1.R158法規(guī)背景意義

2.R158法規(guī)的技術(shù)要求

3.R158法規(guī)認(rèn)證測(cè)試要求

3. R158認(rèn)證測(cè)試要求

3.1 近距離后視野測(cè)試

3.1.1 試驗(yàn)環(huán)境要求

光照：試驗(yàn)光照均勻分布，試驗(yàn)車(chē)頂外表面中心處光照強(qiáng)度在7000lux～10000lux之間。

溫度：試驗(yàn)車(chē)內(nèi)部溫度處于15℃～25℃之間。

胎壓：主機(jī)廠推薦的胎壓。

車(chē)輛負(fù)載：主機(jī)廠宣稱(chēng)的載荷范圍內(nèi)。

懸架：車(chē)輛懸架如果可調(diào)節(jié)，則應(yīng)調(diào)置最?lèi)毫拥那闆r下。

3.1.2 搭建近距離后視視野試驗(yàn)場(chǎng)景

使用水平儀、卷尺、鉛錘、粉筆等工具，按照下圖所示的近距離后視野邊界面的限制要求擺放測(cè)試目標(biāo)物。

所用圓柱高0.8m，直徑0.3m，第一排圓柱上應(yīng)有0.15m×0.15m補(bǔ)丁，該補(bǔ)丁應(yīng)該可以從圓柱最低端到圓柱最頂端上下移動(dòng)，且補(bǔ)丁的顏色應(yīng)與圓柱其余部分和地面形成鮮明對(duì)比。

a)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)A、B、C的中心位于距離與車(chē)輛最后端表面相切的橫向垂直平面0.3m的橫向垂直平面上；

b)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)D、E、F的中心位于距離與車(chē)輛最后端表面相切的橫向垂直平面1.5m的橫向垂直平面上；

c)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)G、H、I的中心位于距離與車(chē)輛最后端表面相切的橫向垂直平面3.35m的橫向垂直平面上；

d)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)B、E、H的中心位于通過(guò)車(chē)輛縱向中心線的縱向垂直平面上；

e)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)A、D、G最外側(cè)處于與車(chē)輛左側(cè)最外表面相切的縱向垂直平面上；

f)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)C、F、I最外側(cè)處于與車(chē)輛右側(cè)最外表面相切的縱向垂直平面內(nèi)。

3.1.3 各排目標(biāo)物檢測(cè)

a)針對(duì)第一排立柱（A、B、C），可旋轉(zhuǎn)圓柱并上下移動(dòng)補(bǔ)丁，同步觀察屏幕影像頁(yè)面，使得影像頁(yè)面中盡可能展現(xiàn)最多的測(cè)試區(qū)域視野。

b)第二，三排測(cè)試目標(biāo)物（目標(biāo)物D、E、F、G、H、I）需要在屏幕中完全顯示。

c)每個(gè)立柱的可見(jiàn)性應(yīng)該逐一測(cè)試，也可一排立柱同步測(cè)試，測(cè)試結(jié)束后對(duì)應(yīng)的立柱可移除。

3.1.4 系統(tǒng)可用性（激活時(shí)間）檢測(cè)

測(cè)試條件：測(cè)試車(chē)輛停好后下電，靜置至少30分鐘，確保所有電子系統(tǒng)均已關(guān)閉；允許試驗(yàn)人員或設(shè)備位于車(chē)輛內(nèi)；確保車(chē)輛擋位處于空擋或前進(jìn)檔；試驗(yàn)可從打開(kāi)主駕車(chē)門(mén)開(kāi)始，一旦車(chē)門(mén)打開(kāi)，它應(yīng)當(dāng)再次關(guān)閉。

測(cè)試步驟：

a)激活車(chē)輛（點(diǎn)火啟動(dòng)），同時(shí)啟動(dòng)第一個(gè)計(jì)時(shí)器。

b)等待至少6s后，通過(guò)檔位選擇倒車(chē)模式開(kāi)啟倒車(chē)事件。如果車(chē)輛激活6s后還不能進(jìn)入倒車(chē)模式，可以適當(dāng)延時(shí)，但倒車(chē)事件應(yīng)在技術(shù)上盡快開(kāi)始。

c)拔桿進(jìn)入倒車(chē)的動(dòng)作時(shí)同步激話第二個(gè)計(jì)時(shí)器，第二個(gè)計(jì)時(shí)器的激活時(shí)間不能晚于車(chē)輛進(jìn)入倒車(chē)模式或進(jìn)入倒車(chē)檔位的時(shí)間。

d)記錄第二個(gè)計(jì)時(shí)器的響應(yīng)時(shí)間，該響立時(shí)間在數(shù)值上等于第二個(gè)計(jì)時(shí)器從激活到屏幕上后視視野完全展現(xiàn)的時(shí)間。

e)第二個(gè)計(jì)時(shí)器的響應(yīng)時(shí)間小于2.0s時(shí)本項(xiàng)認(rèn)證通過(guò)。

3.1.5 目標(biāo)物尺寸檢測(cè)

