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河北普傲汽車科技有限公司提供符合中國測試場景的標(biāo)準(zhǔn)化行人AEB測試目標(biāo)物、標(biāo)準(zhǔn)化自行車AEB測試目標(biāo)物、電動(dòng)自行車AEB測試目標(biāo)物、兩輪輕便摩托車AEB測試目標(biāo)物、車道偏離/道路偏離測試用標(biāo)準(zhǔn)化路邊設(shè)施以及中央隔離帶目標(biāo)物（包括模擬兩波金屬護(hù)欄、模擬三波金屬護(hù)欄、模擬水泥路樁、模擬路牙以及代表不同季節(jié)和不同地區(qū)的模擬草地等）。河北普傲汽車科技在中國和美國同時(shí)擁有專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，核心成員參與了國際汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）主動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)行人目標(biāo)物、自行車目標(biāo)物以及車道/道路偏離路邊設(shè)施目標(biāo)物主席的制定工作。
河北普傲汽車科技有限公司的標(biāo)準(zhǔn)化自行車AEB測試系統(tǒng)是豐田汽車公司和美國普渡大學(xué)多年的研究成果，目前已獲得其聯(lián)合授權(quán)，并實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化。
河北普傲汽車科技有限公司標(biāo)準(zhǔn)化自行車AEB測試系統(tǒng)，基于歷年交通事故所涉及的主要騎車人、TASI-110 自然駕駛數(shù)據(jù)以及自行車市場數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，是SAE標(biāo)準(zhǔn)J3157_201902的主要參考目標(biāo)。自行車目標(biāo)物在360度范圍具備與真實(shí)自行車以騎車人完全相同的視覺、77GHz毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)屬性。自行車目標(biāo)物輪胎受地面摩擦力被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，腳蹬運(yùn)動(dòng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可產(chǎn)生與真實(shí)自行車系統(tǒng)相同的微多普勒效應(yīng)。系統(tǒng)可測試的碰撞速度高達(dá)60公里/小時(shí)。碰撞后恢復(fù)測試時(shí)間小于2分鐘。
河北普傲汽車科技提供自行車以及騎車人目標(biāo)物同時(shí)符合SAE和Euro N-cap規(guī)范要求。與市場上提供的同類歐洲產(chǎn)品相比具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢，更符合中國國情和測試場景技術(shù)要求。
Euro N-Cap 研究論文：
[1]. Den Camp, Olaf Op, et al. "Cyclist target and test setup for evaluation of cyclist-autonomous emergency braking." International Journal of Automotive Technology 18.6 (2017): 1085-1097.
[2]. Yi, Q., Chien, S., Li, L., Niu, W., Chen, Y., Good, D., ... & Sherony, R. (2018). Development of test scenarios and bicyclist surrogate for the evaluation of bicyclist automatic emergency braking systems. Journal of Intelligent and Connected Vehicles, 1(1), 15-27.
2. 產(chǎn)品主要技術(shù)特征
2.1．視覺特征
圖1、自行車圖片（室外測試）
2.2. 詳細(xì)參數(shù)
2.3. 77GHz雷達(dá)RCS
圖2、a) 騎車人+自行車RCS b) 自行車RCS
2.4. 微多普勒效應(yīng)
圖3、不同腳蹬動(dòng)作下的77GHz雷達(dá)微多普勒效應(yīng)
圖 4、輪胎運(yùn)動(dòng)微多普勒效應(yīng)與真實(shí)輪胎運(yùn)動(dòng)對比
標(biāo)準(zhǔn)化自行車AEB測試系統(tǒng)室外測試視頻
