最近沈陽(yáng)車展問(wèn)界撞車的事討論可謂是沸沸揚(yáng)揚(yáng)，最高官方都出來(lái)解釋AEB功能不觸發(fā)原因，小強(qiáng)還是那句話，為什么最終都要落到AEB不能避免事故上，這么大的鍋AEB也背不起啊。

今天，我們就來(lái)看一下問(wèn)界M7的產(chǎn)品說(shuō)明書，遙遙領(lǐng)先的產(chǎn)品到底領(lǐng)先在哪里？

首先我們先看一下硬件配置，這么牛的產(chǎn)品，這么牛的功能配置，可謂是極致拉滿，各種傳感器遍布車身四周。

（1）超聲波雷達(dá)（前）×6；

（2）前毫米波雷達(dá)；

（3）側(cè)視攝像頭（右）×2；

（4）魚眼攝像頭（右）×1；

（5）前視攝像頭×2；

（6）超聲波雷達(dá)（后）×6；

（7）魚眼攝像頭（后）×1 ；

（8）后視攝像頭×1；

（9）后角毫米波雷達(dá)×2；

（10）激光雷達(dá)×1；

（11）魚眼攝像頭（左）×1；

（12）側(cè)視攝像頭（左）×2；

（13）魚眼攝像頭（前）×1

目前從官網(wǎng)可以看出了，新問(wèn)界M7全系標(biāo)配了，HUAWEI ADS系統(tǒng)，但是分基礎(chǔ)版和高階版，僅ADS 高端版車輛配備有激光雷達(dá)，ADS 基礎(chǔ)版車輛未配備激光雷達(dá)。

ADS 基礎(chǔ)版與 ADS 高端版

本系列車型分為 ADS 高端版（配置有激光雷達(dá)）和 ADS 基礎(chǔ)版（未配置激光雷達(dá)），兩者存在功能范圍、生效速度范圍、功能性能等多種差異，小強(qiáng)下面整理一下與AEB有關(guān)的差異。

功能范圍差異

僅ADS 高端版支持，而ADS基礎(chǔ)版不支持的功能如下：

● 異形障礙物自動(dòng)緊急制動(dòng)

功能生效速度范圍差異

對(duì)于前向AEB功能范圍，ADS高端版的最高生效速度為約150 km/h，ADS基礎(chǔ)版的最高生效速度為約130 km/h。

對(duì)后向自動(dòng)緊急制動(dòng)（RAEB）功能，ADS高端版和ADS基礎(chǔ)版的最高、最低生效速度均有差異，具體如下：

● ADS 高端版：最高生效速度為約60km/h，最低生效速度為約3 km/h（風(fēng)險(xiǎn)目標(biāo)為靜止車輛）或1 km/h（風(fēng)險(xiǎn)目標(biāo)為靜止或緩慢運(yùn)動(dòng)的行人或騎行人）。

● ADS 基礎(chǔ)版：最高生效速度為約15km/h，最低生效速度為約 4 km/h（風(fēng)險(xiǎn)目標(biāo)為靜止車輛、靜止或緩慢運(yùn)動(dòng)的行人或騎行人）。

性能差異

除前述功能范圍差異、功能生效速度區(qū)間差異外，ADS 高端版的性能也強(qiáng)于 ADS 基礎(chǔ)版。例如，受限于傳感器配置差異等因素，ADS高端版的障礙物檢測(cè)能力更強(qiáng)，因而其與障礙物相關(guān)的能力性能更好，典型如自動(dòng)緊急制動(dòng)等 。

制動(dòng)類主動(dòng)安全功能的制動(dòng)能力高于ADS基礎(chǔ)版等。

奈何小強(qiáng)囊中羞澀，要不說(shuō)啥也搞一輛高階版試試。

1、功能定義部分

      車輛前行時(shí)，在自車即將與前方同向行駛的車輛、行人或騎行人等障礙物發(fā)生碰撞時(shí)自動(dòng)實(shí)施制動(dòng)，以降低車輛速度，從而盡可能降低正面碰撞程度。每次車輛啟動(dòng)時(shí)，本功能都會(huì)默認(rèn)自動(dòng)開(kāi)啟。

