據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，人工感知系統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)者AEye近日宣布推出一種新的傳感器數(shù)據(jù)類型——Dynamic Vixels™，專為AEye的iDAR™（Intelligent Detection and Ranging，智能探測(cè)及測(cè)距）感知系統(tǒng)更智能地獲取和應(yīng)用數(shù)據(jù)而設(shè)計(jì)。AEye這項(xiàng)先進(jìn)的技術(shù)進(jìn)一步增強(qiáng)了其生物仿生學(xué)視覺感知方案，使車輛能夠更像人類一樣“看世界”并感知周圍的環(huán)境，更好地評(píng)估潛在的行駛威脅，適應(yīng)多變復(fù)雜的駕駛狀況。

簡(jiǎn)單來說，Dynamic Vixels結(jié)合了來自數(shù)字2D相機(jī)的像素，和來自AEye的Agile 3D LiDAR（激光雷達(dá)）傳感器的3D像素，形成一種超分辨率傳感器數(shù)據(jù)類型。

這是歷史首次，在數(shù)據(jù)采集點(diǎn)，將所有捕捉到的3D像素和2D像素實(shí)時(shí)整合成為一種可利用人工感知系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制和優(yōu)化的數(shù)據(jù)類型。Dynamic Vixels創(chuàng)建的內(nèi)容不僅承襲了使用整個(gè)現(xiàn)有2D計(jì)算機(jī)視覺算法庫進(jìn)行場(chǎng)景評(píng)估的能力，還獲得了不僅限于位置和強(qiáng)度探測(cè)的3D和4D數(shù)據(jù)，還包括諸如物體運(yùn)動(dòng)速度等更深入的洞察能力。



“目前，業(yè)界一直在爭(zhēng)論，基于攝像頭的視覺系統(tǒng)和LiDAR傳感器系統(tǒng)孰優(yōu)孰劣，”AEye創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Luis Dussan說，“我們的答案是兩個(gè)都需要，它們可以互相補(bǔ)充，為人工感知系統(tǒng)提供更加完整的傳感器陣列。我們從自身的經(jīng)驗(yàn)認(rèn)識(shí)到，當(dāng)攝像頭和LiDAR在傳感器層面進(jìn)行機(jī)械的融合時(shí)，它們的整合相比嘗試在后處理階段進(jìn)行3D像素和2D像素的寄存和對(duì)準(zhǔn)，能夠更快、更高效且更精確地提供數(shù)據(jù)。性能表現(xiàn)差異非常顯著。”

AEye的iDAR感知系統(tǒng)模仿了人類的視覺皮質(zhì)，進(jìn)行行車場(chǎng)景評(píng)估，計(jì)算潛在的駕駛威脅。通過在分布式架構(gòu)中使用嵌入式人工智能，iDAR采用Dynamic Vixels嚴(yán)謹(jǐn)?shù)刂鲃?dòng)評(píng)估一般行車環(huán)境，以維持車輛對(duì)周圍環(huán)境的態(tài)勢(shì)感知，同時(shí)跟蹤目標(biāo)和感興趣的物體。作為可擴(kuò)展集成系統(tǒng)的核心數(shù)據(jù)元素，Dynamic Vixels使iDAR系統(tǒng)能夠靈活地輸出更快、更精確、距離更遠(yuǎn)、更智能的信息。

“該架構(gòu)帶來的優(yōu)勢(shì)之一是，我們?yōu)榭蛻舻膫鞲衅鹘M合提供了相當(dāng)于‘人類反射’的‘視覺’能力，” Dussan評(píng)價(jià)說。

Dynamic Vixels還可以進(jìn)行加密。這項(xiàng)專利保護(hù)的技術(shù)可使每個(gè)傳感脈沖處理諸如串?dāng)_、欺騙和干擾等具有挑戰(zhàn)性的問題。隨著全球無數(shù)的自動(dòng)駕駛汽車上路，這些問題將會(huì)變得越來越重要。

簡(jiǎn)而言之，這是一種在iDAR系統(tǒng)邊緣處理中收集和檢查數(shù)據(jù)的新方法，使自動(dòng)駕駛車輛更智能地評(píng)估并響應(yīng)行車環(huán)境的變化，從而提高系統(tǒng)整體的安全性和效率。例如，iDAR可以識(shí)別結(jié)構(gòu)很小的對(duì)象，比如自行車，并能夠區(qū)分相同顏色的物體，比如黑色瀝青馬路上的黑色輪胎。另外，Dynamic Vixels可以利用Agile LiDAR獨(dú)特的性能，探測(cè)天氣的變化，并在雨、霧或雪天自動(dòng)提高系統(tǒng)性能。

同樣，iDAR提高了傳感感知能力，使自動(dòng)駕駛汽車能夠確定情境的變化，例如通過兒童面部的朝向，可以識(shí)別并計(jì)算其步入街道的可能性，使車輛做好隨時(shí)停車的準(zhǔn)備。

“我們?cè)贏Eye踐行了三個(gè)最佳法則，” AEye首席顧問Blair LaCorte說，“第一，永不忽略任何細(xì)節(jié)；第二，不是所有的對(duì)象都是平等的；第三，速度很關(guān)鍵。Dynamic Vixels使iDAR能夠更快地捕捉目標(biāo)，更精確、更完整地評(píng)估目標(biāo)，然后更高效地追蹤目標(biāo)（對(duì)于10%反射率物體，最遠(yuǎn)距離超過230m）。”

其iDAR感知系統(tǒng)，包括受近期授權(quán)基礎(chǔ)專利保護(hù)的多項(xiàng)創(chuàng)新發(fā)明，包括71項(xiàng)關(guān)于Dynamic Vixels的定義、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和評(píng)估方法的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。這些專利保護(hù)的發(fā)明帶來了顯著的性能優(yōu)勢(shì)，包括16倍的覆蓋范圍，10倍的幀速，以及提高對(duì)象分類精確性的7~10倍更多相關(guān)信息，同時(shí)功耗降低8~10倍。

AEye首款基于iDAR的產(chǎn)品——AE100人工感知系統(tǒng)，將在今年夏季供貨給OEM和Tier 1推出自動(dòng)駕駛汽車。