2020年11月，智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)順義基地（以下簡(jiǎn)稱“順義測(cè)試場(chǎng)”）正式揭牌，成為北京市認(rèn)定的第三個(gè)自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地。

總用地面積273畝，遠(yuǎn)期規(guī)劃用地1200畝?？偨ㄖ娣e2.8萬(wàn)m2，包括研發(fā)樓、綜合測(cè)試樓、試驗(yàn)停車樓及調(diào)試準(zhǔn)備車間等。道路共計(jì)11萬(wàn)m2，高速、快速測(cè)試區(qū)、城鎮(zhèn)道路測(cè)試區(qū)、鄉(xiāng)村道路測(cè)試區(qū)等。設(shè)有智能交通系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、無(wú)線WiFi系統(tǒng)、車路協(xié)同系統(tǒng)、氣象模擬系統(tǒng)、試驗(yàn)運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)。擁有5G基站5座，數(shù)據(jù)中心260m2。

測(cè)試覆蓋車型


自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試能力
自動(dòng)駕駛國(guó)標(biāo)GB/T測(cè)試場(chǎng)景分布：


國(guó)標(biāo)GB/T《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地試驗(yàn)方法及要求》部分典型場(chǎng)景：

1.環(huán)形路口試驗(yàn)場(chǎng)景：
試驗(yàn)場(chǎng)地：為不低于3個(gè)出入口的環(huán)形路口，每個(gè)出入口至少為雙向兩車道。試驗(yàn)車輛入口上游存在1輛行駛目標(biāo)車輛，下游第1個(gè)入口存在靜止目標(biāo)車輛。
試驗(yàn)方法：試驗(yàn)車輛在車道內(nèi)駛向環(huán)形路口，且車輛路徑規(guī)劃從出口2或出口3駛出環(huán)島；當(dāng)試驗(yàn)車輛到達(dá)環(huán)島入口時(shí)，在入口上游存在計(jì)劃于出口1駛出的目標(biāo)車輛，目標(biāo)車輛以15km/h的速度勻速行駛。


2.匝道試驗(yàn)場(chǎng)景：
試驗(yàn)場(chǎng)地：試驗(yàn)道路為至少為兩條包含兩條車道的長(zhǎng)直道的道路，兩條道路由一條不少于100米的匝道相連接，匝道入口處設(shè)置限速標(biāo)志牌。

試驗(yàn)方法：試驗(yàn)車輛根據(jù)路徑設(shè)定并入最右側(cè)車道后行駛?cè)朐训?，通過(guò)并駛出匝道并入主車道。


3.收費(fèi)站試驗(yàn)場(chǎng)景：
試驗(yàn)場(chǎng)地：試驗(yàn)道路為至少包含一條車道的長(zhǎng)直道，該路段設(shè)置收費(fèi)站，收費(fèi)站前設(shè)置收費(fèi)站標(biāo)志、限速標(biāo)志及減速帶。

試驗(yàn)方法：試驗(yàn)車輛駛向收費(fèi)站。當(dāng)車輛距離升降欄20m時(shí)，升降欄降下并于5-10 s后升起。


4.無(wú)信號(hào)燈路口直行車輛沖突通行試驗(yàn)場(chǎng)景：
試驗(yàn)場(chǎng)地：試驗(yàn)道路為至少包含雙向車道的十字交叉路口。目標(biāo)車輛從試驗(yàn)車輛右方橫向直線駛?cè)肼房凇?br />
試驗(yàn)方法：試驗(yàn)車輛根據(jù)路徑設(shè)定在車道內(nèi)沿標(biāo)有直行和右轉(zhuǎn)指示標(biāo)線的車道直行通過(guò)該路口。當(dāng)兩車預(yù)計(jì)碰撞時(shí)間首次到達(dá)5s時(shí)，目標(biāo)車輛以20 km/h速度勻速駛向路口。


5.無(wú)信號(hào)燈路口右轉(zhuǎn)車輛沖突通行試驗(yàn)場(chǎng)景：
試驗(yàn)場(chǎng)地：試驗(yàn)道路為至少包含雙向兩車道的十字交叉路口，交叉口道路轉(zhuǎn)彎半徑不小于15m。目標(biāo)車輛從試驗(yàn)車輛左方橫向直線駛?cè)肼房凇?br /> 試驗(yàn)方法：試驗(yàn)車輛根據(jù)路徑設(shè)定在車道內(nèi)沿標(biāo)有直行和右轉(zhuǎn)指示標(biāo)線的車道右轉(zhuǎn)行駛通過(guò)該路口。當(dāng)兩車預(yù)計(jì)碰撞時(shí)間首次到達(dá)5s時(shí)，目標(biāo)車輛觸發(fā)以20 km/h速度勻速駛向路口動(dòng)作。