請(qǐng)注意，本系列車型分為 ADS 基礎(chǔ)版和ADS高端版，本功能 ADS 高端版的最高生效速度為約150 km/h，ADS基礎(chǔ)版的最高生效速度為約130 km/h。

（小強(qiáng)提示：高階版最高速度支持到150km/h，小強(qiáng)表示自己車子都沒(méi)有開(kāi)這么快過(guò)，技術(shù)雖然強(qiáng)，但大家還是要遵守交規(guī)，不要超速行駛。）

2、功能介紹

自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛前方的行駛環(huán)境，當(dāng)識(shí)別到以下碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，自動(dòng)實(shí)施制動(dòng)：

ADS 高端版車輛以約 4 km/h ~ 150 km/h的速度行駛，可能與前方同向行駛、逆向行駛或靜止的車輛、行人或騎行人發(fā)生碰撞。

ADS 基礎(chǔ)版車輛以約4 km/h ~ 130 km/h的速度行駛，可能與以下任一障礙物碰撞：

  ? 前方同向行駛或靜止的車輛、行人或騎行人。

  ? 逆向走來(lái)的行人。

若系統(tǒng)識(shí)別到駕駛員在有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)深踩加速踏板（例如在車輛自動(dòng)制動(dòng)前、自動(dòng)制動(dòng)后或發(fā)生碰撞后，駕駛員未及時(shí)松開(kāi)加速踏板），則系統(tǒng)可能會(huì)輔助駕駛員自動(dòng)實(shí)施制動(dòng)（而非加速）來(lái)盡可能減輕或避免碰撞或二次碰撞。

（小強(qiáng)提示：這個(gè)功能非常好，很多新手小白在緊張的時(shí)候真的分不清制動(dòng)和油門踏板，畢竟有很多新能源車主習(xí)慣用動(dòng)能回收來(lái)減速。）

警告??（仔細(xì)閱讀好了，重點(diǎn)來(lái)了）

自動(dòng)緊急制動(dòng)是一項(xiàng)駕駛輔助功能，其設(shè)計(jì)目的并非避免碰撞，只能通過(guò)嘗試降低行駛速度來(lái)最大限度減少碰撞程度。實(shí)施制動(dòng)時(shí)，車速的降低程度或車輛的正面碰撞程度會(huì)受到如自車行駛車速、障礙物類型、與障礙物的距離、行車環(huán)境、系統(tǒng)反應(yīng)延遲等諸多因素的影響，請(qǐng)切勿依賴自動(dòng)緊急制動(dòng)替代駕駛員的正常制動(dòng)操作。

（小強(qiáng)提示：“不是為了避免碰撞而設(shè)計(jì)，只能嘗試降低行駛速度”，小強(qiáng)覺(jué)得這寫的也太謙虛了，不是說(shuō)好的想撞都難嗎。）

提示：系統(tǒng)識(shí)別到駕駛員在有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)深踩加速踏板后，儀表屏?xí)瑫r(shí)顯示請(qǐng)松開(kāi)加速踏板的提示，伴有請(qǐng)?zhí)_的語(yǔ)音播報(bào)。此時(shí)駕駛員應(yīng)及時(shí)松開(kāi)加速踏板。松開(kāi)加速踏板后，再次深踩加速踏板即可加速車輛行駛。

（小強(qiáng)提示：在自動(dòng)緊急制功能加入了油門誤踩的聯(lián)動(dòng)，這個(gè)設(shè)計(jì)真的很實(shí)用，不愧是“遙遙領(lǐng)先”，為那些緊張踩錯(cuò)踏板的新手們帶來(lái)了福音。）

3、功能設(shè)置

在中控屏進(jìn)入ADS APP，點(diǎn)觸＞輔助駕駛＞主動(dòng)安全，開(kāi)啟或關(guān)閉防撞制動(dòng)開(kāi)關(guān)。

警告：??????

