國內(nèi)高校唯一

在長安大學(xué)渭水校區(qū)，有這樣一塊地標(biāo)性的場地，它擁有全范圍無死區(qū)的高精度定位，它擁有世界上最完整的車聯(lián)網(wǎng)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，它擁有世界上首臺室內(nèi)無人車測試平臺，它是國內(nèi)高校唯一……

令人驚艷的數(shù)字
? 場地28萬平方米之闊
? 依托“211”工程和“985”學(xué)科平臺
? 六個學(xué)科專業(yè)
? 百余名國內(nèi)外專家學(xué)者
? 前瞻提出車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車?yán)砟?br /> ? 20年精心鼎力打造
? 價值超過20億元人民幣
? 國內(nèi)高校唯一

它到底是一個什么樣的場地呢？

關(guān)鍵詞：長安大學(xué)車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗場



汽車綜合性能試驗場概況

長安大學(xué)汽車綜合性能試驗場，始建于1995年，是交通運(yùn)輸部重點(diǎn)投資建設(shè)項目，同時，也得到了國家“211工程”，“985優(yōu)勢學(xué)科創(chuàng)新平臺”、“雙一流”重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)項目的支持。

試驗場占地28萬平方米，建有2.4km的汽車高速環(huán)形跑道，1.1km直線試車道，1.3萬平方米的操縱穩(wěn)定性試驗廣場，F(xiàn)3車道，汽車駕駛訓(xùn)練場，五種可靠性強(qiáng)化典型試驗道路，三種低附著系數(shù)路面等專用汽車試驗道路設(shè)施。試驗場總價值超過20億元人民幣。



試驗場升級改造、功能拓展

2013年以來，長安大學(xué)車聯(lián)網(wǎng)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車科研團(tuán)隊，從保障未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車在行駛環(huán)境中的安全與可靠性著眼，以智能交通領(lǐng)域的熱點(diǎn)需求為目標(biāo)，開展了試驗場電子化、信息化、智能化升級改造工作?；谲嚶?lián)網(wǎng)技術(shù)并采用模塊化構(gòu)建方法，逐一攻克了相關(guān)技術(shù)難題，建成了目前國內(nèi)高校唯一、技術(shù)先進(jìn)的車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗場。

試驗場集成了4G-LTE、LTE-V、Wi-Fi、802.11p、EUHT五種無線網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建了較為完備的車聯(lián)網(wǎng)通信體系。同時，研發(fā)并配備了無人車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無人車室內(nèi)測試機(jī)電一體化系統(tǒng)、半實(shí)物仿真測試平臺、交通信號控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、UWB定位系統(tǒng)、龍門架、模擬隧道、地感線圈、ETC系統(tǒng)、光纖網(wǎng)絡(luò)、高性能服務(wù)器等各種測試裝備，完成了部分試驗道路的智能化，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛與道路V-R，車輛與車輛V-V，車輛與監(jiān)控中心V-I，道路與監(jiān)控中心R-I之間的實(shí)時信息交互。

目前，可滿足行人避撞；自行車避撞；緊急停車避碰；紅綠燈自動識別；自動穿行隧道；車-路信息交互；車-車交互側(cè)向超車；遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控；穿行S形路障，各種城市、高速、鄉(xiāng)村公路應(yīng)用場景下的車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試需求。

試驗場全范圍無死區(qū)高精度定位



建成了世界上最完整的車聯(lián)網(wǎng)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)

集成了4G-LTE、LTE-V、Wi-Fi、802.11p、EUHT五種無線網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建了較為完備的車聯(lián)網(wǎng)通信體系。



無人車技術(shù)處于國內(nèi)領(lǐng)先行列

自主研發(fā)了網(wǎng)聯(lián)汽車與無人車平臺，對通信、定位、環(huán)境感知及數(shù)據(jù)融合等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)深入研究，通過車路協(xié)同方式與高精度地圖技術(shù)可以降低智能車的復(fù)雜度。






無人車團(tuán)隊

研制了世界上首臺室內(nèi)無人車測試平臺



在多年汽車檢測設(shè)備研發(fā)的基礎(chǔ)上，開發(fā)了世界上首臺無人車測試平臺，可以用于無人車的安全性、敏捷性、舒適性、機(jī)器智能的綜合高效測試。

