1.為什么需要?jiǎng)x車防抱死

2.防抱死系統(tǒng)ABS的工作原理

3.R13H法規(guī)對ABS的試驗(yàn)要求

1.為什么需要?jiǎng)x車防抱死

        父親是一名開大車的老司機(jī)，有一天閑聊時(shí)他說：“在緊急制動(dòng)時(shí)快速踩下利車踏板，然后松開、再踩下、再松開，要比一直踩著剎車踏板制動(dòng)效果好?！眴査麨槭裁磿@樣時(shí)，他卻不知道。工作后才知道不斷松、踩剎車踏板是為了“防止剎車抱死”。
       剎車抱死是指剎車系統(tǒng)在緊急制動(dòng)時(shí)，車輪完全停止轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致車輛失去操控性。

剎車抱死會降低車輛的制動(dòng)性能，剎車抱死會使車輪失去滾動(dòng)能力，從而降低輪胎與地面的摩擦力。

這種滑動(dòng)摩擦的制動(dòng)效果遠(yuǎn)不如滾動(dòng)摩擦，因此會導(dǎo)致制動(dòng)距離延長，使車輛更難在短距離內(nèi)停下來。       

車輪抱死后，車輛容易失去控制，尤其是在高速或濕滑路面上。此時(shí)，車輛的前輪或后輪可能會因?yàn)楸蓝マD(zhuǎn)向能力或穩(wěn)定性，導(dǎo)致車輛出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾等危險(xiǎn)現(xiàn)象。這些現(xiàn)象會使車輛偏離原本的行駛軌跡，增加與其他車輛或障礙物碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。

強(qiáng)行拖拉抱死的車輪會對輪胎、制動(dòng)鼓等部件造成嚴(yán)重的磨損和損壞。這不僅會增加車輛的維護(hù)成本，還可能影響車輛的整體性能和安全性。       

剎車抱死會嚴(yán)重威脅駕駛者和乘客的生命安全。在緊急制動(dòng)情況下，如果車輪抱死，駕駛員將很難控制車輛的方向和速度，從而增加交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。此外，剎車抱死還可能導(dǎo)致輪胎在強(qiáng)烈的摩擦下爆胎，進(jìn)一步加劇事故的嚴(yán)重性。

剎車抱死導(dǎo)致輪胎局部與地面拖滑，會大大降低輪胎的使用壽命。這不僅增加了更換輪胎的頻率和成本，還可能影響車輛的行駛穩(wěn)定性和操控性。
       緊急制動(dòng)時(shí)剎車抱死是一種極其危險(xiǎn)的情況，需要駕駛員立即采取措施進(jìn)行處理。為了避免剎車抱死的發(fā)生，駕駛員應(yīng)定期檢查剎車系統(tǒng)，確保剎車片、剎車盤等部件處于良好狀態(tài)。

同時(shí)，在緊急制動(dòng)時(shí)，駕駛員應(yīng)合理使用剎車力度，避免車輪完全停止轉(zhuǎn)動(dòng)。對于配備剎車防抱死系統(tǒng)ABS (Anti-lock BrakeSystem）的車輛，駕駛員應(yīng)了解其工作原理和操作方法，以便在緊急情況下正確使用該系統(tǒng)來提高行車安全性。

2.防抱死系統(tǒng)ABS的工作原理

       乘用車ABS系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：
       (a）輪速傳感器：安裝在車輪上，用于監(jiān)測車輪的轉(zhuǎn)速，并將信號傳遞給ECU；
       (b）ECU（電子控制單元）：負(fù)責(zé)接收傳感器信號并進(jìn)行分析，以及發(fā)出指令給制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；
     （c）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：根據(jù)ECU的指令，動(dòng)態(tài)調(diào)整車輪制動(dòng)缸的油壓，從而改變制動(dòng)力矩；       (d）液壓制動(dòng)系統(tǒng)：包括剎車踏板、剎車油壺、剎車油管等，用于傳遞制動(dòng)力。

       剎車防抱死系統(tǒng)ABS的工作原理主要是：利用裝在車輛剎車系統(tǒng)上的傳感器來感知?jiǎng)x車時(shí)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并通過電子控制器和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器來動(dòng)態(tài)調(diào)整制動(dòng)力，確保車輪不被抱死，從而提高制動(dòng)效果和行車安全性。具體工作流程如下：
      （a）系統(tǒng)自檢：每次車輛起動(dòng)和加速超過一定速度（如10km/h）時(shí)，ABS系統(tǒng)會自動(dòng)進(jìn)行周期自檢，以確定其正常工作。駕駛員可能會聽到細(xì)微的咔嗒聲和一些馬達(dá)的噪音，這是正常現(xiàn)象。          (b）監(jiān)測車輪轉(zhuǎn)速：當(dāng)車輛緊急制動(dòng)時(shí)，輪速傳感器會實(shí)時(shí)監(jiān)測車輪的轉(zhuǎn)速，并將信號傳遞給ECU。