6.路口左轉(zhuǎn)車輛沖突通行試驗(yàn)場(chǎng)景：
試驗(yàn)場(chǎng)地：試驗(yàn)道路為至少包含雙向兩車道的十字交叉路口，交叉口道路轉(zhuǎn)彎半徑不小于15m。目標(biāo)車輛從對(duì)向車道直線駛?cè)肼房凇?br />
試驗(yàn)方法：試驗(yàn)車輛根據(jù)路徑設(shè)定在車道內(nèi)試驗(yàn)車輛沿標(biāo)有直行和左轉(zhuǎn)指示標(biāo)線的車道左轉(zhuǎn)行駛通過(guò)該路口。當(dāng)兩車預(yù)計(jì)碰撞時(shí)間首次到達(dá)5s時(shí)，目標(biāo)車輛觸發(fā)以20 km/h速度勻速駛向路口動(dòng)作。


7.常規(guī)障礙物試驗(yàn)場(chǎng)景：
試驗(yàn)場(chǎng)地：試驗(yàn)道路為至少包含兩條車道的長(zhǎng)直道，中間車道線為白色虛線。在車道內(nèi)依據(jù)道路養(yǎng)護(hù)作業(yè)的交通控制要求擺放錐形交通路標(biāo)及交通標(biāo)志等。
試驗(yàn)方法：試驗(yàn)車輛在施工車道內(nèi)駛向前方障礙物。

8.靜止車輛占用部分車道試驗(yàn)場(chǎng)景：
試驗(yàn)場(chǎng)地：試驗(yàn)道路為包含兩條行車道的長(zhǎng)直道且中間車道線為虛線。在右側(cè)車道存在靜止目標(biāo)車輛且目標(biāo)車輛占用試驗(yàn)車輛行駛車道橫向距離為1m-1.2 m，目標(biāo)車輛與中間車道線夾角不大于30°。
試驗(yàn)方法：試驗(yàn)車輛于車道內(nèi)駛向目標(biāo)車輛方向。


9.行人通過(guò)人行橫道線試驗(yàn)場(chǎng)景：
試驗(yàn)場(chǎng)地：試驗(yàn)道路為包含兩條車道的長(zhǎng)直道，并在路段內(nèi)設(shè)置人行橫道線、人行橫道預(yù)告標(biāo)識(shí)線及人行橫道標(biāo)志等相關(guān)標(biāo)志標(biāo)線。左側(cè)車道外側(cè)存在行人，行人沿人行橫道線橫穿試驗(yàn)道路。

試驗(yàn)方法：試驗(yàn)車輛在最右側(cè)車道內(nèi)行駛并駛向人行橫道線，行人初始位置在人行橫道線外。當(dāng)試驗(yàn)車輛距離預(yù)期碰撞位置時(shí)間首次到達(dá)4s時(shí)，行人于車輛左側(cè)觸發(fā)以5 km/h至6.5 km/h的速度橫穿人行橫道線動(dòng)作。


10.行人沿道路行走試驗(yàn)場(chǎng)景：
試驗(yàn)場(chǎng)地：試驗(yàn)道路為至少包含兩條車道的長(zhǎng)直道，中間車道線為白色虛線。行人以5km/h至6.5 km/h的速度于距離本車道右側(cè)車道線內(nèi)側(cè)1 m至2.5 m范圍內(nèi)沿道路行走。

試驗(yàn)方法：試驗(yàn)車輛于右側(cè)車道內(nèi)駛向行人。若跟隨行人行駛，當(dāng)試驗(yàn)車輛速度不大于6.5km/h持續(xù)時(shí)間超過(guò)5 s后，行人從車道右側(cè)離開(kāi)當(dāng)前車道。


11.行人橫穿道路行走識(shí)別及響應(yīng)試驗(yàn)場(chǎng)景：
試驗(yàn)場(chǎng)地：試驗(yàn)道路為至少包含兩條車道的長(zhǎng)直道，中間車道線為白色虛線，若Vmax大于等于60km/h，該路段限速60 km/h，若Vmax小于60 km/h，該路段限速40 km/h。道路存在行人橫穿道路。

試驗(yàn)方法：試驗(yàn)車輛在最右側(cè)車道內(nèi)行駛。當(dāng)試驗(yàn)車輛首次距離預(yù)期碰撞位置時(shí)間達(dá)到4s時(shí)，行人于試驗(yàn)車輛左側(cè)觸發(fā)以6.5 km/h速度橫穿道路動(dòng)作，并通過(guò)試驗(yàn)車輛所在車道的最右側(cè)車道線。


ADAS試驗(yàn)?zāi)芰?br />

V2X測(cè)試能力
場(chǎng)地5G信號(hào)、v2x設(shè)施全覆蓋
-5G基站5座
-可滿足國(guó)標(biāo)、行標(biāo)、團(tuán)標(biāo)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車要求的網(wǎng)聯(lián)場(chǎng)景的測(cè)試要求
-可滿足網(wǎng)聯(lián)通信功能方面的測(cè)試要求