本屆上海車展，新車智能化再次提升到一個(gè)新的高度。威馬W6甚至宣稱具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛水平、極狐阿爾法S宣布可以在城市工況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛……這些展臺(tái)上的自動(dòng)駕駛功能，能在我們的現(xiàn)實(shí)生活中實(shí)現(xiàn)嗎？

對(duì)此i-VISTA中國(guó)智能汽車指數(shù)測(cè)評(píng)總監(jiān)邢春鴻有著明確的判斷，目前自動(dòng)泊車功能技術(shù)已普遍實(shí)現(xiàn)，后續(xù)隨著自動(dòng)泊車功能場(chǎng)景覆蓋度提高，更智能的自主代客泊車將逐步成為常用的功能配置。中國(guó)品牌汽車自主泊車功能的技術(shù)水平已處于國(guó)際領(lǐng)先地位，主流技術(shù)路線是單車智能化的自主泊車，可在有限的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)符合條件的自主泊車。而這些即將量產(chǎn)的車輛具備的自動(dòng)駕駛功能究竟如何，在今年的i-VISTA中國(guó)智能汽車指數(shù)將會(huì)給出權(quán)威的測(cè)評(píng)結(jié)果。

自動(dòng)泊車功能技術(shù)已普遍實(shí)現(xiàn) 中國(guó)品牌技術(shù)領(lǐng)先

2015年到2021年，自動(dòng)泊車功能從駕駛員在車內(nèi)的輔助泊車，快速發(fā)展到駕駛員在車外的遙控泊車和自主代客泊車，越來(lái)越多的車企都逐步推出了自動(dòng)泊車功能。在邢春鴻看來(lái)，自動(dòng)泊車系統(tǒng)不僅可以控制轉(zhuǎn)向，同時(shí)可以控制擋位、速度、剎車，整個(gè)泊車過(guò)程無(wú)需駕駛員參與。甚至在泊車結(jié)束后，系統(tǒng)能夠自動(dòng)啟動(dòng)駐車系統(tǒng)，保證車輛安全。某些車型還提供遠(yuǎn)程泊車輔助，駕駛員可以遙控車輛行駛有限距離，控制車輛低速前進(jìn)或后退，來(lái)滿足在狹小停車庫(kù)的泊車需求。

目前自動(dòng)泊車功能技術(shù)已普遍實(shí)現(xiàn)，后續(xù)隨著自動(dòng)泊車功能場(chǎng)景覆蓋度提高，更智能的自主代客泊車將逐步成為常用的功能配置。根據(jù)當(dāng)前行業(yè)內(nèi)自主泊車的技術(shù)方案，自主泊車系統(tǒng)主要有兩條技術(shù)路徑，分別為單車智能方案和車路協(xié)同方案。

單車智能方案的自主泊車系統(tǒng)通過(guò)車輛周身搭載的傳感器，如攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等，實(shí)時(shí)感知泊車環(huán)境并測(cè)量車身與周圍環(huán)境之間的距離與角度，控制車輛實(shí)現(xiàn)泊車入位。優(yōu)點(diǎn)是依靠單車智能就可以實(shí)現(xiàn)，對(duì)停車場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng)。

車路協(xié)同方案的自主泊車系統(tǒng)，是車端與停車場(chǎng)端配合實(shí)現(xiàn)，停車場(chǎng)端將泊位信息、泊車與取車規(guī)劃路徑等信息發(fā)送給車端，車端控制車輛按照規(guī)劃路徑尋找泊位，并控制車輛泊車入位。優(yōu)點(diǎn)是大幅降低了對(duì)單車智能的要求，有利于實(shí)現(xiàn)信息綜合化、泊車規(guī)劃最優(yōu)化；但缺點(diǎn)是需要改造停車場(chǎng)設(shè)施，并且需要車端與停車場(chǎng)端設(shè)備相匹配方能實(shí)現(xiàn)。

“目前來(lái)說(shuō)，中國(guó)品牌汽車自主泊車功能的技術(shù)水平已處于國(guó)際領(lǐng)先地位，主流技術(shù)路線是單車智能化的自主泊車，可在有限的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)符合條件的自主泊車，例如系統(tǒng)通過(guò)學(xué)習(xí)人類駕駛員的泊車軌跡，或者依靠高精度地圖等信息，或者通過(guò)手機(jī)APP/遙控鑰匙等實(shí)現(xiàn)短距離的自動(dòng)泊入/泊出。我們能夠看到，已經(jīng)量產(chǎn)的自動(dòng)泊車智能化水平不斷提高，已然是中國(guó)品牌汽車的一大賣點(diǎn)。”邢春鴻說(shuō)道。

自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代超過(guò)預(yù)期 i-VISTA本月啟用新規(guī)程

“首先我們要先明確，目前宣傳已經(jīng)達(dá)到L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛水平的車輛是全車達(dá)到還是單功能達(dá)到L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛水平，這是需要?jiǎng)澐值摹?rdquo;邢春鴻強(qiáng)調(diào)，L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛水平的車輛大部分還沒(méi)有量產(chǎn)交付，更多的還是在新技術(shù)發(fā)布階段。目前，由于相關(guān)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的限制，自動(dòng)駕駛整體還是在L2向L3突破的狀態(tài)，我們的測(cè)試主要關(guān)注L2+的量產(chǎn)車和L3/L4的功能樣車。基于我們的測(cè)試數(shù)據(jù)，大部分車型能夠有效執(zhí)行自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)，響應(yīng)駕駛員意圖，能在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下安全運(yùn)行，特別是中國(guó)品牌汽車的表現(xiàn)是比較優(yōu)秀的；另外，被測(cè)量產(chǎn)車型的功能可靠性整體能夠符合駕駛員預(yù)期，滿足相應(yīng)功能使用場(chǎng)景需求。

“汽車技術(shù)是不斷推陳出新的，自動(dòng)駕駛的升級(jí)迭代已經(jīng)超過(guò)的之前任何時(shí)期，并激發(fā)了整個(gè)汽車行業(yè)變革。”邢春鴻介紹，i-VISTA中國(guó)智能汽車指數(shù)面對(duì)這樣的技術(shù)潮流，已經(jīng)規(guī)劃了i-VISTA測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)路線，適時(shí)更新測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程，在2020版規(guī)程中提出了智能汽車新的測(cè)試場(chǎng)景和評(píng)價(jià)要求。后續(xù)i-VISTA指數(shù)將不斷在智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)等技術(shù)進(jìn)行探索研究，引領(lǐng)智能汽車行業(yè)發(fā)展。



早在2018年，i-VISTA2018就分別針對(duì)車輛的自適應(yīng)巡航控制ACC、自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB、車道偏離報(bào)警LDW、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)BSD、自動(dòng)泊車輔助APS等功能進(jìn)行了系統(tǒng)的評(píng)測(cè)。并在今年4月1日開(kāi)始啟用了i-VISTA2020版測(cè)評(píng)規(guī)程。按照新的測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程，i-VISTA將對(duì)車輛進(jìn)行智能行車、智能泊車、智能安全、智能交互，以及智能能效五大功能進(jìn)行測(cè)評(píng)。目前，i-VISTA管理中心己確定第一批測(cè)評(píng)車型，試驗(yàn)車己陸續(xù)購(gòu)買到位，將于本月底開(kāi)始正式試驗(yàn)，并將根據(jù)試驗(yàn)完成情況陸續(xù)發(fā)布測(cè)評(píng)結(jié)果。