導(dǎo)讀：9月20日-22日,第二屆“全球未來(lái)出行大會(huì)”在杭州國(guó)際博覽中心隆重舉辦。大會(huì)涵蓋各類主題論壇、峰會(huì)近20場(chǎng)，其中新能源汽車核心技術(shù)與供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會(huì)，聚焦于該領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展問(wèn)題，探討創(chuàng)新變革大勢(shì)。峰會(huì)邀請(qǐng)了業(yè)界頂級(jí)智囊和眾多精英人士同場(chǎng)交流，多名行業(yè)專家針對(duì)相關(guān)議題做了精彩演講。金菓EV首席技術(shù)官唐一帆應(yīng)邀做了主題演講，題目是“自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化趨勢(shì)”。

自動(dòng)駕駛創(chuàng)新迭代 硬件、軟件與系統(tǒng)并行推進(jìn)

智能電動(dòng)汽車不僅需要強(qiáng)大的心臟——新能源技術(shù)提供強(qiáng)勁的動(dòng)力性能，同時(shí)還需要具備智能化的“駕駛腦”，這是自動(dòng)駕駛的核心所在。作為眾多業(yè)界專家的共識(shí)，自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)在全球仍是難題，它不僅需要前沿的人工智能技術(shù)，更要有將前沿技術(shù)下放到市場(chǎng)產(chǎn)品的量產(chǎn)能力。針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)，金菓EV提出了獨(dú)有的“保護(hù)性自主駕駛”技術(shù)理念，唐一帆對(duì)此表示，有條件自動(dòng)駕駛(即L3級(jí)和L3+)所需要的技術(shù)已經(jīng)不是瓶頸，但讓具備L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車能夠上路、量產(chǎn)，還需時(shí)間進(jìn)行大量的集成，驗(yàn)證和完善。在唐一帆看來(lái)，自動(dòng)駕駛必須在三個(gè)方面并行推進(jìn)才能取得成功：即硬件、軟件與系統(tǒng)。

唐一帆認(rèn)為，對(duì)于新能源汽車整車廠商而言，自動(dòng)駕駛的相關(guān)傳感器硬件，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等，整車企業(yè)不一定自研、自產(chǎn)，但由于相關(guān)供應(yīng)鏈、產(chǎn)業(yè)鏈還不成熟，需要扶持和合作開(kāi)發(fā)，為此金菓EV采取了和供應(yīng)商合作的方式，同時(shí)在硬件研發(fā)和合作伙伴支持上進(jìn)行投資，保障在進(jìn)入量產(chǎn)階段時(shí)獲得滿足條件和標(biāo)準(zhǔn)的硬件供應(yīng)。金菓EV硬件開(kāi)發(fā)的側(cè)重點(diǎn)在實(shí)時(shí)運(yùn)算系統(tǒng)，以提供強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，同時(shí)必須是功耗可控，成本可控，能夠落地量產(chǎn)。

金菓EV初期研發(fā)目標(biāo)是有條件的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，而軟件是唐一帆領(lǐng)軍的硅谷研發(fā)團(tuán)隊(duì)的工作核心，以保證從架構(gòu)和各種算法——如攝像頭的深度學(xué)習(xí)，即人工智能的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法，能夠?qū)崿F(xiàn)大部分場(chǎng)景下的環(huán)境感知，但在極端天氣和較低能見(jiàn)度下，需要激光雷達(dá)來(lái)做輔助甚至替代攝像頭。利用激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)高精地圖構(gòu)建與定位也是其團(tuán)隊(duì)軟件方面開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)。對(duì)于自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，路徑規(guī)劃和實(shí)時(shí)決策是很大的一個(gè)難點(diǎn)，也是金菓EV重點(diǎn)開(kāi)發(fā)的一個(gè)方向。此外，唐一帆還表示，金菓EV在底盤(pán)控制的線控實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，還要保證舒適且安全的高性能運(yùn)動(dòng)控制，這方面目前已經(jīng)基本滿足設(shè)計(jì)要求。

金菓EV利用攝像頭、激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知，及高精地圖構(gòu)建與定位

唐一帆表示，系統(tǒng)集成是整車企業(yè)必須具備的能力，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠落地、量產(chǎn)，要涉及很多方面，包括功能安全與數(shù)據(jù)安全，必須在一開(kāi)始建立架構(gòu)，一開(kāi)始設(shè)計(jì)方案。從硬件和軟件設(shè)計(jì)上提供足夠的系統(tǒng)冗余和失效保護(hù)，即使成本、時(shí)間上有壓力，整車企業(yè)也必須在安全上做足功課。唐一帆認(rèn)為，系統(tǒng)集成、測(cè)試、數(shù)據(jù)采集和大數(shù)據(jù)分析也是自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的創(chuàng)新上很重要的領(lǐng)域，這也正是金菓EV在培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)，積累經(jīng)驗(yàn)和能力上作為一個(gè)整車廠做的工作內(nèi)容。

