近日， Atlatec GmbH 公司與 Applus+IDIADA 就創(chuàng)建高精地圖（HD map）達(dá)成合作協(xié)議，將聯(lián)合推動(dòng)在全球公共道路上自動(dòng)駕駛車輛的開(kāi)發(fā)與測(cè)試活動(dòng)。

此次聯(lián)手就提升雙方在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的服務(wù)而言是一次互惠互利的合作，同時(shí)也滿足全球客戶對(duì)公路測(cè)試時(shí)高清地圖的迫切需求。

作為合作的第一步，兩家公司將收集加泰羅尼亞地區(qū)各種路線的原始傳感器數(shù)據(jù)，并為其中一條路線創(chuàng)建一個(gè)高清地圖樣本（如下圖所示）。



Applus+IDIADA底盤(pán)和主動(dòng)安全總監(jiān)Joan Carbó 表示：“Atlatec GmbH的高清地圖創(chuàng)建能力能夠更好地支持Applus+IDIADA為國(guó)際客戶提供高度自動(dòng)化車輛的工程和測(cè)試服務(wù)。”

Applus+IDIADA在加泰羅尼亞實(shí)驗(yàn)室的框架內(nèi)進(jìn)行的戰(zhàn)略分析產(chǎn)生了一系列在公共道路上測(cè)試高度互聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車的目標(biāo)。這些目標(biāo)符合目前國(guó)際汽車行業(yè)主要利益相關(guān)方的期望。

如下圖所示，這些目標(biāo)包括為測(cè)試車輛和公共道路配備專用中央控制室[1]、測(cè)試設(shè)備[2，3]、專業(yè)測(cè)試駕駛員[4]以及提供全球公共道路高清地圖[5]。



什么是高精地圖？

高精地圖不同于我們平時(shí)使用的電子地圖，它專門(mén)為駕駛機(jī)器人而設(shè)計(jì)。

當(dāng)車輛的智能化越來(lái)越趨向于車路協(xié)同時(shí)，高精地圖也變得越發(fā)重要。

自動(dòng)駕駛的發(fā)展帶動(dòng)了高精地圖的潛在巨大需求。精準(zhǔn)的地位是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)也是核心，高精度地圖成為當(dāng)前無(wú)人駕駛汽車技術(shù)不可或缺的一部分。

無(wú)論是在信息的豐富度還是精度方面，高精地圖都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，高精地圖是鏈接人、車、路等各種交通參與者的紐帶，能夠幫助無(wú)人駕駛汽車預(yù)先規(guī)劃路線和行車操作，輔助感知系統(tǒng)準(zhǔn)確識(shí)別交通標(biāo)示。

高精地圖在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具體發(fā)揮怎樣的作用？

1.定位

RTK+慣性導(dǎo)航是我們常用的組合定位方式，但會(huì)易受遮擋和產(chǎn)生誤差。此時(shí)車輛將其收集的數(shù)據(jù)與其高精度地圖上已知的地標(biāo)進(jìn)行比較，并進(jìn)行預(yù)處理、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)融合，能夠精確定位自己的所處的位置。

2.車載傳感器之外的感知能力

車載攝像頭和雷達(dá)能看到車輛前方約兩百米內(nèi)的車輛或行人，但看不到三百米以外的道路，不知道前方是否有大的轉(zhuǎn)彎或者坡道，因此系統(tǒng)無(wú)法準(zhǔn)確采取對(duì)應(yīng)策略及時(shí)剎車或轉(zhuǎn)向。在遠(yuǎn)距離、惡劣天氣、夜間等特定情況下作用都會(huì)受到限制，此時(shí)高精地圖便能發(fā)揮重要作用。

3.規(guī)劃

高精度地圖可以幫助車輛找到合適的行車空間，還可以幫助規(guī)劃器確定不同的路線選擇，并幫助軟件確定道路上其他車輛在將來(lái)的位置。高精地圖可幫助車輛識(shí)別車道的確切中心線，這樣車輛可以盡可能地靠近中心行駛。

4.減輕車內(nèi)計(jì)算壓力

高精地圖會(huì)告知我們?cè)谔囟ㄎ恢脤ふ彝＼嚇?biāo)志，傳感器可以集中在該位置檢測(cè)停車標(biāo)志，這被稱為感興趣區(qū)域或ROI。ROI可以幫助我們提高檢測(cè)精確度和速度，并節(jié)約計(jì)算資源。

5.自動(dòng)駕駛仿真

仿真工具導(dǎo)入高精地圖后能模擬實(shí)際道路測(cè)試環(huán)境。