如上圖所示，以H點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，整車(chē)三坐標(biāo)方向不變，建立測(cè)試參考點(diǎn)的相對(duì)坐行系。各測(cè)試參考點(diǎn)在該坐標(biāo)系下的點(diǎn)位坐標(biāo)為：

H點(diǎn) (0，0，0)；

前視眼睛的中心Mf點(diǎn)位于H點(diǎn)后方96mm，上方635mm處，（-96，0，635)；

下眼眶中心I點(diǎn)位于H點(diǎn)后方96mm，上方620mm處，(-96，0，620）；

頭/頸關(guān)節(jié)定位中心J點(diǎn)位于Mf后方100mm，H點(diǎn)垂直上方588mm處（-196，0，588）；

J2為J點(diǎn)正上方與Mf平齊的點(diǎn)（-196，0，635）。

在頭/頸關(guān)節(jié)中心J與車(chē)輛座椅配置不兼容的情況下，調(diào)節(jié)駕駛員座椅至縱向調(diào)節(jié)范圍的中點(diǎn)。如果座椅無(wú)法調(diào)節(jié)至縱向調(diào)劑范圍的中點(diǎn)，應(yīng)使用最接近中點(diǎn)后方的調(diào)節(jié)位置。

找參考點(diǎn)：

a)擺放人機(jī)假人裝置HPM并搭載攝像設(shè)備，使用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x進(jìn)行調(diào)試，并記錄各測(cè)試參考點(diǎn)在三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x下的空間三位坐標(biāo)，使各測(cè)試參考點(diǎn)滿足上文定義的相對(duì)坐標(biāo)要求。

b)使人機(jī)假人裝置按規(guī)定步驟安放在汽年座椅中，以裝置左右跨點(diǎn)標(biāo)記連應(yīng)線的中點(diǎn)為實(shí)際H點(diǎn)。使用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x記錄該點(diǎn)的空間坐標(biāo)，設(shè)為相對(duì)坐標(biāo)的零點(diǎn)（0，0，0）。

c)將一個(gè)35mm 或更大焦距的照相機(jī)安裝到人機(jī)假人裝置的軀干桿上。通過(guò)局整使照相機(jī)圖像平面的中心點(diǎn)（光圈進(jìn)光中心點(diǎn)）與Mf點(diǎn)重合。

d)調(diào)整人機(jī)假人裝置， 使得Mf點(diǎn)可以以J2點(diǎn)為球心，以 100mm為半徑旋轉(zhuǎn)。

e)旋轉(zhuǎn)Mf點(diǎn)，直到Mf點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)顯示器后視圖中心（與后視影像的中心點(diǎn)最近），記此時(shí)的Mf 點(diǎn)為Mr（旋轉(zhuǎn)的眼中點(diǎn)） 點(diǎn)。

f)標(biāo)記后視影像的中心點(diǎn)，記錄其相對(duì)坐標(biāo)。如果后視影像成像區(qū)域僅占顯示屏的部分區(qū)域，則僅標(biāo)記該成像區(qū)域的中心點(diǎn)。

測(cè)試步驟：

a)擺放近距離后視野測(cè)試中第三排測(cè)試目標(biāo)物（G、H、I）；

b)將直尺粘貼在后視野圖像的底部，其方向與測(cè)試圓柱的中軸線垂直；

c)用相機(jī)拍攝影后視影像顯示屏，拍攝的照片需要包含粘貼的直尺、屏幕邊框和整個(gè)后視影像區(qū)域；

d)測(cè)量照片內(nèi)直尺50mm刻度對(duì)應(yīng)的輪廓的長(zhǎng)度，記為dm；

e)測(cè)量照片內(nèi)三個(gè)測(cè)試目標(biāo)物水平方向的長(zhǎng)度，分別為dg、dh、di。

數(shù)據(jù)計(jì)算：

比例系數(shù)S_scale=dm/50mm。

確定從旋轉(zhuǎn)的眼中點(diǎn)Mr到后視圖像中心的實(shí)際距離，將該視野距離定義為a_eye。

測(cè)試目標(biāo)物的成像視野角度為Θi，則

分別計(jì)算出G、H、I三個(gè)目標(biāo)物的視野角度，每個(gè)目標(biāo)物的視野角度均不能小于3'，三個(gè)目標(biāo)物的平均視野角度不能小于5'。

