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自動(dòng)駕駛是如何仿真人眼視覺(jué)?

2020-01-16 19:32:30·  來(lái)源:ANSYS  
 
AEye:采用了ANSYS VRXPERIENCE和SPEOS自動(dòng)化的AEye iDAR技術(shù),展示了在虛擬世界中的危險(xiǎn)檢測(cè)能力為了確保自動(dòng)駕駛的安全性,工程師需要設(shè)計(jì)出能夠檢測(cè)、解析道
AEye:采用了ANSYS VRXPERIENCE和SPEOS自動(dòng)化的AEye iDAR™技術(shù),展示了在虛擬世界中的危險(xiǎn)檢測(cè)能力

為了確保自動(dòng)駕駛的安全性,工程師需要設(shè)計(jì)出能夠檢測(cè)、解析道路上的危險(xiǎn)狀況并對(duì)其做出反應(yīng)的系統(tǒng)和傳感器。日前,AEye公司在美國(guó)拉斯維加斯CES展上展出其使用ANSYS SPEOS和VRXPERIENCE進(jìn)行駕駛場(chǎng)景檢測(cè)的能力,其使用ANSYS SPEOS對(duì)傳感器平臺(tái)的光學(xué)效應(yīng)進(jìn)行建模,并使用ANSYS VRXPERIENCE在逼真的虛擬環(huán)境中對(duì)其進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證。

AEye運(yùn)用仿真技術(shù)創(chuàng)建智能探測(cè)和測(cè)距(Intelligent Detection and Ranging, 簡(jiǎn)稱iDAR)平臺(tái),可模擬人眼是如何觀察道路的。iDAR 傳感器能提供更高的探測(cè)精度、更遠(yuǎn)的探測(cè)距離,同時(shí)還能提供更加智能化的感知信息,該技術(shù)可優(yōu)化自動(dòng)駕駛的快速動(dòng)態(tài)感知及路徑規(guī)劃,為車輛系統(tǒng)提供決策依據(jù),從而提升自動(dòng)駕駛車輛的安全性及性能表現(xiàn),同時(shí)成本也有所下降。


AEye公司的iDAR技術(shù)將模仿人眼是如何觀察道路的

通常,工程師必須使用物理原型來(lái)測(cè)試和驗(yàn)證其傳感器系統(tǒng),而這些物理原型不僅非常耗時(shí),而且成本高昂。借助iDAR平臺(tái)幾天內(nèi)就可以對(duì)傳感器系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)百萬(wàn)英里的虛擬測(cè)試,iDAR模擬了人眼視覺(jué)效果,專注于并預(yù)測(cè)潛在的駕駛危險(xiǎn),可動(dòng)態(tài)追蹤對(duì)象與目標(biāo)物,幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)評(píng)估道路狀況,并對(duì)車輛周邊的整體環(huán)境進(jìn)行掃描和判斷。

這種系統(tǒng)化的方法非常重要,因?yàn)闊o(wú)法在道路上對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可能遇到的每種潛在情境進(jìn)行測(cè)試。路況不可預(yù)測(cè),因此不可能判斷何時(shí)會(huì)出現(xiàn)邊緣情況,使用物理原型設(shè)置這些情境是不切實(shí)際的,不僅成本高昂而且十分危險(xiǎn)。


iDAR將在虛擬道路和邊緣場(chǎng)景下進(jìn)行測(cè)試

AEye在其iDAR平臺(tái)中采用ANSYS SPEOS和ANSYS VRXPERIENCE,這是一款基于物理傳感器模型的先進(jìn)駕駛仿真工具,能幫助客戶在逼真的虛擬駕駛環(huán)境中快速測(cè)試和驗(yàn)證iDAR設(shè)計(jì)。AEye車規(guī)級(jí)iDAR將確定性和AI驅(qū)動(dòng)型感知技術(shù)完美結(jié)合,以傳統(tǒng)激光雷達(dá)或攝像頭傳感器無(wú)法實(shí)現(xiàn)的極快速度進(jìn)行遠(yuǎn)距離檢測(cè)和分類。

借助這種按需無(wú)人,AEye及其OEM廠商和Tier 1客戶能夠從邊緣驅(qū)動(dòng)更多智能并提高無(wú)人化能力,系統(tǒng)化地處理場(chǎng)景案例。隨著客戶逐步采用iDAR,ANSYS無(wú)處不在的仿真技術(shù)將充分驗(yàn)證其性能,這將有助于縮短研發(fā)時(shí)間并優(yōu)化自動(dòng)化實(shí)施流程。

而汽車燈具設(shè)計(jì)是一門結(jié)合光學(xué)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、熱學(xué)設(shè)計(jì)和電學(xué)設(shè)計(jì)(LED光源的應(yīng)用)的綜合應(yīng)用設(shè)計(jì)學(xué)科。對(duì)于外部燈具,不僅要滿足其性能要求,還要符合高標(biāo)準(zhǔn)的外觀要求以符合整車的設(shè)計(jì)風(fēng)格,真正起到畫龍點(diǎn)睛的作用。目前國(guó)內(nèi)車燈主機(jī)廠以及專業(yè)車燈研發(fā)中心主要通過(guò)反復(fù)制造樣件來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì),耗時(shí)較長(zhǎng),而且對(duì)于關(guān)乎車輛及人身安全的光學(xué)設(shè)計(jì),沒(méi)有專用的光學(xué)設(shè)計(jì)分析軟件進(jìn)行驗(yàn)證和管控,這對(duì)主機(jī)廠車燈部門而言是較大的風(fēng)險(xiǎn)。

ANSYS SPEOS光學(xué)仿真軟件可以很好的解決以上問(wèn)題,其人眼視覺(jué)光學(xué)仿真功能以三維數(shù)據(jù)為依據(jù),直接供更多的寶貴時(shí)間,以滿足裝車需求,極大的減少了裝車樣件的制作數(shù)量或采用替代件而進(jìn)行的額外工作。對(duì)于供應(yīng)商提交的配光模擬分析報(bào)告,可依據(jù)三維數(shù)據(jù)驗(yàn)證其數(shù)據(jù)和分析報(bào)告,仿真出燈具的人眼視覺(jué)效果,給燈具效果確認(rèn)提供很好的參考,還可減少樣件的制作次數(shù),甚至不需制作樣件。并且,前期節(jié)約的時(shí)間可以為后期開(kāi)模提確可行性,能更好的管控好燈具的配光性能。 
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