ABD測(cè)試系統(tǒng)歷史，從2008年開(kāi)始，ABD整合了一系列已有的轉(zhuǎn)向機(jī)器人，制動(dòng)踏板機(jī)器人，油門(mén)踏板機(jī)器人，離合、換檔機(jī)器人及路徑跟隨功能，研發(fā)了一個(gè)無(wú)人駕駛測(cè)試系統(tǒng)，主要應(yīng)用于：車(chē)輛動(dòng)態(tài)測(cè)試、ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試、濫用測(cè)試、耐久性測(cè)試等測(cè)試應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)了完全不需要駕駛員在車(chē)上的無(wú)人駕駛測(cè)試，降低了試驗(yàn)員的風(fēng)險(xiǎn)。

-  車(chē)輛由安裝在試驗(yàn)跑道邊上的遠(yuǎn)程基站控制（可以在一個(gè)停好的車(chē)輛內(nèi)也可以是在一個(gè)建筑物內(nèi)）
-  試驗(yàn)可以從遠(yuǎn)程基站設(shè)置和控制開(kāi)始
-  可以通過(guò)PC游戲控制臺(tái)從基站遠(yuǎn)程控制車(chē)輛
-  基站提供有失效保護(hù)緊急停止系統(tǒng)

DTS 需要的設(shè)備：

ADAS測(cè)試解決方案
現(xiàn)在很多主流汽車(chē)都安裝了高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），而測(cè)試該系統(tǒng)需要特殊的設(shè)備和能力，通常包括有控制汽車(chē)之間相對(duì)位置的能力。伴隨EuroNCAP（歐盟新車(chē)安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)）

和NHTSA（美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局）優(yōu)先推薦配備這個(gè)技術(shù)來(lái)警示駕駛員即將發(fā)生的碰撞，ABD機(jī)器人已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)被普遍采用，并作為ADAS測(cè)試的首要選擇。

ADAS測(cè)試常見(jiàn)要求：
1. 能以厘米級(jí)精度沿著預(yù)定路徑行駛？
2. 精確地控制車(chē)輛速度，讓其按照設(shè)定的速度曲線行駛？
3. 能以一個(gè)固定的減速度制動(dòng)？
4. 精確控制2輛車(chē)之間X、Y方向的相對(duì)距離？
5. 能實(shí)現(xiàn)當(dāng)多個(gè)條件滿足時(shí)觸發(fā)一個(gè)特定事件？

ABD測(cè)試系統(tǒng)解決方案：
1. 路徑跟隨---ABD機(jī)器人系統(tǒng)的路徑跟隨功能可以引導(dǎo)車(chē)輛在高達(dá)220km/h的速度下以2cm的控制精度沿著預(yù)定的路徑行駛；
2. 車(chē)輛速度控制--- ABD提供一系列踏板機(jī)器人用于精確控制車(chē)輛的速度，速度控制誤差小于0.5km/h(取決于PID調(diào)校好壞)
3. 精確制動(dòng)----使用制動(dòng)機(jī)器人或者CBAR，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）和前碰撞預(yù)警（FCW）測(cè)試要求的穩(wěn)定精確的制動(dòng)輸入。有一系列控制模式可用，包括踏板行程，踏板力和車(chē)
輛減速度控制。
4. 車(chē)與車(chē)之間的相對(duì)位置控制---對(duì)于很多類(lèi)型的ADAS開(kāi)發(fā)測(cè)試來(lái)說(shuō)，多于1輛車(chē)的精確同步是關(guān)鍵。ABD提供很多車(chē)輛同步的方案：（1）縱向距離控制：VBOX ADAS或RT Range；(2)同時(shí)實(shí)現(xiàn)橫向及縱向距離控制：ABD Sync mode
5. 可設(shè)置的觸發(fā)條件---例如當(dāng)1個(gè)或2個(gè)觸發(fā)條件同時(shí)滿足時(shí)，或者當(dāng)觸發(fā)條件到達(dá)并保持一段時(shí)間后開(kāi)始執(zhí)行預(yù)設(shè)的事件。

ABD測(cè)試系統(tǒng)可完成的ADAS測(cè)試：
-   AEB測(cè)試----EuroNCAP規(guī)程
-   FCW前碰撞預(yù)警
-   交叉路口碰撞預(yù)警
-   安全帶張緊----追尾事故引起
-   NHTSA制動(dòng)測(cè)試規(guī)程
-   自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)測(cè)試
-   行人安全
-   變道輔助決策系統(tǒng)---ISO1738
-   ACC自適應(yīng)巡航控制----Cut in/Pull out test—ISO15622
-   LDW車(chē)道偏離預(yù)警---ISO17361和NCAP

其它用手ADAS測(cè)試的ABD產(chǎn)品ABD還提供一系列能夠與機(jī)器人或者人工駕駛車(chē)輛同步的可控制軟目標(biāo)系統(tǒng)，以減少在進(jìn)行ADAS測(cè)試時(shí)對(duì)測(cè)試車(chē)輛造成損壞的風(fēng)險(xiǎn)。