3.1.6其他檢測(cè)

默認(rèn)視圖檢測(cè)：在任一倒車(chē)事件開(kāi)始時(shí)，后視影像系統(tǒng)必須默認(rèn)顯示后視圖像，并且無(wú)視駕駛員之前的視野方向選擇。

亮度和對(duì)比度調(diào)整：如果后視影像的亮度和對(duì)比度可調(diào)整，則操作手冊(cè)需要給用戶提供相關(guān)信息。

視圖覆蓋（彈窗）檢測(cè)：后視野視圖如果存在覆蓋，覆蓋視圖應(yīng)僅顯示與后方駕駛相關(guān)的視覺(jué)信息或與安全相關(guān)的信息。不允許在所需視野中出現(xiàn)其他任何目的視圖覆蓋或彈窗。

僅當(dāng)駕駛員要激活后向駕駛相關(guān)功能或安全相關(guān)功能（例如清潔鏡頭或激活拖車(chē)掛鉤視圖）或在此類(lèi)環(huán)境中需要特定信息時(shí)，才允許手動(dòng)激活覆蓋視圖。駕駛員需要能自行選擇關(guān)閉覆蓋視圖。

不激活檢測(cè)：后視圖像在倒車(chē)事件期間應(yīng)保持可見(jiàn) （激活），直到駕駛員修改視圖，或車(chē)輛檔位不再處于倒車(chē)位置或倒車(chē)事件完成。

（a）當(dāng)車(chē)輛不再向后移動(dòng)時(shí)，可以手動(dòng)關(guān)閉視圖。當(dāng)車(chē)輛又開(kāi)始向后移動(dòng)，被關(guān)掉的后視圖像需要立即顯示。

（b）當(dāng)車(chē)輛有多個(gè)后視野或后部探測(cè)的方式，且正在同時(shí)作用時(shí)，可以關(guān)掉其中之一。

自動(dòng)變換視圖：當(dāng)存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，視野可能會(huì)發(fā)生變化并聚焦在碰撞區(qū)域。應(yīng)提供相關(guān)證明，說(shuō)明這種視野的改安提高了安全性。

當(dāng)車(chē)輛以一種彎曲的軌跡倒車(chē)時(shí)，視野可以隨著車(chē)輛軌跡而變化。

故障警示：倒車(chē)后視野系統(tǒng)的“不工作”應(yīng)能被駕駛員識(shí)別（警告指示、顯示信息、黑屏、狀態(tài)指示器等），這些信息需要在用戶手冊(cè)中提供給駕駛員，并進(jìn)行相應(yīng)解釋說(shuō)明。

3.2 后方探測(cè)系統(tǒng)測(cè)試

3.2.1 試驗(yàn)條件

a)測(cè)試期間，環(huán)境風(fēng)速不應(yīng)超過(guò)1m/s，環(huán)境溫度應(yīng)為20±5 °C，濕度應(yīng)為60±25%，不應(yīng)有雨雪天氣。

b)測(cè)試應(yīng)在平坦干燥的瀝青或水泥地面進(jìn)行。

c)測(cè)試不應(yīng)受到來(lái)自任何墻壁、附屬試驗(yàn)設(shè)備或其他環(huán)境物體的反射聲波或電磁波影響。

3.2.2 試驗(yàn)準(zhǔn)備

應(yīng)使用一個(gè)試驗(yàn)對(duì)象。從后邊緣到試驗(yàn)對(duì)象的距離和試驗(yàn)對(duì)象的位置可以由主機(jī)廠選擇，以確保探測(cè)到試驗(yàn)對(duì)象。