強(qiáng)烈建議駕駛員不要關(guān)閉防撞制動(dòng)開(kāi)關(guān)。如關(guān)閉防撞制動(dòng)開(kāi)關(guān)，則車輛將無(wú)法幫助駕駛 員降低車輛速度，無(wú)法盡可能降低碰撞程度。

提示：防撞制動(dòng)開(kāi)關(guān)同時(shí)控制自動(dòng)緊急制動(dòng)、異形障礙物自動(dòng)緊急制動(dòng)，后向自動(dòng)緊急制動(dòng)、低速自動(dòng)緊急制動(dòng)、前向橫穿碰撞制動(dòng)、后向橫穿碰撞制動(dòng)六項(xiàng)功能。關(guān)閉防撞制動(dòng)開(kāi)關(guān)僅對(duì)本次行程生效。當(dāng)車輛重新啟動(dòng)后，防撞制動(dòng)會(huì)自動(dòng)重新開(kāi)啟。

（小強(qiáng)提示：這么好用的功能為什么要關(guān)，花了這么多錢，不就多享用這些黑科技嗎。）

4、功能局限性（此部分可解釋大部分網(wǎng)友質(zhì)疑，請(qǐng)拿起小本本）

（1）自動(dòng)緊急制動(dòng)是一項(xiàng)駕駛輔助功能，無(wú)法應(yīng)對(duì)所有交通、天氣、能見(jiàn)度和道路狀況。

（2）自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)不會(huì)對(duì)（包括但不限于）以下目標(biāo)實(shí)施制動(dòng)：

? 自車在逆向車道上行駛時(shí)，迎面向自車行駛的車輛。

? 自車低速行駛時(shí)，迎面向自車行駛的車輛或騎行人。

? 對(duì)向行駛的超長(zhǎng)或超寬的車輛。

? 相鄰車道騎線行駛的車輛。

? 動(dòng)物或倒地的行人、騎行人。

? 輪胎、石塊、翻倒的車輛、靜止車輛、靜止兩輪車等異形障礙物。

（3）遇到（但不限于）以下場(chǎng)景時(shí)，系統(tǒng)可能無(wú)法實(shí)施自動(dòng)制動(dòng)，或正在實(shí)施制動(dòng)時(shí)會(huì)停止繼續(xù)實(shí)施制動(dòng)：

? 駕駛員未系好安全帶。

? 車輛任一車門或前后蓋未關(guān)閉或發(fā)生故障。

? 駕駛員急打方向盤，或者車輛有橫向失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)（如方向盤轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速過(guò)大）。

? 駕駛員深踩加速踏板。

（小強(qiáng)提示：此部分可很好的解答沈陽(yáng)車展AEB未觸發(fā)問(wèn)題，所以各位網(wǎng)友務(wù)必仔細(xì)閱讀說(shuō)明書，便可解答心中的困惑。另外小強(qiáng)強(qiáng)調(diào)下，這里只是駕駛員不系安全帶回影響功能，其他座位乘員要是不系安全帶也可能觸發(fā)AEB，所以務(wù)必奉勸M7乘客們上車就系上安全帶，免得AEB觸發(fā)造成傷害）

? 駕駛員深踩制動(dòng)踏板又松開(kāi)。

? 能見(jiàn)度差（如雨、雪、霧天氣，濃煙等）。

? 道路條件不佳，例如灑水車作業(yè)后或雨雪后路面濕滑等。

? 車輛行駛在急轉(zhuǎn)彎路段。

? 車輛制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障。

? 車輛側(cè)面發(fā)生碰撞，或車燈附近位置發(fā)生碰撞。

? ADS啟動(dòng)過(guò)程中（例如車輛剛上電，或ADS 重啟等）。

? ADS通用局限性中提到的場(chǎng)景。

? ADS發(fā)生故障或需要維修。

（4）遇到（但不限于）以下場(chǎng)景時(shí)，系統(tǒng)可能因前方遮擋或前方目標(biāo)類型、位置、出現(xiàn)時(shí)機(jī)等多種因素影響而漏檢、誤檢或未及時(shí)檢出障礙物，導(dǎo)致系統(tǒng)未警告與制動(dòng)或不及時(shí)警告與制動(dòng)：

