汽車制動(dòng)性能直接影響車輛的安全性、舒適性，是汽車安全行駛的前提。汽車制動(dòng)性能的檢測也是車輛年檢、營運(yùn)車輛年審時(shí)的一個(gè)重要判定項(xiàng)目，重大交通事故往往與制動(dòng)距離太長、緊急制動(dòng)時(shí)發(fā)生側(cè)滑等情況有關(guān)。

汽車制動(dòng)不良現(xiàn)象一旦發(fā)生，輕則造成制動(dòng)無力、制動(dòng)拖滯、制動(dòng)踏板跳動(dòng)、制動(dòng)距離過長、制動(dòng)跑偏；重則產(chǎn)生制動(dòng)側(cè)滑現(xiàn)象，出現(xiàn)車頭平直向前，而車尾已滑向一側(cè)，駕駛者失去對車輛的方向控制作用，極易造成后方車輛追尾，釀成慘烈的交通事故。

判斷汽車制動(dòng)系的工作性能是否合格，可在汽車性能檢測站檢測，主要參數(shù)有：制動(dòng)力、制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度等3個(gè)。實(shí)際工作中主要對制動(dòng)力或制動(dòng)距離的合格與否進(jìn)行判定。

表1 制動(dòng)距離和制動(dòng)穩(wěn)定性要求

圖1 汽車制動(dòng)全過程

一、汽車制動(dòng)全過程的評價(jià)

（一）汽車全制動(dòng)時(shí)間

制動(dòng)的全過程中制動(dòng)時(shí)間包括4個(gè)階段，如圖1所示。
1. 駕駛者反應(yīng)時(shí)間t0：該時(shí)間在0.3～1.0 s左右，只與駕駛者自身有關(guān)，與汽車無關(guān)；——該階段汽車正常行駛。
t0′——信號(hào)反應(yīng)時(shí)間（s）
t0″——換踏時(shí)間（s）

2. 制動(dòng)器作用時(shí)間t1+t2:該時(shí)間在0.2～0.8 s 左右，間接反映制動(dòng)性能的好壞；
t1——制動(dòng)器反應(yīng)時(shí)間（s），即消除空行程時(shí)間；——該階段汽車正常行駛。
t2—— 制動(dòng)器制動(dòng)力上升時(shí)間（s）；——該階段汽車減速行駛。

3. 持續(xù)制動(dòng)時(shí)間t3；——該階段汽車減速行駛直至停車。
該階段可檢測出各輪制動(dòng)力增長過程中的全部數(shù)據(jù)，包括整車制動(dòng)率、前后軸制動(dòng)率、制動(dòng)力不平衡率的大小，以評價(jià)汽車制動(dòng)性能的好壞。

4. 制動(dòng)釋放時(shí)間t4：——該階段汽車已完全停車。
該時(shí)間在0.2～1.0 s 左右，對本次制動(dòng)過程沒有影響，對下次起步時(shí)間帶來影響。
該階段制動(dòng)已解除，此時(shí)仍存在的一些殘余制動(dòng)阻力即阻滯力，可通過制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)評價(jià)各輪阻滯率的大小。

（二）制動(dòng)距離
制動(dòng)距離是指汽車在一定的初速度下制動(dòng)，從駕駛者腳接觸制動(dòng)踏板到汽車停住為止所駛過的距離。即圖1汽車制動(dòng)全過程中t1+t2+t3時(shí)間段內(nèi)，汽車駛過的距離。
制動(dòng)距離是評價(jià)汽車制動(dòng)性能最直觀的參數(shù)，是一個(gè)整車制動(dòng)性能參數(shù)，不能單獨(dú)反映各車輪的制動(dòng)狀況。對臺(tái)試制動(dòng)性能數(shù)據(jù)有質(zhì)疑時(shí)，可以采用路試測試制動(dòng)距離或通過制動(dòng)時(shí)整車的偏駛狀況（對于乘用車，制動(dòng)穩(wěn)定性要求，車輛任何部位不得超出試車道2.5 m的寬度）來復(fù)檢制動(dòng)性能，并以滿載路試的檢驗(yàn)結(jié)果為準(zhǔn)，如表1。路試中如果采用五輪儀測試制動(dòng)距離，可達(dá)到較高的準(zhǔn)確度。

