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中國汽研參加國內(nèi)首次車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化先導(dǎo)評測活動
2021-12-10 23:15:59· 來源：中汽院智能網(wǎng)聯(lián)
隨著多源傳感器、高精度定位、感知決策算法等技術(shù)方向不斷突破，自動駕駛行業(yè)發(fā)展?jié)u成燎原之勢，襲遍神州大江南北。但近日里發(fā)生的一系列自動駕駛相關(guān)事故，又不
隨著多源傳感器、高精度定位、感知決策算法等技術(shù)方向不斷突破，自動駕駛行業(yè)發(fā)展?jié)u成燎原之勢，襲遍神州大江南北。但近日里發(fā)生的一系列自動駕駛相關(guān)事故，又不斷刺激著群眾的眼球和神經(jīng)，單車智能在感知方面的局限性再次被關(guān)注提及。于是回到一個老生常談的問題：既然單車智能并不能完美感知道路的復(fù)雜情況，那何不采用車路協(xié)同感知、數(shù)據(jù)共享的方式彌補純車載傳感器感知能力的不足？
值得注意的是，協(xié)同感知看似完美的解決方案背后，其實還隱藏著一系列諸如優(yōu)化部署、信號同步、感知精度、通信延時等方面的難題，即使以上問題都解決了，規(guī)?；?yīng)問題和數(shù)據(jù)置信策略問題也將持續(xù)影響著車路協(xié)同技術(shù)的推廣。
圖1：車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化先導(dǎo)評測活動交通場景
為了進(jìn)一步了解車路協(xié)同的技術(shù)現(xiàn)狀，推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。近日，由中國信通院、成都經(jīng)開區(qū)（龍泉驛區(qū)）聯(lián)合主辦，以IMT-2020（5G）推進(jìn)組C-V2X工作組為指導(dǎo)單位，信通院車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心、成都經(jīng)開產(chǎn)業(yè)投資集團、成都智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技發(fā)展有限公司承辦的國內(nèi)首次車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化先導(dǎo)評測活動在成都龍泉驛啟動。本次活動由中國信通院牽頭，中國汽研、華錄易云、大唐移動、大唐高鴻、高新興、萬集科技、華為、車路通等十余家車聯(lián)網(wǎng)解決方案服務(wù)商、設(shè)備商、集成商共同參與，旨在實現(xiàn)車路協(xié)同相關(guān)技術(shù)由“設(shè)備級”到“系統(tǒng)級”的新突破，由此探索智能汽車對車路共享感知的真實需求，并期望驗證路側(cè)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)的成熟度，同時為全國車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)提供方案模板。
圖2：毫米波雷達(dá)+視頻檢測器融合方案
中國汽研在活動中采用了單毫米波雷達(dá)+單視頻檢測器融合的感知方案，并將自主研發(fā)的第二代路側(cè)邊緣計算MEC在活動中亮相。相關(guān)產(chǎn)品負(fù)責(zé)人介紹，第二代MEC較之前一代產(chǎn)品有了明顯的算力提升并加強了模型的輕量化，不僅能夠?qū)崟r精確感知交通目標(biāo)（含行人、非機動車、小轎車、巴士、卡車）的位置、速度、航向等信息，還能檢測指定區(qū)域內(nèi)車輛超低速、壓線變道、逆行等交通事件的發(fā)生。相較于其它高線束激光雷達(dá)的檢測方案，雷視融合成本更低，更容易面向大規(guī)模的推廣。
圖3：中國汽研第二代邊緣計算設(shè)備(MEC)
目前，該方案已在此次活動中順利實施并取得了理想效果。同時，在重慶車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)已經(jīng)得到了較為廣泛的應(yīng)用，證明了它對于大部分交通路口的適應(yīng)性。接下來，我們將在全國其他城市的大型路口進(jìn)行不斷驗證和調(diào)優(yōu)，以期能夠進(jìn)一步滿足自動駕駛汽車對于路側(cè)感知共享的要求。
圖4：中國汽研路側(cè)融合感知方案檢測效果
