自動駕駛技術企業(yè)降維作ADAS供應商的故事會在卡車行業(yè)重演一遍嗎？

2025年1月30日卡車技術前線消息，據(jù)外媒報道，Plus公司提供的核心軟件不僅支撐著自動駕駛，也支撐著ADAS。

在向軟件定義的未來轉(zhuǎn)變的過程中，系統(tǒng)中高度自動化的駕駛員將越來越多地定義汽車制造商。

自動駕駛正在重塑移動行業(yè)，將軟件置于車輛設計和開發(fā)的核心。正如有不同級別的自動駕駛一樣，軟件定義車輛（SDV）也有不同級別。盡管該行業(yè)繼續(xù)就這些問題達成官方共識，但毫無疑問，先進的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）是早期應用的決定性特征之一。

硅谷初創(chuàng)公司Plus的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席運營官Shawn Kerrigan表示：“十年前，高端汽車的定義是馬力和加速度”?！叭缃?，競爭正轉(zhuǎn)向ADAS產(chǎn)品：它有多先進，它能讓你的汽車更安全或更舒適嗎？這些都是定義汽車制造商向SDV邁進的方面。”

ADAS和自動駕駛軟件

Plus由斯坦福大學的人工智能專家創(chuàng)立，最初是一家針對卡車運輸領域的自動駕駛軟件開發(fā)商。它很快成為加州首批測試自動駕駛卡車的公司之一。從那時起，它擴大了重點，如今提供的核心軟件不僅支撐著自動駕駛，也支撐著ADAS。Kerrigan評論道：“有些人將其描述為軟件定義的ADAS。”。其開放式自動駕駛平臺（OPA）由人工智能模型提供支持，支持不同傳感器、處理器、車輛平臺和動力系統(tǒng)的自動化功能。如今，OPA作為一套軟件解決方案提供。

PlusVision是該公司的人工智能感知軟件，適用于SAE L2+至L4級ADAS的乘用車和商用車?！斑@為車輛周圍的世界提供了非常強大的3D視圖?！?nbsp;   

其想法是，汽車制造商和Tier 1可以將這些感知能力與他們自己的自動駕駛平臺集成，無論他們認為適合不同的內(nèi)飾水平和價格點。該解決方案于2024年4月公布，Plus目前正在與多家制造商進行實施談判。他指出：“從選擇到開始制作，時間表往往很長”。“通常是幾年。”         

Plus人工智能

PlusVision感知軟件由transformer深度神經(jīng)網(wǎng)絡模型驅(qū)動，以鳥瞰圖嵌入作為輸出，顯示繁忙十字路口的周圍車輛檢測（青色）、行人（黃色）、交通錐（橙色）。

軟件復雜性

PlusVision模塊可以將攝像頭、雷達和LiDAR產(chǎn)生的數(shù)據(jù)融合在一起，代表SDV的軟件和計算要求。值得注意的是，該解決方案被設計為在中央ECU上運行。Kerrigan解釋說：“在向SDV的轉(zhuǎn)變中，軟件變得越來越復雜，需要與硬件解耦，以加快開發(fā)工作和功能無線（OTA）更新”?！拔覀冮_發(fā)了PlusVision作為一種靈活的軟件解決方案，具有面向未來的架構，可以適應不斷變化的自主需求?！?

隨著車輛向SDV級別邁進，人們普遍認為，它們將需要E/E架構從眾多與單一功能耦合的單個ECU轉(zhuǎn)向域方法。域架構將電子設備和功能整合到集中區(qū)域，大大簡化了設計，為OTA更新、更有效的數(shù)據(jù)管理和改進的網(wǎng)絡安全鋪平了道路。 

Kerrigan說：“車輛可能有100個不同的ECU來控制所有各種功能?！??！斑@使得降低成本和復雜性以及更新和測試新功能變得困難。使用SDV，您希望將其整合到集中式計算中，理想情況下有一個大型計算，可以讓您完成所有事情。從個性化的角度來看，它提供了更大的潛力，也是降低成本的好方法。這些是SDV出現(xiàn)的主要原因之一。”

雖然最終的目標是簡化，但旅程并不簡單。

計算能力也是一個挑戰(zhàn)。“如今在云端運行的人工智能是由大量的計算提供動力的。近年來，車輛上的計算能力取得了巨大的進步，但與服務器端使用的處理能力相比，仍然相對有限和受限。”在車輛上運行此類應用程序時，功率和熱量限制尤其重要。Plus正在這方面與邊緣AI半導體公司Ambarella合作，為Ambarella的CV3-AD AI域控制器系列片上系統(tǒng)提供PlusVision，并擁有行業(yè)領先的每瓦AI性能。Kerrigan說：“在真正節(jié)能的計算機硬件上為OEM和Tier 1提供基于transformer的深度神經(jīng)網(wǎng)絡，使他們能夠構建靈活、高性能和節(jié)能的模型?！?。 

下一步

像Plus這樣的感知系統(tǒng)正在各種軟件定義的應用程序中找到歸宿，該公司同樣看好ADAS和自動駕駛的前景。該公司植根于卡車的L4級自動駕駛系統(tǒng)，其合作伙伴包括Traton和Iveco等知名企業(yè)。同時，它預計對駕駛員輔助功能的需求也很強勁。 

Kerrigan說：“我們開始為L4構建端到端軟件，特別是用于卡車運輸，但從那時起，我們在有人類司機的車輛中發(fā)現(xiàn)了同樣先進的人工智能技術的應用”。“鑒于SDV和更先進的感知系統(tǒng)在提高安全性和舒適性方面的巨大推動，這也是一個在乘用車領域產(chǎn)生真正積極影響的絕佳機會。通過PlusVision等解決方案，我們看到了一個巨大的機會，可以幫助產(chǎn)生積極的影響，并將我們的技術推向更廣闊的市場?！?nbsp;            

自2016年成立以來，Plus已大幅擴展了其技術產(chǎn)品和合作伙伴網(wǎng)絡，但其自身的發(fā)展歷程還遠未完成。Kerrigan表示：“在接下來的幾個月里，Plus將發(fā)布一系列令人興奮的公告”。