（三）制動(dòng)跑偏
制動(dòng)跑偏指汽車制動(dòng)時(shí)，自動(dòng)向左或向右偏駛而脫離原來的行駛方向的現(xiàn)象。制動(dòng)跑偏的車輛，駕駛者在行車過程中需要不斷修正方向盤，在高速下行車極易發(fā)生交通事故。制動(dòng)跑偏的檢測方法：我國的《機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)項(xiàng)目和方法》（GB21861-2008）中“8.2.3制動(dòng)系”規(guī)定：車輛以20 km／h 左右的速度正直行駛，雙手輕扶方向盤，急踩制動(dòng)踏板后迅速放松（點(diǎn)剎），初步掌握車輛制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間、釋放時(shí)間和有無跑偏現(xiàn)象。

（四）制動(dòng)系統(tǒng)的磨合
美國對制動(dòng)系統(tǒng)的磨合規(guī)定是指汽車以80 km/h的速度減速制動(dòng)至停車200 次，每次制動(dòng)后要保持一定的冷卻期。磨合期后，可根據(jù)廠家的說明書對制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行人工調(diào)節(jié)。我國國標(biāo)尚未提出相應(yīng)的檢驗(yàn)要求。

（五）發(fā)動(dòng)機(jī)熄火制動(dòng)
美國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，車輛滿載，以100 km/h的速度行駛，必須在70 m內(nèi)停下來。反復(fù)試驗(yàn)6 次達(dá)到要求，則發(fā)動(dòng)機(jī)熄火制動(dòng)合格。我國國標(biāo)尚未提出相應(yīng)的檢驗(yàn)要求。

（六）駐車制動(dòng)
車輛空載狀態(tài)下，要求駐車制動(dòng)系統(tǒng)能夠獨(dú)立保證汽車（對總質(zhì)量為整備質(zhì)量1.2 倍以上的車輛）在20%坡道上，正、反2個(gè)方向使車輛保持固定不動(dòng)，其時(shí)間不應(yīng)少于2 min。

（七）熱衰退
在制動(dòng)中，有大約90%的轉(zhuǎn)化熱量首先儲(chǔ)存在制動(dòng)盤（鼓式制動(dòng)器則幾乎是100%封閉在制動(dòng)底板和制動(dòng)鼓之間的空隙里）中，然后再發(fā)散到空氣中。在制動(dòng)盤摩擦的環(huán)形部位，山路制動(dòng)時(shí)甚至局部溫度可以達(dá)到制造商所確定的極限溫度700℃（赤熱）。長此以往，制動(dòng)摩擦片必然會(huì)形成熱衰退，嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)破壞制動(dòng)器。
國際標(biāo)準(zhǔn)草案ISO/DIS 6597：2005 給出了評價(jià)汽車抗熱衰退能力的方法。標(biāo)準(zhǔn)要求以一定的制動(dòng)初速度0.8Vmax，末速度為初速度的一半，連續(xù)制動(dòng)15 次，每次的制動(dòng)減速度為3m/s2，最后的制動(dòng)效能不得于規(guī)定的冷試驗(yàn)制動(dòng)效能（5.8 m/s2）的60%（在制動(dòng)踏板力相同條件下）。我國國標(biāo)目前尚未提出相應(yīng)的檢驗(yàn)要求。

表2 臺(tái)試軸制動(dòng)率和整車制動(dòng)率要求

表3 臺(tái)試檢驗(yàn)制動(dòng)力平衡要求

二、行車制動(dòng)性能的檢測指標(biāo)

（一）軸制動(dòng)率和整車制動(dòng)率

1.軸制動(dòng)率
軸制動(dòng)率是指軸最大制動(dòng)力與該軸軸荷的百分比。

2.整車制動(dòng)率
整車制動(dòng)率是指整車制動(dòng)力與該車各軸（靜態(tài)）軸荷之和的百分比。其中，整車制動(dòng)力是指備檢汽車所有軸的最大制動(dòng)力之和。在制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上測得的軸制動(dòng)率和整車制動(dòng)率應(yīng)符合表2的規(guī)定。

