- 團(tuán)隊(duì)架構(gòu)與效率：2024年11月智駕團(tuán)隊(duì)架構(gòu)重組，端到端部門(mén)獨(dú)立，量產(chǎn)項(xiàng)目和預(yù)研項(xiàng)目并行。夏中譜負(fù)責(zé)“端到端”模型算法與落地；賈鵬負(fù)責(zé)世界模型；王佳佳負(fù)責(zé)量產(chǎn)研發(fā)。李想精力轉(zhuǎn)向AI研發(fā)，馬東輝負(fù)責(zé)智能汽車(chē)業(yè)務(wù)戰(zhàn)略執(zhí)行。理想組織效率高，從2021年衛(wèi)城計(jì)劃開(kāi)始，各項(xiàng)智駕任務(wù)未出現(xiàn)延期，研發(fā)交付配合緊密，測(cè)試流程高效，且早在2019年第一代理想ONE就搭載數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)波塞冬。 

- 智駕方案升級(jí)：現(xiàn)有AD Pro和AD Max兩版本，價(jià)差2.8萬(wàn)元，AD Pro可實(shí)現(xiàn)高速NOA和自動(dòng)泊車(chē)等功能，AD Max可實(shí)現(xiàn)城市NOA等功能。2025年5月L系列將推智駕煥新版，Pro/Max芯片分別更新至J6M（128TOPS）/Thor - U（730TOPS），Pro版新增激光雷達(dá)，雙ORINX/單Thor - U均支持VLA大模型。芯片項(xiàng)目代號(hào)“舒馬赫”，智能駕駛AI推理芯片預(yù)計(jì)2026年量產(chǎn)裝車(chē) 。 

- 快慢系統(tǒng)創(chuàng)新：受Google機(jī)器人系統(tǒng)啟發(fā)，與清華大學(xué)合作提出快慢系統(tǒng)?？煜到y(tǒng)（“系統(tǒng)1”）基于經(jīng)驗(yàn)和習(xí)慣應(yīng)對(duì)95%常規(guī)駕駛場(chǎng)景；慢系統(tǒng)（“系統(tǒng)2”）通過(guò)邏輯推理處理復(fù)雜交通場(chǎng)景，占日常駕駛的約5%。系統(tǒng)2實(shí)時(shí)監(jiān)控環(huán)境，在復(fù)雜場(chǎng)景下輸出修正指令，系統(tǒng)1綜合后執(zhí)行，兩者通過(guò)E2E和VLM實(shí)現(xiàn) 。

- OTA功能演進(jìn)：OTA功能歷經(jīng)四個(gè)階段。2020 - 2022H1為ACC階段，新增ACC車(chē)速記憶功能；2022H2 - 2023H1是高速NOA階段，新增導(dǎo)航輔助駕駛功能；2023H2 - 2024H1為全場(chǎng)景NOA階段，升級(jí)全場(chǎng)景智能駕駛NOA和輔助駕駛ACC，優(yōu)化城市智能駕駛環(huán)島策略；2024H2至今為無(wú)圖NOA、VLM階段，推出無(wú)圖NOA，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景端到端，2025年1月16日發(fā)布OTA7.0，成為國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景端到端的車(chē)企 。 

- 智駕戰(zhàn)略定位：專(zhuān)注“移動(dòng)的家”，對(duì)Robotaxi持否定態(tài)度，認(rèn)為其與聚焦私人用車(chē)場(chǎng)景的戰(zhàn)略沖突。各類(lèi)車(chē)型標(biāo)配智駕，技術(shù)下沉 + 成本控制實(shí)現(xiàn)“智駕平權(quán)”，如PRO系列車(chē)型搭配理想AD PRO，2025年1月智駕型銷(xiāo)量占比47.8%，且今年所有新車(chē)將標(biāo)配激光雷達(dá) 。 

9.小米

- 發(fā)展階段與團(tuán)隊(duì)：發(fā)展歷經(jīng)戰(zhàn)略投資布局、正式入局造車(chē)、技術(shù)研發(fā)驗(yàn)證、規(guī)?；瘻y(cè)試迭代四個(gè)階段?，F(xiàn)任自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人為葉航軍，負(fù)責(zé)智駕量產(chǎn)方案開(kāi)發(fā)，原圖森聯(lián)合創(chuàng)始人王乃巖于2024年5月加入，向葉航軍匯報(bào)。 