試驗(yàn)對(duì)象應(yīng)位于后方水平區(qū)域的可探測(cè)網(wǎng)格內(nèi)，初始狀態(tài)的試驗(yàn)車(chē)輛應(yīng)附帶處于開(kāi)啟狀態(tài)的探測(cè)系統(tǒng)(由制造商在用戶手冊(cè)中聲明)，且應(yīng)處于駐車(chē)條件。此處的駐車(chē)條件是指在車(chē)輛裝備自動(dòng)變速箱的情況下選擇P(駐車(chē))檔，并且在車(chē)輛裝備手動(dòng)變速箱的情況下選擇N檔并且駐車(chē)制動(dòng)已啟用。

3.2.3 探測(cè)范圍檢測(cè)

探測(cè)范圍：在與車(chē)寬一致的車(chē)輛后部最外側(cè)點(diǎn)的0.2m至1.0m探測(cè)區(qū)域范圍內(nèi)。以車(chē)寬（不舍取整：1.67m取1.7m，1.74m取1.8m，車(chē)寬奇數(shù)：縱軸中心線上放置測(cè)試物體；車(chē)寬偶數(shù)：以縱軸中心線為基準(zhǔn)，兩側(cè)放置測(cè)試物體）為界，在上述區(qū)域內(nèi)做0.1mx0.1m的網(wǎng)格，并在網(wǎng)格上放置測(cè)試物體。示例如下：

后方水平范圍所需的最小探測(cè)率應(yīng)如下：

0.2m到0.6m的探測(cè)區(qū)域?yàn)锳1，要求探測(cè)總數(shù)大于90%；

0.6m到1.0m的探測(cè)區(qū)域?yàn)?/span>A2，要求探測(cè)總數(shù)大于87%。

不應(yīng)有大于2x2網(wǎng)格構(gòu)成正方形的區(qū)域未檢測(cè)到被測(cè)物體。

對(duì)每個(gè)試驗(yàn)對(duì)象進(jìn)行一次探測(cè)試驗(yàn)，連續(xù)超過(guò)5s發(fā)出預(yù)警，判定為探測(cè)到試驗(yàn)對(duì)象。若某個(gè)位置未檢測(cè)到探測(cè)對(duì)象，根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和主機(jī)廠達(dá)成一致，在5次試驗(yàn)中有4次發(fā)出預(yù)警的情況下，可判定為探測(cè)到試驗(yàn)對(duì)象。

3.2.4 響應(yīng)時(shí)間檢測(cè)

測(cè)試車(chē)輛停好后下電，靜置至少30分鐘，確保所有電子系統(tǒng)均已關(guān)閉；允許試驗(yàn)人員或設(shè)備位于車(chē)輛內(nèi)；確保車(chē)輛擋位處于空擋或前進(jìn)檔；試驗(yàn)可從打開(kāi)主駕車(chē)門(mén)開(kāi)始，一旦車(chē)門(mén)打開(kāi)，它應(yīng)當(dāng)再次關(guān)閉。

a) 在要求的探測(cè)區(qū)域內(nèi)安放試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)；

b)激活車(chē)輛（點(diǎn)火啟動(dòng)），該動(dòng)作應(yīng)啟動(dòng)第一個(gè)計(jì)時(shí)器；

c)等待至少6s后，通過(guò)檔位選擇倒車(chē)模式開(kāi)啟倒車(chē)事件。如果車(chē)輛激活6s后還不能進(jìn)入倒車(chē)模式，可以適當(dāng)延時(shí)，但倒車(chē)事件應(yīng)在技術(shù)上盡快開(kāi)始；

d)拔桿進(jìn)入倒車(chē)的動(dòng)作時(shí)同步激話第二個(gè)計(jì)時(shí)器，第二個(gè)計(jì)時(shí)器的激活時(shí)間不能晚于車(chē)輛進(jìn)入倒車(chē)模式或進(jìn)入倒車(chē)檔位的時(shí)間；

e)記錄第二個(gè)計(jì)時(shí)器的響應(yīng)時(shí)間，該響立時(shí)間在數(shù)值上等于第二個(gè)計(jì)時(shí)器從激活到聲學(xué)/觸覺(jué)報(bào)警信號(hào)可用的時(shí)間；

f)第二個(gè)計(jì)時(shí)器的響應(yīng)時(shí)間小于600ms時(shí)本項(xiàng)認(rèn)證通過(guò)。

3.2.5 故障警示檢測(cè)

后向探測(cè)系統(tǒng)的故障應(yīng)能被駕駛員識(shí)別，這些信息需要在用戶手冊(cè)中提供給駕駛員，并進(jìn)行相應(yīng)解釋說(shuō)明。