（二）軸最大制動(dòng)不平衡率
對于同軸左右車輪制動(dòng)力平衡的評價(jià)可用軸最大制動(dòng)不平衡率來描述。軸最大制動(dòng)不平衡率定義為在制動(dòng)力增長的全過程中，左右輪制動(dòng)力之差的最大值與左右車輪最大制動(dòng)力中的大值或（靜態(tài)）軸荷的百分比。軸最大制動(dòng)不平衡率參數(shù)要求見表3。

（三）車輪阻滯率的評價(jià)
在汽車行駛過程中，踩下制動(dòng)踏板實(shí)施制動(dòng)后，再抬起制動(dòng)踏板，不能迅速解除制動(dòng)的現(xiàn)象稱為制動(dòng)阻滯。制動(dòng)阻滯過大，不僅影響車輛的起步性能，而且可能導(dǎo)致制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)制動(dòng)器過熱、蹄片燒蝕，降低汽車的制動(dòng)性能。

車輪阻滯率為測得的該車輪阻滯力與該車輪所在軸（靜態(tài)）軸荷的百分比。其中，車輪阻滯力是指在制動(dòng)器完全松開的情況下，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)不少于5s區(qū)間內(nèi)，所測得的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)阻力的平均值。

根據(jù)GB7258—2017《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》規(guī)定：進(jìn)行制動(dòng)力檢驗(yàn)時(shí)，汽車、汽車列車各車輪的阻滯力均應(yīng)小于等于輪荷的10%。

（四）駐車制動(dòng)率的評價(jià)
駐車制動(dòng)器的功用是停車后防止車輛移動(dòng)。現(xiàn)代汽車上的駐車制動(dòng)器的控制裝置分為操縱桿操縱和腳踏操縱兩種。通過平衡器在制動(dòng)時(shí)平衡施加到后駐車制動(dòng)器上的力；利用與平衡器連接的杠桿放大駐車制動(dòng)時(shí)駕駛者施加的力。

駐車制動(dòng)率是指最大駐車制動(dòng)力與整車靜態(tài)質(zhì)量的百分比的值。

檢測汽車駐車制動(dòng)力時(shí)，汽車應(yīng)空載，乘坐1 名駕駛者，放開制動(dòng)踏板；在6s時(shí)間內(nèi)，緩慢均勻地拉起駐車制動(dòng)器手柄或踩下駐車制動(dòng)器踏板。

檢測駐車制動(dòng)率應(yīng)不小于20%；對于總質(zhì)量為整備質(zhì)量1.2 倍以上的汽車，限值為15%。

表4 某輕型貨車制動(dòng)參數(shù)

三、制動(dòng)性能的臺(tái)試
制動(dòng)性能的臺(tái)試檢測設(shè)備類型主要有：滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)、平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)和滾筒慣性式ABS制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)等3類。

滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)按能同時(shí)測量的車軸數(shù)，分為單軸式、雙軸式和多軸式等3 類。目前一般都是采用單軸式檢測。

滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)組成：由驅(qū)動(dòng)裝置、滾筒裝置（由主、從滾筒組成）、測量裝置、舉升裝置（歐式為第三自由滾筒）和指示與控制裝置4部分組成。

歐式滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的主、從滾筒前低后高。兩滾筒間有1個(gè)第三自由滾筒。
當(dāng)車輪沒有壓下或駛離第三自由滾筒時(shí)，電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)或自動(dòng)停轉(zhuǎn)，具有汽車到位和起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的開關(guān)作用。另外，第三自由滾筒可精確地測量出輪速，當(dāng)車輪與滾筒間出現(xiàn)滑移，在滑移率φ 達(dá)到30%時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，可以防止?jié)L筒剝傷輪胎和保護(hù)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

