在第二十一屆上海國際汽車工業(yè)展覽會上，小鵬汽車新“車模”——小鵬機器人IRON現(xiàn)身展臺，成為車展首日的“頂流”。和“黑科技”IRON一樣吸睛的，還有長期以來在行業(yè)和消費者中備受關(guān)注的——小鵬智駕功能。小鵬汽車搭載的XNGP城市智駕系統(tǒng)基于深度學(xué)習(xí)，能在復(fù)雜城市道路實現(xiàn)多項自動功能，提升駕駛便捷性，不知道爆款車型MONA 03的智駕功能在2025智駕“封神榜”測評表現(xiàn)如何？

2025智駕“封神榜”測評，是由長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈辦、湖南紅網(wǎng)長沙站、湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司委托國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)，對消費者在全網(wǎng)發(fā)起票選中的五款車型之一，測試其在特殊天氣下的智駕功能水平，為消費者合理選擇車型提供參考意見。

此前，阿維塔07、坦克700兩大車型測評結(jié)果已全網(wǎng)發(fā)布并引起熱議。本次發(fā)布的小鵬MONA M03為2024款620超長續(xù)航版，試驗車輛以隨機為原則，不事先通知廠家，從經(jīng)銷商處租賃測試車輛，保證測試結(jié)果公平、公正及有效。此外，對接車、驗車、建立測試車輛檔案進行全程拍照記錄。

此次測評采用2024版智車信心度（C-IAC）測評體系進行，采取實車測試并記錄結(jié)果。值得關(guān)注的是，針對于目前智能汽車事故頻發(fā)現(xiàn)狀，本次測評體系中在車輛安全性和心理舒適性指標(biāo)上，特別加入了廣大消費者和駕駛員高度關(guān)注的預(yù)警提示時間、剎停后到碰撞點距離。

本次測試依據(jù)2024版智車信心度（C-IAC）測試規(guī)程，具體測試場景及結(jié)果如下表：

（如車輛在當(dāng)前試驗車速無法通過，則不進行更高車速測試；事故場景：假車、假車后方1米處的假人、假人后方50米處的三角警示架的中心線完全對齊成一條直線;行人縱向場景:試驗車輛正中央與移動假人的行進路線完全對齊，假人以步行速度5km/h與車輛同方向前進。）

從測試總結(jié)來看：小鵬MONA M03在雨霧天氣和車輛前方行人縱向移動上，表現(xiàn)并不理想，在測試的大部分場景中，未能實現(xiàn)避撞，從安全性來看，智駕功能在保障安全的道路上仍有漫漫長路要走。但值得肯定是在中雨天氣時，小鵬MONA M03測試車輛當(dāng)以40KM/h的速度行駛時成功實現(xiàn)了避撞。

在此，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)建議小鵬MONA M03的駕駛者及關(guān)注者，理性看待智駕能力邊界，要控制車速，雨霧天建議保持40km/h以下，拉大車距至平常1.5-2倍，要主動接管，系統(tǒng)僅作輔助，駕駛者需全程保持注意力。

想了解小鵬MONA M03詳細(xì)測評內(nèi)容，請繼續(xù)下滑。

以下為小鵬MONA M03詳細(xì)測評結(jié)果（結(jié)果僅針對本次測評數(shù)據(jù)有效）

一、試驗規(guī)程

實驗規(guī)程采用2024版智車信心度（C-IAC）測評體系，該體系是國內(nèi)首個基于特殊氣象環(huán)境和特殊交通參與者的智能駕駛危險場景測評體系，旨在幫助消費者認(rèn)清智能駕駛汽車在特殊氣象和危險場景下真實使用的功能水平。在2024版智車信心度（C-IAC）測試規(guī)程中，主要關(guān)注雨天、霧天多目標(biāo)辨識場景、夜間逆光行人橫穿（近段單側(cè)遮擋）等9大測試項目25個測試場景，為消費者提供更為嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的選車用車參考，也為車企更好地推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能與性能的提升、加強智能輔助駕駛的安全性、舒適性方面的研發(fā)提供更科學(xué)、更全面的參考。