       （c）分析并發(fā)出指令：ECU會對接收到的信號進(jìn)行分析，當(dāng)判斷車輪將要抱死時(shí)(即車輪轉(zhuǎn)速迅速降低并接近停止轉(zhuǎn)動(dòng)），會立即發(fā)出指令給制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。      （d）調(diào)整制動(dòng)力：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器會根據(jù)ECU的指令，迅速降低該車輪制動(dòng)缸的油壓，從而減小制動(dòng)力矩，使車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)過一段時(shí)間后，再恢復(fù)原有的油壓，如此循環(huán)往復(fù)（每秒可達(dá)5~10次或更多），以保持車輪始終處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)而又有最大的制動(dòng)力矩。
       當(dāng)你猛踩剎車時(shí)，車輪上傳出的“噠噠噠噠”聲，通常就是ABS激活導(dǎo)致的聲音。       雖然ABS系統(tǒng)能夠提高行車安全性，但駕駛員在緊急制動(dòng)時(shí)仍需將制動(dòng)踏板踩到底，以激活A(yù)BS系統(tǒng)。同時(shí)，在結(jié)冰、積水等濕滑的路面行車時(shí)，應(yīng)降低車速，不可盲目迷信ABS裝置。

3.R13H法規(guī)對ABS的試驗(yàn)要求

UN ECE R13H是歐美日韓等國家廣泛認(rèn)可的M1類乘用車制動(dòng)要求的統(tǒng)一規(guī)定。

R13H法規(guī)附件6定義了裝有防抱死系統(tǒng)的車輛的試驗(yàn)要求，詳情如下：

1 綜述
       1.1 本附件定義了裝有防抱死系統(tǒng)的道路車輛所需的，制動(dòng)性能。       1.2 目前已知的防抱死系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)傳感器、一個(gè)或多個(gè)控制器和一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)器。任何末來可能引入的不同設(shè)計(jì)的裝置，或者防抱死制動(dòng)功能集成到另一個(gè)系統(tǒng)中的裝置，如果其性能等于本附件規(guī)定的性能，則應(yīng)被視為本附件所指的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。

2 定義
       2.1 “防抱死系統(tǒng)anti-lock system”是行車制動(dòng)系統(tǒng)的一部分，它在制動(dòng)過程中自動(dòng)控制車輛一個(gè)或多個(gè)車輪在車輪旋轉(zhuǎn)方向上的打滑程度。
       2.2 “傳感器Sensor”是指設(shè)計(jì)用于識別車輪旋轉(zhuǎn)狀態(tài)或車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并將其傳輸給控制器的部件。
      2.3 “控制器Controller”是指設(shè)計(jì)用于評估傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并將信號傳輸?shù)秸{(diào)節(jié)器的組件。
      2.4 “調(diào)節(jié)器Modulator”是指根據(jù)從控制器接收的信號改變制動(dòng)力的部件。
      2.5 “直接控制車輪Directly controlled wheer”是指其制動(dòng)力根據(jù)至少由其自身傳感器提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)節(jié)的車輪。
     2.6 “間接控制車輪Indirectly controlled wheer”是指其制動(dòng)力根據(jù)其他車輪的傳感器提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)節(jié)的車輪。
       2.7 “全循環(huán)Full cycling”是指防抱死系統(tǒng)在反復(fù)調(diào)節(jié)制動(dòng)力，以防止直接控制的車輪鎖死，在停車時(shí)調(diào)節(jié)只發(fā)生一次的制動(dòng)應(yīng)用不應(yīng)被認(rèn)為符合這一定義。
         選擇高控制的防抱死系統(tǒng)被認(rèn)為包括直接和間接控制的車輪；選擇低控制的系統(tǒng)中，所有感測到的車輪都被視為直接控制的車輪。

3 防抱死系統(tǒng)的類型
       3.1 如果車輛安裝了以下系統(tǒng)之一，則車輛被視為配備了本法規(guī)所指的防抱死系統(tǒng)：
        3.1.1 第1類防抱死系統(tǒng)
        配備1類防抱死系統(tǒng)的車輛應(yīng)符合本附件的所有要求。
        3.1.2 第2類防抱死系統(tǒng)

       配備第2類防抱死系統(tǒng)的車輛應(yīng)符合本附件的所有要求，但下文第5.3.5段的要求除外。
       3.1.3 第3類防抱死系統(tǒng)       配備有第3類防抱死系統(tǒng)的車輛應(yīng)滿足本附件的所有要求，下文第5.3.4和5.3.5段除外。在這些車輛上，任何不包括至少一個(gè)直接控制車輪的單獨(dú)車軸應(yīng)滿足本法規(guī)附件5的附著力利用條件和車輪鎖定順序，而不是本附件第5.2段規(guī)定的附著力利用要求。