- 技術(shù)方案融合：采用激光雷達(dá)與視覺(jué)方案融合的技術(shù)路徑。在激光雷達(dá)方案上，大規(guī)模投資激光雷達(dá)供應(yīng)商，Xiaomi Pilot Max方案搭載1顆激光雷達(dá)。視覺(jué)方案方面，Xiaomi Pilot Pro純視覺(jué)方案在BEV方面搭載變焦技術(shù)，在占用網(wǎng)絡(luò)部分與北京大學(xué)聯(lián)合發(fā)布“Uni - OCC”技術(shù)路徑 。

- OTA功能提升：OTA功能歷經(jīng)四個(gè)階段。2024.3 - 2024.5為高速NOA + 代客泊車(chē)階段，SU7交付即配備高速NOA和首發(fā)端到端技術(shù)代客泊車(chē)功能；2024.6 - 2024.9是城市NOA階段，進(jìn)行城市NOA試點(diǎn)和功能完善；2024.10 - 2024.12為無(wú)圖城市NOA階段，轉(zhuǎn)向無(wú)圖化輔助駕駛，接入VLM視覺(jué)語(yǔ)言大模型；2025年為端到端全場(chǎng)景智駕階段，實(shí)現(xiàn)基于已學(xué)習(xí)路線的車(chē)位到車(chē)位，全場(chǎng)景貫通 。 

- 技術(shù)優(yōu)勢(shì)突出：端到端 + VLM競(jìng)速突圍，推送速度趕超行業(yè)，是國(guó)內(nèi)繼理想后第二家推送端到端 + VLM架構(gòu)的車(chē)企。技術(shù)架構(gòu)優(yōu)勢(shì)顯著，傳感器數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)換為指令，“篩選軌跡”替代“模仿軌跡”。前瞻性布局VLM升級(jí)，目標(biāo)于2025年12月推出VLA雛型，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音指令控制，重新定義智能駕駛交互體驗(yàn) 。 

10.蔚來(lái)

- 團(tuán)隊(duì)架構(gòu)優(yōu)化：智駕團(tuán)隊(duì)架構(gòu)重組，任少卿直管團(tuán)隊(duì)并親自帶隊(duì)大模型部，合并原感知、規(guī)劃與控制等部門(mén)成立大模型部。新設(shè)技術(shù)委員會(huì)，強(qiáng)化智駕交付能力，將智駕部門(mén)分成技術(shù)委員會(huì)、資源、方案三個(gè)部分，提高團(tuán)隊(duì)效率和智駕方案量產(chǎn)交付速度 。 

- 硬件架構(gòu)迭代：非ET9車(chē)型全系標(biāo)配1顆激光雷達(dá)，采用瞭望塔式布局，智駕芯片采用4顆英偉達(dá)Orin - X芯片，構(gòu)成ADAM中央計(jì)算平臺(tái)，總算力達(dá)1016TOPS。ET9搭載3顆圖達(dá)通獵鷹150線激光雷達(dá)，首發(fā)蔚來(lái)自研的5nm車(chē)規(guī)級(jí)智能駕駛芯片“神璣NX9031”，擁有超過(guò)500億晶體管 。 

- OTA功能進(jìn)階：OTA功能歷經(jīng)四個(gè)階段。2017年為第一代NIO Pilot階段；2019.6 - 2020.10是NIO pilot升級(jí)階段，首次更新高速自動(dòng)輔助駕駛等7項(xiàng)功能，融入高精地圖后實(shí)現(xiàn)NOA高速領(lǐng)航落地；2021.1 - 2024.6為NT2.0問(wèn)世階段，實(shí)現(xiàn)從高速到泊車(chē)、城市的全場(chǎng)景跨越，基于相關(guān)技術(shù)圖譜實(shí)現(xiàn)360度環(huán)繞 + 激光雷達(dá)融合感知；2024.6 - 2025年為自研芯片 + 世界模型。

