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自動駕駛歷史上不可忽視的角色——Levandowski

2018-11-06 22:36:47·  來源：自動駕駛路邊見聞  
　
10月28日，著名《紐約客》發(fā)布一篇長文，文章圍繞關(guān)鍵人物AnthonyLevandowski 全景式講述了去年Waymo 與 Uber 自動駕駛專利大戰(zhàn)的來龍去脈。本文將原文抽絲剝繭
10月28日，著名《紐約客》發(fā)布一篇長文，文章圍繞關(guān)鍵人物AnthonyLevandowski 全景式講述了去年Waymo 與 Uber 自動駕駛專利大戰(zhàn)的來龍去脈。本文將原文抽絲剝繭，摘取出其中13個最重要的關(guān)鍵節(jié)點和細(xì)節(jié)，通過窺探這場專利大戰(zhàn)，我們會更加深刻的體會到，目前這個階段自動駕駛江湖中各大力量博弈的重點是人才與技術(shù)。
關(guān)注自動駕駛的朋友對 Levandowsk i這個名字或許并不陌生，谷歌和 Uber曾因他而撕破臉皮對簿公堂，除此之外，他還有很多響亮的名頭：
  • Alphabet（谷歌母公司）旗下Waymo無人駕駛項目創(chuàng)始人之一的工程師；
  • 奠定了谷歌無人車的技術(shù)和硬件基礎(chǔ)的被谷歌高價收購的兩家公司510 Systems 和 Anthony’s Robots的創(chuàng)始人；
  • 宗旨是“發(fā)展和促進基于人工智能神性實現(xiàn)”的宗教組織Way of the Future”（未來之路）的CEO兼總裁；
  • Uber花費6.8億美元收購的當(dāng)時僅成立6個月的自動駕駛卡車公司Otto的聯(lián)合創(chuàng)始人，繼而成為Uber的前自駕項目工程主管；
  • 自動駕駛卡車公司Kache.ai創(chuàng)始人；
10月28日，著名《紐約客》發(fā)布一篇長文：DidUber Steal Google’s Intellectual Property? 文章圍繞關(guān)鍵人物AnthonyLevandowski全景式講述了去年Waymo 與 Uber 自動駕駛專利大戰(zhàn)的來龍去脈。
本文將原文抽絲剝繭，摘取出其中13個最重要的關(guān)鍵節(jié)點和細(xì)節(jié)，通過窺探這場專利大戰(zhàn)，我們會更加深刻的體會到，目前這個階段自動駕駛江湖中各大力量博弈的重點是人才與技術(shù)。
1、在 2004 至 2007 年的三次 DARPA 自動駕駛挑戰(zhàn)賽中，大部分參賽車隊都選擇了汽車，Anthony Levandowski 卻另辟蹊徑開發(fā)出一款兩輪自動駕駛摩托車，并取名為“幽靈騎士”。
雖然“幽靈騎士”沒能完成挑戰(zhàn)，但 Levandowski 的大膽創(chuàng)新讓他成了 DARPA 挑戰(zhàn)賽上的大明星。后來 Levandowski 也承認(rèn)，這樣做其實是為了吸引更多注意力。賽后，美國歷史博物館永久收藏了這輛“幽靈騎士”。
 
2、2007 年，27 歲的Levandowski 從加州伯克利分校畢業(yè)，拿到了谷歌百萬年薪的 offer。
谷歌相中他的原因，一方面是谷歌想完善谷歌地圖，進而壟斷導(dǎo)航市場，但優(yōu)化地圖需要各種地面細(xì)節(jié)，如限速標(biāo)識具體位置和道路轉(zhuǎn)彎角度等。問題是誰能有這樣的解決方案？這得從另一方面說起：Levandowski 和他的團隊已經(jīng)有了對谷歌地圖價值重大的解決方案——谷歌不用花多少錢就能將成千上萬張地理地貌圖片“縫合”在一起，隨后用 GPS 坐標(biāo)將其進行結(jié)合。
Levandowski 入職谷歌后，第一個計劃就是派數(shù)百輛車上街，用車上的攝像頭來記錄道路細(xì)節(jié)。可以說，那時利用自動駕駛車隊收集數(shù)據(jù)的雛形，就是由 Levandowski 開創(chuàng)的。

3、2009 年，時任谷歌 X 實驗室負(fù)責(zé)人Sebastian Thrun 率領(lǐng)谷歌一部分工程師組建自動駕駛汽車部門，代號為“Project Chauffeur”（司機項目）。在這個項目中， Levandowski 主要負(fù)責(zé)硬件開發(fā)。
Levandowski 加入谷歌后，利用業(yè)余時間創(chuàng)辦了兩家公司——510Systems 和 Anthony’s Robots。后來谷歌高價收購了這兩家公司， Levandowski 從這兩個項目中掙走了超過 1.2 億美元。而被谷歌收購的這兩家公司也奠定了谷歌無人車的技術(shù)和硬件基礎(chǔ)。