試驗工況表概覽如下：

根據(jù)廣大網(wǎng)友的票選結(jié)果，本次測評的測試環(huán)境涵蓋了雨天、霧天以及雨夜逆光，而測試場景則聚焦于駕駛員在事故車后方擺放三角警示牌的事故場景，以及行人與車輛同向行進的行人縱向場景。

二、 評級規(guī)程

2024版智車信心度（C-IAC）從安全性和舒適性兩個指標(biāo)進行場景評價，本次測評的具體評價方法詳見下表：

每個測試場景最多進行3次試驗，若3次中有2次滿足要求，則視為該工況通過測試；若前2次試驗均能通過測試，則不進行第3次試驗。若3次試驗中有2次及2次以上車輛不能通過測試，則該工況未通過試驗。測試場景最終得分為2次試驗得分相加。

三、測評詳解

【事故場景】

本場景的目標(biāo)車放置在車道中心線上，試驗車輛縱軸線與目標(biāo)車縱軸線重合，目標(biāo)車后方1m放置目標(biāo)假人APT，目標(biāo)假人后方50m放置三角架，目標(biāo)假人APT中心線、試驗車輛中心線以及三角架中心線重合，測試環(huán)境涵蓋雨天、霧天、雨夜逆光。

【事故場景-中雨、大雨】測試結(jié)果如下

每個速度點都經(jīng)過2或3次重復(fù)試驗驗證，以下數(shù)據(jù)選取了車輛表現(xiàn)最佳得1次結(jié)果進行展示，如下：

在事故場景測試中，小鵬MONA M03在雨天環(huán)境下，感知系統(tǒng)魯棒性不強，沒有及時準(zhǔn)確識別前方事故場景。

【事故場景-濃霧、強濃霧】測試結(jié)果如下

在事故場景測試中，小鵬MONA M03在霧天環(huán)境下，無法準(zhǔn)確識別前方事故場景，說明霧天對該版本小鵬MONA M03駕駛輔助功能的影響很大。

【行人縱向場景】

本場景的目標(biāo)假人APT中心線與試驗車輛中心線重合。目標(biāo)假人以5km/h的速度與車輛行駛方向相同的方向移動，碰撞點在車輛寬度50%位置，如圖中所示M點，測試環(huán)境涵蓋雨天、霧天、雨夜逆光。

【行人縱向場景-中雨、大雨】測試結(jié)果如下

每個測試結(jié)果均經(jīng)過2或3次重復(fù)試驗驗證，我們選取了表現(xiàn)較好的測試數(shù)據(jù)展示，如下：

在行人縱向場景測試中，小鵬MONA M03在雨夜逆光環(huán)境中，無法識別前方縱向行走的行人并進行避障，說明在光線較差的雨天對該版本小鵬MONA M03駕駛輔助功能有較大影響。

【行人縱向場景-濃霧、強濃霧】測試結(jié)果如下

在行人縱向場景測試中，小鵬MONA M03在霧天環(huán)境下，無法準(zhǔn)確識別前方縱向行走的行人，說明霧天對該版本小鵬MONA M03駕駛輔助功能的影響很大。

小鵬MONA M03測試結(jié)果匯總?cè)缦拢?

四、整體結(jié)論

通過對2024款620超長續(xù)航版小鵬MONA M03在2024版智車信心度（C-IAC）測試中發(fā)現(xiàn)，在12個測試項目中，小鵬MONA M03通過率較低，面臨碰撞風(fēng)險時，多數(shù)情況為未預(yù)警或預(yù)警提示時間較為滯后，可能原因為在雨霧環(huán)境下，感知子系統(tǒng)受到干擾，沒能及時準(zhǔn)確識別前方障礙物；即便觸發(fā)預(yù)警的少數(shù)工況，也因制動距離不夠，最終發(fā)生碰撞，可能原因為剎車策略未考慮濕滑路面摩擦系數(shù)變化。例如，雨天制動距離需延長，但系統(tǒng)仍按干燥路面標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，導(dǎo)致實際剎停距離超出預(yù)期，由此可見此測試車輛的智能駕駛系統(tǒng)在應(yīng)對惡劣天氣和危險場景方面存在不足。