據(jù)稱，本次活動將持續(xù)到7月中旬，期間，相關(guān)的測評環(huán)節(jié)將按照活動方案有序展開，一一落實。在業(yè)內(nèi)人士看來，本次活動將會促進(jìn)一系列智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施設(shè)備新標(biāo)準(zhǔn)的推進(jìn)。屆時，此次活動的相關(guān)成果勢必又將對我國自動駕駛汽車的演進(jìn)路線產(chǎn)生一定的影響，讓我們拭目以待。
值得注意的是，協(xié)同感知看似完美的解決方案背后，其實還隱藏著一系列諸如優(yōu)化部署、信號同步、感知精度、通信延時等方面的難題，即使以上問題都解決了，規(guī)?；?yīng)問題和數(shù)據(jù)置信策略問題也將持續(xù)影響著車路協(xié)同技術(shù)的推廣。
圖1：車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化先導(dǎo)評測活動交通場景
為了進(jìn)一步了解車路協(xié)同的技術(shù)現(xiàn)狀，推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。近日，由中國信通院、成都經(jīng)開區(qū)（龍泉驛區(qū)）聯(lián)合主辦，以IMT-2020（5G）推進(jìn)組C-V2X工作組為指導(dǎo)單位，信通院車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心、成都經(jīng)開產(chǎn)業(yè)投資集團、成都智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技發(fā)展有限公司承辦的國內(nèi)首次車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化先導(dǎo)評測活動在成都龍泉驛啟動。本次活動由中國信通院牽頭，中國汽研、華錄易云、大唐移動、大唐高鴻、高新興、萬集科技、華為、車路通等十余家車聯(lián)網(wǎng)解決方案服務(wù)商、設(shè)備商、集成商共同參與，旨在實現(xiàn)車路協(xié)同相關(guān)技術(shù)由“設(shè)備級”到“系統(tǒng)級”的新突破，由此探索智能汽車對車路共享感知的真實需求，并期望驗證路側(cè)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)的成熟度，同時為全國車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)提供方案模板。
圖2：毫米波雷達(dá)+視頻檢測器融合方案
中國汽研在活動中采用了單毫米波雷達(dá)+單視頻檢測器融合的感知方案，并將自主研發(fā)的第二代路側(cè)邊緣計算MEC在活動中亮相。相關(guān)產(chǎn)品負(fù)責(zé)人介紹，第二代MEC較之前一代產(chǎn)品有了明顯的算力提升并加強了模型的輕量化，不僅能夠?qū)崟r精確感知交通目標(biāo)（含行人、非機動車、小轎車、巴士、卡車）的位置、速度、航向等信息，還能檢測指定區(qū)域內(nèi)車輛超低速、壓線變道、逆行等交通事件的發(fā)生。相較于其它高線束激光雷達(dá)的檢測方案，雷視融合成本更低，更容易面向大規(guī)模的推廣。
圖3：中國汽研第二代邊緣計算設(shè)備(MEC)
目前，該方案已在此次活動中順利實施并取得了理想效果。同時，在重慶車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)已經(jīng)得到了較為廣泛的應(yīng)用，證明了它對于大部分交通路口的適應(yīng)性。接下來，我們將在全國其他城市的大型路口進(jìn)行不斷驗證和調(diào)優(yōu)，以期能夠進(jìn)一步滿足自動駕駛汽車對于路側(cè)感知共享的要求。
圖4：中國汽研路側(cè)融合感知方案檢測效果
據(jù)稱，本次活動將持續(xù)到7月中旬，期間，相關(guān)的測評環(huán)節(jié)將按照活動方案有序展開，一一落實。在業(yè)內(nèi)人士看來，本次活動將會促進(jìn)一系列智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施設(shè)備新標(biāo)準(zhǔn)的推進(jìn)。屆時，此次活動的相關(guān)成果勢必又將對我國自動駕駛汽車的演進(jìn)路線產(chǎn)生一定的影響，讓我們拭目以待。
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