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中汽院智能網聯(lián)助力蓉城，獻禮大運——大運會車路協(xié)同示范線建設完成

2022-01-04 19:30:36·  來源：中汽院智能網聯(lián)  
　
第31屆世界大學生夏季運動會將于2022年6月在成都舉辦。為搶抓國際重大賽事機遇，展示我國智能網聯(lián)新技術、新應用，呈現(xiàn)智慧城市建設新面貌，中汽院智能網聯(lián)助力
第31屆世界大學生夏季運動會將于2022年6月在成都舉辦。為搶抓國際重大賽事機遇，展示我國智能網聯(lián)新技術、新應用，呈現(xiàn)智慧城市建設新面貌，中汽院智能網聯(lián)助力成都經開區(qū)（龍泉驛區(qū)）積極打造“大運直聯(lián)通道車路協(xié)同暨智能網聯(lián)公交示范應用線路”。目前，該示范線已經全線建成，計劃組織20輛智能網聯(lián)公交車開展惠民示范應用，后續(xù)將在大運會賽事期間為公眾出行提供通勤保障服務。
大運直聯(lián)通道以成都大學為起點，以東安湖主體育場為終點，全長13.3公里，是全國首條與新建道路同步規(guī)劃、同步實施的車聯(lián)網示范線，也是成都市首批自動駕駛開放道路測試線路。項目通過對道路的數(shù)字化建設、公交的智慧化升級、數(shù)據(jù)云控平臺的搭建，打造了車-路-云-網-圖一體化的智慧交通環(huán)境，實現(xiàn)了50余種車聯(lián)網安全及效率場景。一方面能夠為大運會運動員、工作人員提供精準通勤服務，另一方面，項目成果也將作為新型基礎設施建設，為具備車聯(lián)網通信能力的社會車輛提供輔助駕駛服務。
智慧的路：全息感知保障出行安全
在道路數(shù)字化建設方面，項目面向36個重點路口/路段，總計部署84套毫米波雷達、8套激光雷達、168套視頻檢測器、30套邊緣計算設備和40套RSU路側通信單元，實現(xiàn)了道路狀態(tài)、交通流、交通事件的全息感知。同時，項目采用先進的雷視擬合+高精地圖技術，提供全息目標識別能力，實現(xiàn)分米級精度定位（50cm），即使在光線不足的情況下，也能夠提供精準的路側事件感知；同時，考慮到城市開放道路的路況比高速路場景復雜，借助LTE/5G-V2X通信，可保證通信時延<=10ms，滿足突發(fā)事件預警信息的超低時延需求。
開放的云：邊云協(xié)同高效開放
在邊云系統(tǒng)協(xié)同方面，基于端到端的邊云協(xié)同能力，進一步提升了自動駕駛的全局能力，從單車智能走向全局智能。包括可以實現(xiàn)車側與路側單元的協(xié)同、路側單元與云端系統(tǒng)的協(xié)同、快速的融合感知、全局路徑規(guī)劃等任務的協(xié)同，以及算法、圖像、數(shù)據(jù)的同步。
聰明的車：智慧公交全面升級
在智能網聯(lián)汽車應用方面，基于車路協(xié)同技術，對成都經開區(qū)（龍泉驛區(qū)）汽車產業(yè)功能區(qū)20臺氫燃料公交車進行智能網聯(lián)改造，實現(xiàn)了車路協(xié)同較完整的場景應用，進一步提高行駛安全、升級通勤效率、加強監(jiān)管調度。公交車輛智能網聯(lián)的升級改造，充分利用車聯(lián)網技術加強對城市公共交通運行狀況的監(jiān)測、分析和預判，推進了C-V2X、人工智能等新技術與自動駕駛車輛技術的深度融合，有力推動了車聯(lián)網技術在公交車等營運車輛的規(guī)?；痉逗蜕虡I(yè)化應用。
安全方面
車輛本身配備EPB電子駐車系統(tǒng)、ASR防側滑系統(tǒng)、電子后視鏡、車輛
偏離預警系統(tǒng)等諸多智能安全科技，車輛搭載網聯(lián)車載終端和主動安全防撞預警系統(tǒng)可以實現(xiàn)超視距預警、前碰撞預警等。
效率方面
車輛借助C-V2X通信技術實現(xiàn)與路端紅綠燈的聯(lián)動，可實現(xiàn)大運直連通道全線的綠波通行和部分路段的公交優(yōu)先，有效縮短公交出行時間，紅綠燈通過率提升30%。
精準方面
車輛與路端信號燈聯(lián)動，實現(xiàn)綠波通行，可更加精確的預估車輛到站時間。在車內導乘屏、站牌均提供精準的到站時間和換乘信息，準時率比傳統(tǒng)公交提升50%，做到可見、準時，可控。
便民方面
采用空氣懸架系統(tǒng)，根據(jù)不同路況實現(xiàn)車輛的上下升降及左右側傾，提升乘坐舒適度?；菝裰悄芫W聯(lián)公交在乘車、等車時，均可以實時看到車輛運行狀態(tài)與到站時間，可緩解乘車與等車的焦慮。
此外，大運直聯(lián)通道全線還推出了智能公交站牌，將此作為智慧生活和智慧服務基本單元，基于互聯(lián)網實現(xiàn)公交全面管理與服務，使智慧公交擁有智慧生活和智慧服務的功能，成為創(chuàng)新型智慧城市的重要組成部分。
班線全局展示
對于大運直連通道線路內的L626路公交進行全局展示，讓市民清楚地了解線路的車次情況，從而合理的規(guī)劃出行。
精準到站預估
基于C-V2X車聯(lián)網通信技術，電子站牌能夠精準的提供車輛到站時間，減緩候車焦慮。
網聯(lián)場景展示
對于即將到站車輛，電子站牌將同步獲取該車輛的乘客屏展示內容，對于車聯(lián)網相關場景進行展示，提升公眾對于智能網聯(lián)汽車的認知，為下一步智能網聯(lián)汽車普及打好基礎。
實時賽訊發(fā)布
電子站牌在大運會期間，站臺規(guī)劃將原廣告區(qū)更換為賽訊發(fā)布區(qū)，對于實時賽況進行發(fā)布，提升市民的候車體驗。
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