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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車預期功能安全場景庫建設報告》正式發(fā)布

2021-01-24 18:09:56·  來源:智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟  
 
為建立完善且合理的預期功能安全測試場景庫,實現(xiàn)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車預期功能安全的系統(tǒng)、有效、快速測試,由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟預期功能安全工作組發(fā)起,
為建立完善且合理的預期功能安全測試場景庫,實現(xiàn)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車預期功能安全的系統(tǒng)、有效、快速測試,由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟預期功能安全工作組發(fā)起,清華大學與國汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司牽頭編制的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車預期功能安全場景庫建設報告》(以下簡稱“報告”)于近期正式發(fā)布。

報告由工作組聯(lián)合行業(yè)37家單位的共同編制。報告通過對智能駕駛現(xiàn)有感知技術、定位技術、決策方法、控制方法、人機交互、通信技術等進行調研與局限性分析,得出對應的智能駕駛預期功能安全測試需求;并基于以上測試需求,設計了面向智能駕駛預期功能安全測試的“7層架構”格式的虛擬場景框架。

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車預期功能安全場景庫建設報告》正式發(fā)布

框架綜合考慮了現(xiàn)有智能駕駛系統(tǒng)設備功能局限、算法缺陷以及人員誤用等問題,并參考Pegasus項目,覆蓋了傳統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路、交通設施、道路和設施臨時改變、交通參與者、氣候環(huán)境、通信信息這六層結構,為適應預期功能安全場景測試需求,在已有基礎上增加了智慧交通設備,如路側傳感器、路側通信設備、路側信息處理單元等元素,同時,該框架添加了第7層智能駕駛層,包含智能駕駛移動平臺即車輛,車載設備,駕駛員等元素,用以構建智能網(wǎng)聯(lián)汽車預期功能安全場景。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車預期功能安全場景庫建設報告》正式發(fā)布1

報告聚焦智能駕駛預期功能安全虛擬仿真場景研究與設計,可為智能駕駛預期功能安全測試內(nèi)容的制定和測試用例的設計提供參考,還可用于智能駕駛系統(tǒng)運行設計域邊界的量化描述。
 
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