檢測原理：滾筒驅(qū)動(dòng)車輪，車輪通過制動(dòng)系統(tǒng)不讓滾筒轉(zhuǎn)，顯示裝置顯示制動(dòng)力的大小。
檢測過程：國家標(biāo)準(zhǔn)GB18261-2008《機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)項(xiàng)目和方法》（新GB18261-2014）規(guī)定如下：

1.被檢車輛正直居中行駛，各軸依次停放在汽車檢測線專用稱重儀上，并按儀器說明書規(guī)定的時(shí)間停放，分別測出各軸靜態(tài)軸荷；

2.被檢車輛正直居中行駛，將被測試車輪停放在滾筒上，變速器置于空擋；

3.起動(dòng)滾筒電機(jī)，在2s后開始采樣并保持足夠的采樣時(shí)間（5s），測取采樣過程的平均值作為阻滯力。計(jì)算各車輪的阻滯力百分比；

4. 檢驗(yàn)員按顯示屏指示在5～8s 內(nèi)（或按廠家規(guī)定的速率）
將制動(dòng)踏板逐漸踩到底（對氣壓制動(dòng)車輛）或踩到制動(dòng)性能檢驗(yàn)時(shí)規(guī)定的制動(dòng)踏板力，測得左、右車輪制動(dòng)力增長全過程的數(shù)值及左、右車輪最大制動(dòng)力，并依次測試各車軸。計(jì)算各車軸的制動(dòng)率、左右輪制動(dòng)力差百分比、整車制動(dòng)率。

（二）平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)
適用于前輪驅(qū)動(dòng)的乘用車。優(yōu)點(diǎn)是可以反映制動(dòng)時(shí)載荷的轉(zhuǎn)移，測試方便，時(shí)間短；容易模擬道路的附著情況。但由于其重復(fù)性差、需要助跑道、不安全、不利于流水作業(yè)及占地面積大，在檢測線上的應(yīng)用受到一定的限制。

四、汽車制動(dòng)性能檢測分析案例
某新注冊輕型雙排座貨車，載質(zhì)量為4000N，空載時(shí)前軸質(zhì)量為12000N，后軸質(zhì)量為8500N，現(xiàn)測得如表4所示的制動(dòng)參數(shù)（單位：N）：

根據(jù)GB7258-2017《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》，問該車行車、駐車制動(dòng)系是否合格。
解：

1.制動(dòng)力檢測數(shù)據(jù)分析如下：
該車總質(zhì)量=12000+8500+4000=24500 N ≤ 3500×9.8=34300 N
故：整車制動(dòng)率（空載）=（5100+4500 + 2300 + 2070）/（12000 + 8500）=68.1%>60%，符合要求。
前軸制動(dòng)率=（5100 + 4500）/12000=80%>60%，合格。
后軸制動(dòng)率=（2300 + 2070）/8500=51.4%>20%，合格。

2.對于新注冊車：
前軸制動(dòng)力平衡=（3330-2500）/5100=16.3%<20%，合格。
后軸制動(dòng)力平衡=（2060-1690）/2300=16%>8%，不合格。

3.車輪阻滯率
前左輪=450/12000=3.75% <10%，合格。
前右輪=370/12000=3.08% <10%，合格。
后左輪=450/8500=5.2% <10% ，合格。
后右輪=390/8500=4.58%<10%，合格。

4.駐車制動(dòng)率
由于（12000 + 8500 + 4000）/（12000+8500）=1.19<1.2
故：駐車制動(dòng)率=（1980+1800）/（12000+8500）=18.4%>15%，合格。

五、回顧與總結(jié)
汽車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)狀況的變化直接影響汽車行駛、停車的安全，是故障率較高的系統(tǒng)之一。
本文通過對汽車制動(dòng)全過程的解讀，對一些評價(jià)汽車制動(dòng)性能的參數(shù)指標(biāo)進(jìn)行了探究和分析，詳細(xì)解讀了目前在汽車安全環(huán)保檢測和汽車綜合性能檢測中汽車的制動(dòng)性能參數(shù)指標(biāo)，通過具體的檢測案例對檢測結(jié)果進(jìn)行了分析，具有一定的理論指導(dǎo)和實(shí)用價(jià)值。