國內(nèi)外合作與交流

2016年，長安大學(xué)與教育部、中國移動通信集團(tuán)公司、清華大學(xué)簽署了共建車聯(lián)網(wǎng)教育部-中國移動聯(lián)合實(shí)驗室的協(xié)議，該實(shí)驗室是我國政府層面批準(zhǔn)建設(shè)的首個車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域聯(lián)合實(shí)驗室。

在此基礎(chǔ)上，由長安大學(xué)、清華大學(xué)、中國移動聯(lián)合發(fā)起，北航、同濟(jì)、中興通訊、華為、交通部公路院、交通部路網(wǎng)中心、陜汽、上汽等30余家高等院校、科研院所和大型企業(yè)，在長安大學(xué)組建成立了“中國車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟”，長安大學(xué)為聯(lián)盟理事長單位。



在“車-路信息感知與智能交通系統(tǒng)創(chuàng)新”引智基地（111計劃）的支持下，與美國康奈爾大學(xué)、華盛頓大學(xué)、加州大學(xué)、德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)、加拿大滑鐵盧大學(xué)、英國利茲大學(xué)、澳大利亞悉尼科技大學(xué)等國際一流高校建立了良好的合作關(guān)系。創(chuàng)辦的“ITITS信息技術(shù)與智能交通”國際會議已在長安大學(xué)連續(xù)主辦兩屆。

同時，積極參與IEEE、COTA、TRB、IACIP等國際交通專業(yè)協(xié)會和重要國際會議，與美國聯(lián)邦及部分州級交通部、韓國交通研究院等機(jī)構(gòu)保持良好的互動交流。




取得的相關(guān)成果

長安大學(xué)車聯(lián)網(wǎng)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車科研團(tuán)隊，先后承擔(dān)了國家863、973、111計劃，國家科技支撐計劃，國家物聯(lián)網(wǎng)重大示范工程、國家自然科學(xué)基金、教育部創(chuàng)新團(tuán)隊等各類縱、橫向科研項目200余項，獲得國家科技進(jìn)步二等獎2項，省部級科學(xué)技術(shù)一等獎12項，國家發(fā)明專利150多項，實(shí)用新型專利和軟件著作權(quán)300余項，發(fā)表學(xué)術(shù)研究論文500余篇，被國際三大檢索收錄400余篇。制定了多項國家和行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，10多項成果在國內(nèi)外得到推廣應(yīng)用，創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會效益。2017年，在天津舉辦的世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽中，我校研制的“信達(dá)號”和“前行者”無人車分別獲得“領(lǐng)先獎”和“應(yīng)用獎”。

前方高能

給大家展示智能車演示場景

智能車演示場景

1
弱勢交通參與者（行人）碰撞避免

車輛（V，Vehicle）在行駛中，與周邊行人存在碰撞危險時，將控制車輛鳴笛、減速/剎車或換道行駛。本應(yīng)用適用于城市及郊區(qū)普通道路及公路的碰撞危險預(yù)警。



2

弱勢交通參與者（自行車）碰撞避免

主車（HV，Host Vehicle）在車道上行駛，與在正前方同一車道行駛的自行車（車上有假人）存在追尾碰撞危險時，主車減速并換道。本應(yīng)用適用于普通道路或高速公路等車輛追尾碰撞危險的預(yù)警。



3

前方車輛緊急停車避碰

主車（HV，Host Vehicle）在車道上行駛，與在正前方同一車道的遠(yuǎn)車（RV，Remote Vehicle）存在追尾碰撞危險時，主車減速并換道。本應(yīng)用適用于普通道路或高速公路等車輛追尾碰撞危險的預(yù)警。



4

無人車特斯拉測試（穿行隧道）

無人駕駛汽車HV在將要完成隧道穿行時，通過在車輛前方布設(shè)一白板（模擬白色集裝箱箱體），測試在強(qiáng)逆光條件下，無人駕駛汽車對白色車輛/障礙物的檢測能力。
同時通過隧道穿行，檢測智能車在無GPS信號或GPS信號受遮擋的條件下的定位導(dǎo)航性能。



5

紅綠燈自動識別及無人車速度調(diào)控

情形1：當(dāng)無人汽車HV駛近信號燈控制的路口時，根據(jù)視覺傳感器檢測的結(jié)果，結(jié)合自車的定位和行駛狀態(tài)信息，按“紅燈停、路燈性”的規(guī)則，以使得車輛能夠自主通過信號燈路口。
情形2：當(dāng)無人車HV與紅綠燈相距較遠(yuǎn)時，基于V2X技術(shù)，在遠(yuǎn)端接收前方紅綠燈的配時情況，并根據(jù)自身車速、剩余紅燈配時，自動調(diào)節(jié)車速，最終使得自身在不停車的情況下通過紅綠燈停止線。



