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（科技冬奧）專項(xiàng)“自動(dòng)駕駛”項(xiàng)目驗(yàn)收會(huì)成功舉辦

2021-06-17 15:11:25·  來(lái)源：清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院  
　
2021年6月10日，北京市科技計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目全天候多車型自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)及首鋼園區(qū)功能示范（科技冬奧）(簡(jiǎn)稱為科技冬奧專項(xiàng))項(xiàng)目驗(yàn)收會(huì)在首鋼冬奧園會(huì)議室召開。
（科技冬奧）專項(xiàng)“自動(dòng)駕駛”項(xiàng)目驗(yàn)收會(huì)成功舉辦

2021年6月10日，北京市科技計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“全天候多車型自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)及首鋼園區(qū)功能示范（科技冬奧）”(簡(jiǎn)稱為“科技冬奧專項(xiàng)”)項(xiàng)目驗(yàn)收會(huì)在首鋼冬奧園會(huì)議室召開。北京市科委、中關(guān)村管委會(huì)主持了驗(yàn)收會(huì)，來(lái)自中國(guó)科學(xué)院和相關(guān)院校及行業(yè)企業(yè)的多位專家出席了會(huì)議。清華大學(xué)、首鋼集團(tuán)、百度、智行者、北汽福田、北京市交管局、首建投等十七家參與單位的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人與技術(shù)骨干參加了會(huì)議。

驗(yàn)收會(huì)上，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院教授楊殿閣代表項(xiàng)目組向?qū)＜覅R報(bào)了項(xiàng)目整體完成情況。驗(yàn)收委員會(huì)審議了項(xiàng)目報(bào)告、設(shè)備、財(cái)務(wù)、三方報(bào)告等材料，對(duì)項(xiàng)目成果進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)考察，并進(jìn)行了深入細(xì)致的討論。

（科技冬奧）專項(xiàng)“自動(dòng)駕駛”項(xiàng)目驗(yàn)收會(huì)成功舉辦1
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院教授楊殿閣介紹

項(xiàng)目整體完成情況

本課題面向冬奧需求，針對(duì)全天候運(yùn)行的特殊工況，圍繞 “車”、“路”、“云”、“仿真”與“示范”完成了研究任務(wù)，搭建了支持自動(dòng)駕駛與無(wú)線充電的車輛基礎(chǔ)平臺(tái)，開發(fā)了通用智能駕駛系統(tǒng)；研發(fā)了多個(gè)車型L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，包括中巴公交、物流車、清掃車、Mini巴士車，智能共享轎車，MINI配送車與MINI清掃車；開展了智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，完成了首鋼園區(qū)智慧道路建設(shè)，構(gòu)建了首鋼園區(qū)、崇禮賽區(qū)、延慶賽區(qū)高精度地圖；開發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺(tái)與調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多車接入，支持自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控與智能調(diào)度；完成了面向首鋼園區(qū)、崇禮賽區(qū)、延慶賽區(qū)的自動(dòng)駕駛模擬仿真平臺(tái)建設(shè)，實(shí)現(xiàn)了規(guī)模仿真測(cè)試；開展了首鋼園區(qū)全天候多車型L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能示范，七種車型完成了白天、黑夜、雨天、霧天和雪天等全天候條件下的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試和示范。

項(xiàng)目執(zhí)行期間，課題組牽頭組織了多項(xiàng)演練和服務(wù)場(chǎng)景復(fù)現(xiàn)，包括冬奧模擬演練、2020年國(guó)際服貿(mào)會(huì)無(wú)人駕駛體驗(yàn)、國(guó)家科技周無(wú)人駕駛場(chǎng)景復(fù)現(xiàn)、清華大學(xué)110周年校慶服務(wù)場(chǎng)景復(fù)現(xiàn)，以及在疫情期間的亮點(diǎn)項(xiàng)目——無(wú)人車在火神山醫(yī)院等疫區(qū)共同參與抗擊疫情的場(chǎng)景復(fù)現(xiàn)，課題研究的核心技術(shù)與亮點(diǎn)成果得到了較好的推廣與應(yīng)用，項(xiàng)目相關(guān)研究工作獲得了市科委和專家組的一致好評(píng)。

該項(xiàng)目核心關(guān)鍵技術(shù)與成果為2022冬奧會(huì)自動(dòng)駕駛應(yīng)用示范提供了技術(shù)儲(chǔ)備與支撐。項(xiàng)目組也將繼續(xù)配合相關(guān)部門做好冬奧自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用的組織和籌備工作，全方位服務(wù)于科技冬奧。 
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