? 天氣條件不佳，例如雨、雪、霧天氣等。

? 自車前方存在大型車輛，遮擋自車?yán)走_(dá)或攝像頭的探測(cè)區(qū)域。

? 自車前方存在被遮擋，或障礙物與前方視線環(huán)境的光線對(duì)比不強(qiáng)烈等導(dǎo)致障礙物識(shí)別不清晰、不準(zhǔn)確、不完整的情況。

? 自車前方存在攜帶有大件物體的行人/騎行人。

? 自車前方存在慢速移動(dòng)到本車道內(nèi)或逆向朝自車運(yùn)動(dòng)的行人/騎行人。

? 自車前方存在身高較矮的行人（尤其是兒童）。

? 自車或前方目標(biāo)處于彎道中。

? 自車前方存在需自車變道后才能探測(cè)到的目標(biāo)。

? 前方車輛、行人或騎行人未完全與自車重疊（例如前方車輛僅部分駛?cè)胱攒囓嚨?，未完全處于自車前方）?

? 其他超出自車?yán)走_(dá)或攝像頭檢測(cè)條件和范圍的情形。

（5）遇到（但不限于）以下場(chǎng)景時(shí)，系統(tǒng)可能因道路濕滑、目標(biāo)速度過(guò)快或過(guò)慢、目標(biāo)突然制動(dòng)等原因無(wú)法及時(shí)制動(dòng)，例如：

? 道路狀況不佳，例如灑水車作業(yè)后或雨雪后路面濕滑等。

? 出現(xiàn)快速并入本車道的車輛或近距離切入自車前方的車輛。

? 自車與前車相對(duì)車速差值較大。

? 自車前方車輛突然制動(dòng)。

? 車輛重載。

? 車輛處于上坡、下坡或急轉(zhuǎn)彎路段。

? 其他影響或降低性能的情形。

（6）對(duì)ADS高端版車輛，當(dāng)車輛行駛在雨中濕滑路面上或車輛低速行駛時(shí)發(fā)生打滑現(xiàn)象，系統(tǒng)可能會(huì)適當(dāng)提前實(shí)施緊急制動(dòng)，以盡可能降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)，但遇到（包括但不限于）以下場(chǎng)景時(shí)，系統(tǒng)可能無(wú)法提前實(shí)施自動(dòng)緊急制動(dòng)：

? 車輛行駛在雨后濕滑路面上。

? 目標(biāo)障礙物未處于正前方，例如突然有行 人從側(cè)面快速移動(dòng)到自車前方。

（小強(qiáng)提示：ADS基礎(chǔ)版車輛不會(huì)在雨中濕滑路面上或車 輛發(fā)生打滑現(xiàn)象時(shí)提前實(shí)施緊急制動(dòng)。）

（7）強(qiáng)光、反光等光線不佳場(chǎng)景下，系統(tǒng)可能誤檢甚至誤制動(dòng)，例如系統(tǒng)可能將鐵軌、龍門架、限高桿或交通指示牌、反光的地面道釘?shù)日`檢為障礙物，進(jìn)而觸發(fā)緊急制動(dòng)。

（小強(qiáng)提示：小強(qiáng)讀到此，甚是感慨，問(wèn)界廠家真是不把你當(dāng)外人，連誤觸發(fā)的情形都告訴你，在別的說(shuō)明書很少見(jiàn)）

（8）低速擁堵跟車時(shí)，車輛會(huì)優(yōu)先響應(yīng)駕駛員的加速跟車請(qǐng)求。若跟車過(guò)程中前方車輛突然停止，系統(tǒng)可能無(wú)法及時(shí)觸發(fā)警告與自動(dòng)緊急制動(dòng)。

