)程序運(yùn)行，但在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的真實(shí)場(chǎng)景中，僅靠「看見」遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，它們需要實(shí)時(shí)感知和適應(yīng)。六維力/扭矩傳感器可同時(shí)測(cè)量三個(gè)力和三個(gè)扭矩，讓機(jī)器人擁有真正的觸覺。這種物理智能對(duì)于協(xié)作機(jī)器人、自適應(yīng)物流，甚至手術(shù)機(jī)器人都至關(guān)重要。

Q：HBK技術(shù)與其它解決方案有何不同？

市場(chǎng)上傳感器眾多，但精準(zhǔn)度、可靠性與集成度往往是分水嶺。HBK憑借數(shù)十年在精密測(cè)量領(lǐng)域的技術(shù)積累，將高靈敏度應(yīng)變片與專有校準(zhǔn)方法結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了：

亞毫秒級(jí)延遲

＜1% 串?dāng)_

百萬(wàn)次負(fù)載循環(huán)驗(yàn)證的耐用性

許多傳感器只是組件，而HBK提供的是工業(yè)級(jí)、完全校準(zhǔn)的即用型解決方案。

Q：如何與OEM原始設(shè)備制造商合作定制傳感器？

定制化是HBK與OEM合作的核心理念，這是一個(gè)共同設(shè)計(jì)的過程。

需求分析：我們分析原始設(shè)備制造商的要求——機(jī)械幾何形狀、有效載荷、環(huán)境和通信協(xié)議。

設(shè)計(jì)調(diào)整：我們調(diào)整傳感器的設(shè)計(jì)——外形尺寸、嵌入式電子設(shè)備和軟件接口。

實(shí)際驗(yàn)證：我們?cè)趯?shí)際運(yùn)行條件下對(duì)其進(jìn)行了驗(yàn)證。

我們提供一種能與機(jī)器人精確配合的傳感器，同時(shí)又不影響精度、堅(jiān)固性或尺寸。

Q：定制六維力/扭矩傳感器的主要技術(shù)挑戰(zhàn)是什么？

這三點(diǎn)尤其值得注意：

更大限度地減少串?dāng)_，即使在多種負(fù)載組合的情況下也是如此。

確保高頻分揀和裝配的超快響應(yīng)速度。

兼顧緊湊性和堅(jiān)固性，因?yàn)槲锪骰蜥t(yī)療機(jī)器人中的傳感器必須體積小，但又能適應(yīng)苛刻的環(huán)境。

每個(gè)項(xiàng)目都要在這些因素之間取得平衡，而我們的工程經(jīng)驗(yàn)正是實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的關(guān)鍵。

Q：如何幫助物流行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人解決方案？ 

我們的方法始終以伙伴關(guān)系為導(dǎo)向。物流是一個(gè)快速發(fā)展的行業(yè)，面臨著獨(dú)特的挑戰(zhàn)——高吞吐量、混合物品處理以及對(duì)絕對(duì)可靠性的需求。

我們首先了解公司的自動(dòng)化目標(biāo)，無(wú)論是降低損壞率、提高分揀速度，還是加強(qiáng)人機(jī)協(xié)作。

然后，我們對(duì)六維力/扭矩傳感器進(jìn)行定制設(shè)計(jì)，以適應(yīng)他們的機(jī)器人平臺(tái)，在實(shí)際倉(cāng)庫(kù)條件下進(jìn)行驗(yàn)證，并對(duì)與控制系統(tǒng)的集成進(jìn)行微調(diào)。

關(guān)鍵在于，HBK不提供千篇一律的傳感器，我們提供定制解決方案，以優(yōu)化機(jī)器人性能。這就是領(lǐng)先的物流供應(yīng)商信賴我們的原因：我們幫助他們實(shí)現(xiàn)可衡量的結(jié)果，如更高的效率、更安全的運(yùn)營(yíng)以及更高的自動(dòng)化投資回報(bào)率。

Q：哪些行業(yè)正在擁抱六維力/扭矩傳感器？

目前，協(xié)作機(jī)器人（Cobot）在制造與物流領(lǐng)域是應(yīng)用主力。同時(shí)以下領(lǐng)域也呈現(xiàn)出強(qiáng)勁需求：

醫(yī)療機(jī)器人：用于微創(chuàng)手術(shù)，提升操作精度與安全性

自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR/AGV）：實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)接與載荷處理

農(nóng)業(yè)與特種作業(yè)機(jī)器人：適應(yīng)復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境

每個(gè)行業(yè)都有其獨(dú)特的要求，這促使我們?cè)谠O(shè)計(jì)中不斷創(chuàng)新。

Q：如何看待六維力傳感技術(shù)在物流和自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展？

我們正朝著傳感器融合的方向前進(jìn)。視覺、人工智能和觸覺傳感將相互融合。機(jī)器人不會(huì)僅僅按照計(jì)劃行事，它們會(huì)根據(jù)自己的「所見」和「所感」做出決定。在HBK，我們專注于微型化、人工智能增強(qiáng)校準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)化接口，從而使傳感器成為原始設(shè)備制造商的即插即用設(shè)備。

Q：如果用一句話來(lái)概括HBK對(duì)OEM的價(jià)值？

有了HBK，機(jī)器人不僅能移動(dòng)，還能理解其物理交互，從而變得更安全、更智能、適應(yīng)性更強(qiáng)。