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北京發(fā)布自動(dòng)駕駛新規(guī):試驗(yàn)車不得發(fā)生碰撞等交通事故

2025-10-11 09:15:19·  來(lái)源:汽車測(cè)試網(wǎng)  
 

近日,北京市市場(chǎng)監(jiān)督管理局正式發(fā)布了4項(xiàng)面向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的地方標(biāo)準(zhǔn),涵蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉試驗(yàn)場(chǎng)地測(cè)試及車路云一體化基礎(chǔ)設(shè)施兩大核心領(lǐng)域。

據(jù)介紹,四項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)分別是《智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉試驗(yàn)場(chǎng)地測(cè)試技術(shù)規(guī)范 第1部分:乘用車》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉試驗(yàn)場(chǎng)地測(cè)試技術(shù)規(guī)范 第2部分:無(wú)人配送車》《車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施 第6部分:信息安全技術(shù)要求》和《車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施 第7部分:運(yùn)維管理系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)要求》。

圖2 北京市地方標(biāo)準(zhǔn)《自動(dòng)駕駛車輛封閉試驗(yàn)場(chǎng)地技術(shù)要求》發(fā)布(來(lái)源:汽車測(cè)試網(wǎng))

其中,《智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉試驗(yàn)場(chǎng)地測(cè)試技術(shù)規(guī)范 第1部分:乘用車》重點(diǎn)針對(duì)測(cè)試安全與精度提出嚴(yán)格要求。標(biāo)準(zhǔn)明確規(guī)定,在試驗(yàn)過(guò)程中,試驗(yàn)乘用車不得發(fā)生碰撞、刮擦、脫離道路等各類交通事故,也不得出現(xiàn)碾壓實(shí)線等違法行為。在發(fā)生故障或緊急情況時(shí),車輛應(yīng)具備光學(xué)、聲學(xué)或觸覺(jué)等多模態(tài)提醒手段,并采取必要的安全應(yīng)急措施。車輛行駛應(yīng)保持穩(wěn)定,不得有明顯晃動(dòng)或偏離方向;停車或起步時(shí)溜車距離應(yīng)小于30厘米,測(cè)試過(guò)程中不得因不明原因停車。

此外,該標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合北京智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)特點(diǎn),新增了無(wú)人化試驗(yàn)、車云通信測(cè)試及V2X通信安全性測(cè)試等前沿內(nèi)容,進(jìn)一步完善了封閉場(chǎng)地測(cè)試的安全與功能驗(yàn)證體系。

圖3 北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)規(guī)劃示意(來(lái)源:新出行)

在《智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉試驗(yàn)場(chǎng)地測(cè)試技術(shù)規(guī)范 第2部分:無(wú)人配送車》中,標(biāo)準(zhǔn)特別結(jié)合北京“無(wú)人配送城市”建設(shè)目標(biāo),設(shè)置了非機(jī)動(dòng)車道標(biāo)志標(biāo)線識(shí)別、機(jī)非隔離護(hù)欄響應(yīng)、密集行人及非機(jī)動(dòng)車交互、路側(cè)公交車站沖突避讓等場(chǎng)景項(xiàng)目。針對(duì)“行人自遮擋物前橫穿”(俗稱“鬼探頭”)與非機(jī)動(dòng)車違章切入等緊急工況,要求試驗(yàn)車輛不得與目標(biāo)行人或非機(jī)動(dòng)車發(fā)生碰撞,以驗(yàn)證無(wú)人配送車在復(fù)雜城市環(huán)境下的應(yīng)急避險(xiǎn)能力。

這類無(wú)人配送車輛主要指搭載先進(jìn)傳感器、控制器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能運(yùn)載設(shè)備,融合通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),在非機(jī)動(dòng)車道或機(jī)非混行車道上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、安全行駛,用于商超、外賣、快遞等末端配送任務(wù)。

在基礎(chǔ)設(shè)施層面,《車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施 第6部分:信息安全技術(shù)要求》提出了身份認(rèn)證、訪問(wèn)控制、漏洞與惡意程序防護(hù)、入侵檢測(cè)與防御、密碼支持等關(guān)鍵要求,填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在該領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)空白。

與此同時(shí),《第7部分:運(yùn)維管理系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)要求》則規(guī)范了攝像機(jī)、雷達(dá)、通信單元、邊緣計(jì)算等路側(cè)設(shè)施與運(yùn)維系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換方式,確保系統(tǒng)在全生命周期內(nèi)的可控性與安全性。

北京此前已形成多層次的自動(dòng)駕駛測(cè)試體系。順義、經(jīng)開(kāi)區(qū)、海淀等地建有封閉測(cè)試場(chǎng),累計(jì)開(kāi)放測(cè)試道路超1300公里,具備超2000萬(wàn)個(gè)虛實(shí)結(jié)合測(cè)試場(chǎng)景。封閉場(chǎng)地試驗(yàn)作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車從研發(fā)到上路前的關(guān)鍵環(huán)節(jié),是保障車輛基礎(chǔ)安全與系統(tǒng)可靠性的核心節(jié)點(diǎn)。

目前,北京正在加快建設(shè)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)三期工程,計(jì)劃擴(kuò)展至約500平方公里,并逐步實(shí)現(xiàn)“車、路、云、圖一體化”體系聯(lián)動(dòng),為L(zhǎng)4級(jí)以上自動(dòng)駕駛提供制度與技術(shù)支撐。

在制度層面,《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》已于2025年4月1日正式施行。條例建立了道路測(cè)試、示范應(yīng)用等分級(jí)管理體系,明確測(cè)試申請(qǐng)、牌照管理、安全評(píng)估等程序,為自動(dòng)駕駛車輛上路運(yùn)營(yíng)提供法律依據(jù)。

與此配套的《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)》進(jìn)一步細(xì)化了管理標(biāo)準(zhǔn),要求試驗(yàn)車輛在封閉場(chǎng)地完成規(guī)定里程的自動(dòng)駕駛測(cè)試,測(cè)試駕駛員需接受不少于50小時(shí)的專業(yè)訓(xùn)練,并通過(guò)實(shí)車操作考核。

該細(xì)則還對(duì)測(cè)試車輛批次、測(cè)試?yán)锍躺舷藜皽y(cè)試路線審批等進(jìn)行了規(guī)范化設(shè)計(jì),為企業(yè)提供更明確的安全準(zhǔn)入機(jī)制。

總體來(lái)看,北京此次發(fā)布的4項(xiàng)地方標(biāo)準(zhǔn),涵蓋了從車輛級(jí)安全控制基礎(chǔ)設(shè)施安全保障的全鏈條內(nèi)容,既強(qiáng)調(diào)試驗(yàn)過(guò)程中“零事故”的安全底線,也強(qiáng)化車路協(xié)同、云端安全、系統(tǒng)運(yùn)維等環(huán)節(jié)的規(guī)范化管理。

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