6

兩輛無人車V2V通信、跟馳、相互超車

在某一雙車道道路上，主車（HV，Host Vehicle）在車道上行駛，跟隨遠(yuǎn)車（RV）行駛，并基于V2V技術(shù)實(shí)時交互信息，HV在遠(yuǎn)車RV速度過低時，換道超車后再次換道；遠(yuǎn)車RV根據(jù)主車HV的速度情況，選擇跟車行駛或換道行駛。



7

車-路信息交互

主車HV在道路上行駛的過程中，基于V2I技術(shù)實(shí)時的與配備RSU的路側(cè)標(biāo)牌通信，檢測前方道路狀況。根據(jù)檢測結(jié)果，如限速、施工、彎道等內(nèi)容，作出相應(yīng)的決策。



8

無人車遠(yuǎn)程監(jiān)控

場景1：無人汽車車輛傳感器的數(shù)據(jù)（遠(yuǎn)程軌跡\速度\車內(nèi)圖像\車外圖像\雷達(dá)）通過遠(yuǎn)程傳輸?shù)姆绞?，?shí)時傳輸至路側(cè)LED大屏。
場景2：通過航拍的形式直觀的展示試驗場全貌、無人車自動行駛情況、智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同駕駛狀況，并實(shí)時傳輸至路側(cè)LED大屏。

無人車城市交叉口場景展示區(qū)

1

車路協(xié)同交叉口導(dǎo)引系統(tǒng)

當(dāng)裝載OBU設(shè)備的智能網(wǎng)聯(lián)車輛駛向信號燈控制交叉路口，收到由路側(cè)RSU發(fā)送的道路數(shù)據(jù)以及信號燈實(shí)時狀態(tài)數(shù)據(jù)，并結(jié)合自車的定位和行駛狀態(tài)信息，將給予駕駛員一個合適的建議車速區(qū)間，以使得車輛能夠經(jīng)濟(jì)地、舒適地（不需要停車等待）通過信號路口。本應(yīng)用適用于城市及郊區(qū)普通道路信號燈控制路口。



2

交叉路口碰撞預(yù)警

在沒有紅綠燈的十字路口或丁字路口，主車(HV)在路口起步準(zhǔn)備直行，RV-1從HV左側(cè)或右側(cè)駛向路口，HV的視線可能被出現(xiàn)在路口的RV-2所遮擋（RV2應(yīng)為準(zhǔn)備右轉(zhuǎn)）；HV啟動并準(zhǔn)備進(jìn)入路口時，ICW功能對HV駕駛員發(fā)出預(yù)警，提醒駕駛員與側(cè)向來車RV-1存在碰撞危險；當(dāng)RV-1通過路口后，提醒HV駕駛員直行。



3

交叉口遠(yuǎn)程監(jiān)控

在沒有監(jiān)控設(shè)施、路側(cè)雷達(dá)及地感線圈等傳統(tǒng)的能夠?qū)崿F(xiàn)交通信息檢測的路口，布設(shè)RSU路側(cè)通信設(shè)備。使得裝在OBU車載通信終端的智能網(wǎng)聯(lián)車輛在通過該路口時，實(shí)時與RSU交互。RSU內(nèi)置交通信息檢測算法，完成車輛識別、車型識別、車速識別、車流量識別等功能。





“長風(fēng)破浪會有時，直掛云帆濟(jì)滄海”。長大人將牢記“弘毅明德、篤學(xué)創(chuàng)新”的校訓(xùn)，瞄準(zhǔn)國家“一帶一路”戰(zhàn)略和交通行業(yè)重大需求，匯聚世界一流人才和團(tuán)隊，重點(diǎn)攻關(guān)智能車路協(xié)同、5G車聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無人駕駛、智能公路、新一代智能交通系統(tǒng)等前沿基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵共性技術(shù)。大力開展政、產(chǎn)、學(xué)、研、用協(xié)同創(chuàng)新，把我校“車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗場”建設(shè)成為世界一流的智能交通科技創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化基地，為促進(jìn)我國交通科技進(jìn)步和人類交通文明做出更大的貢獻(xiàn)。