（9）防撞制動(dòng)功能不會(huì)頻繁激活，距前一次防撞制動(dòng)激活后數(shù)秒內(nèi)，系統(tǒng)不會(huì)再次觸發(fā)防撞制動(dòng)。（防撞制動(dòng)功能指自動(dòng)緊急制動(dòng)、后向自動(dòng)緊急制動(dòng)、低速自動(dòng)緊急制動(dòng)、前向橫穿碰撞制動(dòng)、后向橫穿碰撞制動(dòng)五項(xiàng)功能中的任意一種。）

警告：??????重點(diǎn)又來(lái)了

（1）自動(dòng)緊急制動(dòng)是一項(xiàng)駕駛輔助功能，在滿足車速、行車環(huán)境、障礙物情況等全部條件時(shí)觸發(fā)，無(wú)法在所有情況下都能檢測(cè)到車輛、行人或騎行人，且可能會(huì)受如自車行駛車速、障礙物類型、與障礙物的距離、行車環(huán)境、系統(tǒng)反應(yīng)延遲等諸多因素的影響而失效、失當(dāng)或不及時(shí)。駕駛員應(yīng)時(shí)刻關(guān)注交通狀況及道路環(huán)境，切勿依賴自動(dòng)緊急制動(dòng)來(lái)降低車速、避免碰撞或減弱碰撞影響，切勿將此代替駕駛員的正常制動(dòng)操作。

（2）由于系統(tǒng)性能限制，自動(dòng)緊急制動(dòng)可能會(huì)誤觸發(fā)，導(dǎo)致車輛在行進(jìn)中突然制動(dòng)，請(qǐng)駕駛員及時(shí)接管車輛，確保安全駕駛。

（3）發(fā)生自動(dòng)緊急制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)自行迅速向下移動(dòng)。因此請(qǐng)務(wù)必確保制動(dòng)踏板可自由移動(dòng)。例如，應(yīng)確保駕駛員腳墊妥當(dāng)固定，避免在駕駛員腳墊之下或之上放置物品（包括疊加腳墊），以免影響制動(dòng)踏板自由移動(dòng)的能力。

（4）發(fā)生自動(dòng)緊急制動(dòng)后，駕駛員應(yīng)立即采取措施，避免車輛陷入進(jìn)一步的危險(xiǎn)中，避免因緊急制動(dòng)導(dǎo)致其他事故或傷害。例如，對(duì)于確實(shí)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的場(chǎng)景，駕駛員應(yīng)及時(shí)踩制動(dòng)踏板確保制動(dòng)；對(duì)于不必要的制動(dòng)，駕駛員可以通過(guò)快速下踩加速踏板或轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的方式來(lái)中斷制動(dòng)。

（5）駕駛員應(yīng)始終保持警惕，密切注意周圍各種危險(xiǎn)情形，必要時(shí)及時(shí)人工干預(yù)或接管車輛（例如適當(dāng)減速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等），確保安全駕駛。違反上述操作會(huì)影響您的安全駕駛，可能會(huì)引發(fā)事故，甚至導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損毀、人身傷亡。

另外，ADS高端版車型還支持異形障礙物自動(dòng)緊急制動(dòng)（GAEB），當(dāng)車輛以約 30km/h-130 km/h的速度行駛時(shí)，異形障礙物自動(dòng)緊急制動(dòng)（GAEB）系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛前方行駛環(huán)境，當(dāng)識(shí)別到自車即將與前方錐桶、防撞桶、翻倒的車輛等某些靜止的異形障礙物碰撞時(shí)，自動(dòng)實(shí)施制動(dòng)以降低車輛速度。

（小強(qiáng)提示：遙遙領(lǐng)先是有原因的，對(duì)異性目標(biāo)物的檢測(cè)一直是行業(yè)難點(diǎn)，量產(chǎn)的車型里為數(shù)不多，但也只限于帶激光雷達(dá)的高階版）

綜合來(lái)看，問(wèn)界M7的自動(dòng)緊急制動(dòng)功能確實(shí)屬于行業(yè)領(lǐng)先水平，但仍有自身的局限性，不可輕信網(wǎng)上“想撞都難”的傳說(shuō)，要把自己的駕駛技能鍛煉成遙遙領(lǐng)先才是關(guān)鍵。