11.其他車(chē)企

上汽集團(tuán)：上汽現(xiàn)有品牌的智駕方案以供應(yīng)商為主。智己與 Momenta 合作，其 IM AD 3.0 智駕解決方案由 Momenta 提供技術(shù)支持，能實(shí)現(xiàn) “端到端” 直覺(jué)式智駕功能，包含無(wú)圖 NOA 等高級(jí)功能 。通用五菱與大疆卓馭合作，2022 年靈眸智駕 1.0 版本搭載于寶駿 KiWi EV，是首個(gè)實(shí)現(xiàn) 10 萬(wàn)級(jí)行泊一體智駕的車(chē)型。2024 年 9 月上市的寶駿云海全系標(biāo)配靈眸智駕 2.0Max（大疆方案），升級(jí)為 “兩段式端到端” 架構(gòu)，后續(xù)寶駿品牌產(chǎn)品將全部標(biāo)配高階智駕。此外，2025 年上汽與華為達(dá)成戰(zhàn)略合作，后續(xù)尚界品牌預(yù)計(jì)將搭載華為智駕方案。同時(shí)，上汽 2021 年成立零束科技聚焦智能車(chē)產(chǎn)品模塊研發(fā)，2025 年 3 月零束被并入上汽研發(fā)總院，整合內(nèi)部研發(fā)資源。

廣汽集團(tuán)：自研體系方面，廣汽研究院的智駕技術(shù)部承擔(dān)量產(chǎn)以及部分自研工作，X Lab 專(zhuān)攻純視覺(jué)路線的自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｗ匝?，?guī)劃在 2026 年量產(chǎn)搭載，禾多為智駕量產(chǎn)與自研提供輔助。外部合作上，華為乾崑智駕 ADS 3.0 系統(tǒng)將搭載于傳祺 2025 年 3 款售價(jià)在 30 萬(wàn)元以上的車(chē)型。廣汽埃安與 Momenta 簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)合推動(dòng)更高級(jí)別的智能駕駛方案研發(fā)與量產(chǎn)落地，重點(diǎn)提及城市 NDA 等高階智能駕駛技術(shù)的量產(chǎn)與普及。

奇瑞汽車(chē)：2025 年 3 月發(fā)布 “獵鷹智駕” 三大版本，實(shí)現(xiàn)油電平權(quán)與全場(chǎng)景覆蓋。獵鷹 500 支持高速 NOA、記憶泊車(chē)，搭載小螞蟻智駕版等車(chē)型；獵鷹 700 算力升級(jí)，支持城市 NOA、代客泊車(chē)，覆蓋星紀(jì)元 ET 等車(chē)型；獵鷹 900 基于 VLA + 世界模型，達(dá)到 L3 級(jí)全域端到端，無(wú)需高精地圖 。團(tuán)隊(duì)方面，谷俊麗任 CEO（原特斯拉 Autopilot 2.0 系統(tǒng)主導(dǎo)者、小鵬汽車(chē)前自動(dòng)駕駛副總裁 ），張曉洪負(fù)責(zé)智駕產(chǎn)品開(kāi)發(fā)（原華為汽車(chē) BU 智能駕駛項(xiàng)目群總監(jiān)、蔚來(lái)自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人 ），謝保軍強(qiáng)化智駕系統(tǒng)集成能力（原極氪電子電氣架構(gòu)負(fù)責(zé)人 ）。

零跑汽車(chē)：2025 年第一季度實(shí)現(xiàn)城市快速路及高架 NAP（領(lǐng)航輔助駕駛）功能的全國(guó)覆蓋，覆蓋車(chē)型包括零跑 C10、C11 和 C16 三款車(chē)型，均搭載激光雷達(dá)。計(jì)劃在 2025 年下半年推出城區(qū)高階智駕功能，并通過(guò)免費(fèi) OTA 升級(jí)推送給用戶。B10 搭載激光雷達(dá)與城區(qū)智駕，首搭高通 8650 芯片（100TOPS）。定價(jià)策略上，C 系列智駕版與入門(mén)版價(jià)差 2.4 - 3.8 萬(wàn)元。