4、2015 年，“ProjectChauffeur”的自動駕駛測試車?yán)鄯e里程突破了 100 萬英里。此時谷歌投已經(jīng)在自動駕駛項目上的資金超過了 10 億美元。
盡管“Project Chauffeur”在外界看來進展不錯。但 Levandowski 有自己的想法，他想創(chuàng)業(yè)。他還認(rèn)為“Project Chauffeur”起色不大的一大原因就是谷歌高層們意見相左——Levandowski 的自動駕駛測試方式就是谷歌高層無法達成一致的原因，因為它風(fēng)險太大。具體來說，負(fù)責(zé)谷歌自動駕駛汽車的算法需要海量測試數(shù)據(jù)的“喂養(yǎng)”。想讓技術(shù)持續(xù)進步，就必須讓算法暴露在各種復(fù)雜的情況中。
Levandowski 的觀點非常激進，他認(rèn)為：“如果你的工作是推進技術(shù)前進，安全就不能成為第一考量。”、“如果真把安全看得比天大，你什么都做不成。”

5、2015 年 8 月，時任谷歌無人車項目負(fù)責(zé)人的 Chris Urmson 在公司郵件中表示：必須炒掉 Levandowski，因為有跡象表明他從公司挖人，以及似乎與 Uber 達成了收購計劃。
但包括 Larry Page 在內(nèi)的谷歌高層還是選擇保護 Levandowski，那時 Page 剛剛投資了一個飛行汽車項目 Kitty Hawk ，Levandowski 會在閑暇時候為這家公司提供幫助。其它谷歌高層也擔(dān)心，如果 Levandowski 被解雇，他在硬件部門的團隊成員會跟他一起走。因此谷歌高層命令 Urmson 一定要留住 Levandowski。

6、2016 年，Levandowski寫了辭職郵件，并帶來了一系列連鎖反應(yīng)：“Project Chauffeur”的很多成員也相繼離職，加入各種自動駕駛新創(chuàng)公司。就連 Urmson 后來也選擇離職創(chuàng)業(yè)。

7、2016 年 8 月，谷歌開始收集關(guān)于Uber 與 Levandowski 的材料。谷歌當(dāng)時的目標(biāo)是希望阻止 Uber 收購 Levandowski 創(chuàng)立的自動駕駛卡車公司 Otto。在收集資料的過程中，谷歌找到了一個小線索：在 Levandowski 辭職之前，他在自己的電腦下載了大約 14000 份文檔，其中就包括激光雷達硬件原理圖。
 
2016 年 12 月份，谷歌的無人車項目完成拆分，Waymo 宣布成立。在 Waymo 成立的當(dāng)月，谷歌意外收到了 Uber 供應(yīng)商 Gorilla Circuits 的郵件，谷歌發(fā)現(xiàn) Gorilla Circuits 幫助 Uber 生產(chǎn)的電路板設(shè)計與其非常相似。而與電路板設(shè)計相關(guān)的文檔就在 Levandowski 私自下載的 1.4 萬份文檔之中。
 
2017 年 2 月，Waymo 直接一紙訴狀將 Uber 告上法庭，稱Levandowski 私自盜取 Waymo 的商業(yè)機密。Waymo 要求侵權(quán)方給予 18.5 億美元的補償，并禁止 Levandowski 在 Uber、Otto 或其它自動駕駛公司使用 Waymo 的專利技術(shù)。

8、2018 年 2 月 5 日，Waymo 與 Uber 的大戲終于在法庭開演，雙方一共找了 129 名代理律師，遞交的各種文書更是超過 10 萬頁。雙方律師均表示，為了準(zhǔn)備這場官司，花的訴訟費用已經(jīng)超過數(shù)千萬美元。
 
9、Levandowski 下載的 1.4 萬份文檔，到底涉沒涉及商業(yè)機密？
谷歌內(nèi)部一位工程師的看法：這些文檔重要性本就不高，因此才存在了外部服務(wù)器上。還有工程師評價：“對我來說，這點文檔可是連警報都喚不醒。”
起初，Waymo 宣稱 Levandowski 將 121 項商業(yè)機密帶到了 Uber。但到陪審團正式成型時，Waymo 對 Uber 的盜竊商業(yè)機密指控只剩下 8 項，至于侵犯專利的部分，則徹底被刪除。

10、在審判開始前，Waymo 索要的補償金額高達18.5 億美元，但庭審現(xiàn)場的尷尬氣氛卻讓 Waymo 不得不中途開了一場會。一位 Waymo 律師表示：“如果我們輸了這場官司，法庭可能就會啟封我們的記錄，到時那些商業(yè)機密就會眾人皆知。”
因此 Waymo 高管選擇了和解，代價是 0.33% 的 Uber 股權(quán)，價值大約 2.5 億美元。這樣雙方都不用承認(rèn)錯誤，Uber 承諾未來不再使用 Waymo 的軟硬件。
這場官司背后，Waymo 的目的達到了：逼得 Uber 解雇了 Levandowski；Uber 在自動駕駛進度停擺了一年時間；敲山震虎，給一些蠢蠢欲動，想離職的員工澆了一盆涼水。

11、愛折騰的 Levandowski 準(zhǔn)備卷土重來：今年 7 月他創(chuàng)辦了Kache.ai ——又是一家自動駕駛卡車公司。
據(jù)說他有信心拿到中國投資人的錢。 
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