“保護(hù)性自主駕駛”上路積累里程 平臺(tái)化集成能力為量產(chǎn)加速

在演講中，唐一帆舉了幾個(gè)金菓EV技術(shù)實(shí)現(xiàn)的幾個(gè)例子，如機(jī)器學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)，以及運(yùn)用激光雷達(dá)的高精地圖構(gòu)建，車輛精準(zhǔn)定位和自主泊車的應(yīng)用。技術(shù)實(shí)現(xiàn)的例子也包含軟件在環(huán)仿真，以及運(yùn)用逼真的虛擬駕駛場(chǎng)景進(jìn)行算法優(yōu)化以降低路測(cè)成本。針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的路測(cè)，唐一帆認(rèn)為前期必須在封閉道路上進(jìn)行大量迭代開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證，以驗(yàn)證算法的正確性和精確度，成熟了才能公開(kāi)上路。金菓EV在美國(guó)兩個(gè)州(密執(zhí)安州和加州)的封閉道路測(cè)試場(chǎng)同時(shí)進(jìn)行測(cè)試。同時(shí)，金菓EV今年一月份已拿到美國(guó)加州的自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，在高速公路、市區(qū)道路開(kāi)始積累里程和驗(yàn)證數(shù)據(jù)。

金菓EV“保護(hù)性自主駕駛技術(shù)”源代碼在環(huán)仿真

智能網(wǎng)聯(lián)與云平臺(tái)前瞻研發(fā) 加速智能電動(dòng)汽車創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化

除了自動(dòng)駕駛這項(xiàng)有著高關(guān)注度的話題，唐一帆還介紹了智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新方面的趨勢(shì)和金菓EV的實(shí)踐。金菓EV主要在兩個(gè)方面做開(kāi)發(fā)，包括云平臺(tái)的構(gòu)建和云服務(wù)的開(kāi)發(fā)。金菓EV建立自己的云平臺(tái)，自己做云服務(wù)開(kāi)發(fā)是為了服務(wù)自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)。金菓EV的云平臺(tái)支持大數(shù)據(jù)服務(wù)，大數(shù)據(jù)平臺(tái)應(yīng)用于人工智能的學(xué)習(xí)，空中升級(jí)也必須通過(guò)云平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，金菓EV開(kāi)發(fā)的遠(yuǎn)程控制手機(jī)APP可以運(yùn)用于一鍵泊車或者一鍵召喚這種手機(jī)應(yīng)用。唐一帆介紹，金菓EV建立的云平臺(tái)架構(gòu)可以保證今后進(jìn)行自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)的無(wú)縫結(jié)合。在其他一些云服務(wù)以及人機(jī)交互方面，包括語(yǔ)音交互、娛樂(lè)信息推送、支付、導(dǎo)航地圖等，我們有一些合作方合作，包括百度、阿里、科大訊飛等專業(yè)公司都有一些合作關(guān)系。

在智能網(wǎng)聯(lián)通訊設(shè)施方面，唐一帆介紹了幾個(gè)創(chuàng)新領(lǐng)域如網(wǎng)關(guān)，安全通訊協(xié)議和V2X。金菓EV自主開(kāi)發(fā)的網(wǎng)關(guān)能夠支持OTA，同時(shí)按照安全通訊協(xié)議保證車輛不會(huì)受到黑客攻擊。同時(shí)金菓EV在V2X方面做了一些開(kāi)發(fā)，主要是運(yùn)用美國(guó)的DSRC通訊標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了開(kāi)發(fā)，但也在和合作伙伴一起進(jìn)行一些在中國(guó)市場(chǎng)的適應(yīng)性開(kāi)發(fā)。

在演講中，唐一帆舉了幾個(gè)金菓EV智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的幾個(gè)例子，如基于云平臺(tái)的測(cè)試車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，軟件空中升級(jí)，以及車載實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析和后臺(tái)大數(shù)據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)。

最后唐一帆表示，金菓EV在自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)方面進(jìn)入量產(chǎn)之前，會(huì)不斷進(jìn)行優(yōu)化、迭代和驗(yàn)證。為此，他希望供應(yīng)商和合作伙伴能與金菓EV一起推動(dòng)新能源電動(dòng)汽車事業(yè)，合作共贏，目標(biāo)是爭(zhēng)取盡早實(shí)現(xiàn) “油電同價(jià)”，同時(shí)推動(dòng)自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的普及，推動(dòng)智能電動(dòng)汽車的快速發(fā)展。