據(jù)外媒報(bào)道，相比乘用車，自動(dòng)化技術(shù)會(huì)最先運(yùn)用在商用卡車領(lǐng)域。目前已經(jīng)有公司正在為航運(yùn)港和大型工業(yè)基地等受控環(huán)境下應(yīng)用自動(dòng)駕駛卡車。

而當(dāng)前自動(dòng)駕駛卡車的領(lǐng)軍企業(yè)當(dāng)屬TuSimple，該公司總部分布在北京和加州圣迭戈都，在亞利桑那州圖森市有實(shí)驗(yàn)設(shè)備。TuSimple致力于L4-L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛商用車，將港口碼頭的牽引車確定為自動(dòng)駕駛技術(shù)的理想的最初試驗(yàn)對(duì)象。

港口作業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車而言具有非常多的優(yōu)勢(shì)：終端站封閉和環(huán)境可受控，貨船在港口裝載和卸載貨物；集裝箱排列方式整齊、緊密；碼頭設(shè)施不對(duì)公眾開放；過道寬，獲取港口堆貨場(chǎng)的完整地圖簡(jiǎn)單；各類設(shè)施的行駛速度較慢……基于以上因素，為自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)造了一個(gè)完美的場(chǎng)景。

TuSimple產(chǎn)品副總裁普萊斯認(rèn)為，港口是部署自動(dòng)駕駛卡車的好地方。由于港口的特點(diǎn)，TuSimple將其自動(dòng)駕駛技術(shù)引入其中，無需對(duì)港口進(jìn)行任何的基礎(chǔ)設(shè)施變更。

此外，TuSimple實(shí)施自動(dòng)駕駛的技術(shù)方式也與眾不同。該公司的自動(dòng)駕駛技術(shù)主要是基于攝像頭，而不是激光雷達(dá)。

普萊斯指出，目前TuSimple使用由10個(gè)攝像頭組成的陣列。TuSimple使用雷達(dá)作為輔助傳感器，大多數(shù)情況下，其攝像頭陣列都可為其他傳感器提供解決方案。雖然，TuSimple也使用了毫米波雷達(dá)，但該公司仍然需要通過攝像頭陣列來提供結(jié)果。

普萊斯認(rèn)為，攝像頭在探測(cè)范圍、成本和可靠性三方面優(yōu)于激光雷達(dá)。

他表示，“探測(cè)范圍為200米的雷達(dá)系統(tǒng)，隨著距離的增加，信號(hào)返回的概率會(huì)隨之下降，并且會(huì)根據(jù)聚焦目標(biāo)的性質(zhì)出現(xiàn)下降。如果目標(biāo)物是一個(gè)深色的物體，那么它很可能會(huì)吸收激光能量，而不會(huì)反射回來。”對(duì)于快速行駛的卡車來說，探測(cè)范圍對(duì)于安全至關(guān)重要。

另外，攝像頭比激光雷達(dá)設(shè)備更便宜且堅(jiān)固。普萊斯認(rèn)為激光雷達(dá)高昂的成本是其不利因素，“當(dāng)前，激光雷達(dá)設(shè)備的價(jià)格非常昂貴，為了獲得所需的探測(cè)范圍，一輛卡車必須安裝2-4臺(tái)激光雷達(dá)裝置。最新的激光雷達(dá)裝置需要耗費(fèi)大約2萬美元，質(zhì)量好的的甚至需要8萬美元至10萬美元。”

可靠性不高也是激光雷達(dá)產(chǎn)品當(dāng)下面臨的問題。普萊斯表示，“目前生產(chǎn)的高質(zhì)量激光雷達(dá)需要安裝在圍繞主軸旋轉(zhuǎn)的軸承上，如果在卡車上晃動(dòng)和撞擊這樣的設(shè)備，這個(gè)東西很快就會(huì)磨損。這也要求，每2000英里就更換一次激光雷達(dá)產(chǎn)品。”

綜上所述，探測(cè)范圍、成本和可靠性導(dǎo)致激光雷達(dá)安裝在卡車上性價(jià)比不高。

TuSimple正在將其從港口業(yè)務(wù)中學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用到更廣泛的貨運(yùn)行業(yè)。目前，該公司正在開發(fā)一對(duì)同時(shí)面向美國(guó)和中國(guó)商用的測(cè)試車隊(duì)。

普萊斯透露，目前TuSimple正在分階段推進(jìn)其計(jì)劃。分別在美國(guó)和中國(guó)投入25輛自動(dòng)駕駛卡車。TuSimple將為多個(gè)托運(yùn)人提供商業(yè)貨運(yùn)服務(wù)。今年年底，TuSimple將開放商業(yè)貨運(yùn)服務(wù)。

目前，TuSimple公司正在亞利桑那州測(cè)試其8級(jí)Peterbilt卡車，并且已經(jīng)累積超過1.5萬英里的自動(dòng)駕駛行駛里程。