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適用于DTS的機(jī)器人：SR15-SR15 Orbit-SR35-SR60-SR 60 Torus-SR150-CBAR-GR-CR
ABD無(wú)人駕駛測(cè)試系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向機(jī)器人、制動(dòng)機(jī)器人、油門踏板機(jī)器人和帶離合器執(zhí)行器的換擋機(jī)器人。
ABD機(jī)器人自1997年推出以來(lái)，已經(jīng)被世界各地的用戶廣泛使用，它能為試驗(yàn)測(cè)試車輛提供可靠和精確的控制輸入。
無(wú)人駕駛測(cè)試系統(tǒng)（DTS）正是建立在這個(gè)經(jīng)過(guò)充分驗(yàn)證的技術(shù)之上，能夠在沒有駕駛員在車輛內(nèi)時(shí)，實(shí)現(xiàn)精確和高速的測(cè)試。
無(wú)人駕駛魚鉤測(cè)試，無(wú)人駕駛濫用試驗(yàn)，安裝在沃爾沃座位上的DTS CBAR和SR60 Torus）。
DTS也包括ABD的路徑跟隨系統(tǒng)，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛位置、速度和時(shí)間的精確控制從而能引導(dǎo)車輛沿著預(yù)設(shè)的路徑行駛。車輛的位置反饋由定位精度為2cm的GPS糾偏運(yùn)動(dòng)包提供，ABD的 Duramon 軟件可以用來(lái)監(jiān)控車輛的狀態(tài)。高速無(wú)線遙測(cè)可以使用戶從一個(gè)位于試驗(yàn)道附近的合適的基站內(nèi)來(lái)監(jiān)控車輛。
安全監(jiān)控系統(tǒng)以一個(gè)很高的頻率來(lái)監(jiān)視所有關(guān)鍵系統(tǒng)因素，在出現(xiàn)緊急問題（甚至是總電氣故障）時(shí)，可以迅速應(yīng)用第二制動(dòng)。用戶還可以從基站處停止車輛。
應(yīng)用:
ABD無(wú)人駕駛測(cè)試系統(tǒng)已經(jīng)提供了超過(guò)三十個(gè)無(wú)人駕駛測(cè)試系統(tǒng)（截至2017年），DTS已經(jīng)被ABD的用戶在世界各地廣泛應(yīng)用：
車輛動(dòng)態(tài)：全方位的客觀動(dòng)力學(xué)測(cè)試可以在無(wú)人駕駛的情況下進(jìn)行；降低風(fēng)險(xiǎn)，增強(qiáng)精確度，提高數(shù)據(jù)一致性。
耐久性：耐久性測(cè)試對(duì)于司機(jī)來(lái)說(shuō)通常是費(fèi)力，耗體力和乏味的事情。然而，對(duì)于自動(dòng)化測(cè)試來(lái)說(shuō)，這些反而是理想的測(cè)試條件。
ADAS測(cè)試：ADAS，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。測(cè)試這些系統(tǒng)ADAS: 需要精確的定位和多個(gè)車輛調(diào)整—這對(duì)于人工駕駛來(lái)說(shuō)是不可能的。
濫用測(cè)試：包括車輛在通過(guò)坡道和沙洲時(shí)的沖擊來(lái)檢查檢查安全氣囊的工作狀況。這些對(duì)于駕駛員來(lái)是不舒服的事情但對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)是不成問題的。
1、SP602
無(wú)人駕駛測(cè)試系統(tǒng)
DTS硬件需求
無(wú)人駕駛測(cè)試系統(tǒng)可應(yīng)用于ABD的轉(zhuǎn)向機(jī)器人系列以及聯(lián)合制動(dòng)和加速機(jī)器人(CBAR) - CBAR600或CBAR1000。對(duì)于手動(dòng)檔的汽車或操作順序自動(dòng)變速的汽車，可增添?yè)Q檔機(jī)器人和離合機(jī)器人。
轉(zhuǎn)向機(jī)器人 聯(lián)合制動(dòng)及油門機(jī)器人(CBAR) 離合及換檔機(jī)器人
所有的ABD轉(zhuǎn)向機(jī)器人都能用于無(wú)人駕駛測(cè)試系統(tǒng)。針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，有多款轉(zhuǎn)向機(jī)器人可供選擇。(見SP6020轉(zhuǎn)向機(jī)器人介紹)
CBAR600及CBAR1000升級(jí)配置了輔助彈簧安全制動(dòng)后，在無(wú)人駕駛安全測(cè)試系統(tǒng)出現(xiàn)制動(dòng)下降信號(hào)時(shí)，會(huì)補(bǔ)充施加制動(dòng)。（見SP6031踏板機(jī)器人介紹）
對(duì)于手動(dòng)檔汽車，在進(jìn)行無(wú)人駕駛測(cè)試時(shí)，ABD可提供換檔機(jī)器人，其CBAR將升級(jí)配置離合機(jī)器人。(見SP6210離合機(jī)器人及SP6211換檔機(jī)器人介紹)
DTS 基站
基站通常位于試驗(yàn)跑道的視距內(nèi)（盡管這對(duì)于耐久性測(cè)試或許是不可能的）?；究梢园惭b在建筑內(nèi)或者甚至在另一輛車上?；拒浖?shí)時(shí)顯示車輛的位置、速度和航向信息。當(dāng)同時(shí)測(cè)試多個(gè)車輛時(shí)，它們的相對(duì)位置和相對(duì)速度也是可以獲得的。
測(cè)試可以從基站上配置和運(yùn)行，并且可以很快的上傳數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，車輛的視頻和音頻數(shù)據(jù)也可以實(shí)時(shí)傳送，方便用戶檢查車輛問題。
遠(yuǎn)程控制可以用來(lái)從基站處遠(yuǎn)程控制車輛。緊急按鈕保證車輛在緊急的情況下可以快速停車。
通過(guò)讓駕駛員遠(yuǎn)離駕駛車輛，ABD無(wú)人駕駛系統(tǒng)能夠讓最危險(xiǎn)和最艱苦的車輛測(cè)試能夠精確和可重復(fù)性地執(zhí)行，并且避免了駕駛員受傷。
