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自動駕駛仿真的道路網(wǎng)絡(luò)工具RoadRunner

2019-10-16 00:04:25·  來源：無人車情報局  
　
知乎黃浴 今天RoadRunner是用于汽車仿真、城市規(guī)劃、交通、道路和環(huán)境的生成軟件。它是一個基于系統(tǒng)生物學(xué)標記語言（Systems Biology Markup Language，SBML)的
RoadRunner是用于汽車仿真、城市規(guī)劃、交通、道路和環(huán)境的生成軟件。它是一個基于系統(tǒng)生物學(xué)標記語言（Systems Biology Markup Language，SBML)的 仿真引擎，而SBML時在XML上的變型，用于交流和存儲生物過程的計算模型。 

RoadRunner創(chuàng)建環(huán)境和道路，生成包含環(huán)形交叉路口、交叉路口和橋梁的復(fù)雜道路網(wǎng)絡(luò)，自定義一些交通標牌和標記，然后發(fā)布到OpenDRIVE，Unreal，Unity或FBX等。

1.道路與環(huán)境建模

創(chuàng)建逼真、復(fù)雜、相互連接的道路網(wǎng)絡(luò)，包括交叉口，橋梁，隧道，環(huán)形交叉口，道岔，道路標記和標志。


1.1 真實世界道路幾何

創(chuàng)建具有曲率、垂直坡度和混合的道路形狀，包括橫截面。


1.2 復(fù)雜的交叉點

具有合并、分割和環(huán)形交叉口的復(fù)雜交叉點。


1.3 表面標記

細節(jié)化的路面與車道標記，模版和自定義圖形。


2.可定制的道具和標志

可定制和可本地化的道具，如障礙物、標志、柱子、燈光、人員和障礙物。


2.1 道具庫

使用道具庫或?qū)肽约旱腇BX和OBJ文件來創(chuàng)建自己的道具。拼接組件以構(gòu)建復(fù)雜的組件，然后使用量身定制的工具放置和/或隨機化道具。


2.2 信號編輯器

包含一個集成的標志編輯器，允許組合文本和圖形以構(gòu)建自定義標志。支持Unicode創(chuàng)建國際化標志。


2.3 型材

使用符合道路規(guī)則的集成擴展工具，可輕松形成柵欄、墻壁和障礙物等隔板。


3.功能性道路網(wǎng)

道路、交叉路口、車道和信號（馬上加入交通和行人模型）在模擬環(huán)境中使用時自動包含智能。


3.1 復(fù)雜的道路網(wǎng)絡(luò)

生成具有車道和交叉路口連接的道路網(wǎng)絡(luò)，用于汽車和交通模擬。


3.2 交通信號編輯

使用集成的信號時間軸和交互式視口控件，編輯信號的相位和時序。


3.3 交通和行人

通過動態(tài)交通（不久將加入行人模型）來填充。


RoadRunner輸入

航空影像、高度數(shù)據(jù)、激光雷達數(shù)據(jù)、道路地圖數(shù)據(jù)（以后會接受OpenStreetMap，SHP和HD-Map）。

RoadRunner輸出

景物幾何、OpenDRIVE格式、以及渲染工具Unreal和Unity的結(jié)果。

RoadRunner軟件運行

如下是RoadRunner創(chuàng)立新場景的界面：


 
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