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軟件定義汽車落地實(shí)踐案例：中汽創(chuàng)智

2022-11-12 10:47:54·  來源：汽車測(cè)試網(wǎng)  
　
中汽創(chuàng)智：從座艙軟件整體架構(gòu)的角度來看，中汽創(chuàng)智認(rèn)為在方案實(shí)施時(shí)，既要在系統(tǒng)上滿足整車 SOA 架構(gòu)的要求，又要充分利用座艙現(xiàn)有操作系統(tǒng)成熟穩(wěn)定的技術(shù)方案和平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，目前座艙操作系統(tǒng)以QNX+Android 或 Linux+Android 為主，相對(duì)于 AP 平臺(tái)，Android 平

中汽創(chuàng)智：

從座艙軟件整體架構(gòu)的角度來看，中汽創(chuàng)智認(rèn)為在方案實(shí)施時(shí)，既要在系統(tǒng)上滿足整車 SOA 架構(gòu)的要求，又要充分利用座艙現(xiàn)有操作系統(tǒng)成熟穩(wěn)定的技術(shù)方案和平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，目前座艙操作系統(tǒng)以QNX+Android 或 Linux+Android 為主，相對(duì)于 AP 平臺(tái)，Android 平臺(tái)的執(zhí)行管理、log 系統(tǒng)、持續(xù)化存儲(chǔ)、升級(jí)等功能模塊在消費(fèi)電子領(lǐng)域也經(jīng)得到了充分的使用驗(yàn)證。同時(shí)值得注意的是，Android 系統(tǒng)本身也是符合

SOA 架構(gòu)理念的，（android 采用了AIDL（Android Interface Definition Language Android 接口定義語(yǔ)言）和 HIDL（HAL interface definition language 硬件抽象層接口定義語(yǔ)言）來做接口約束定義，服務(wù)需要注冊(cè)到 ServiceManager 中（SOA 中的服務(wù)注冊(cè)入口），通過 ServiceManager 的客戶端代理獲取服務(wù)本地接口再進(jìn)行遠(yuǎn)端調(diào)用）。因此我們更建議以 Android 現(xiàn)有架構(gòu)框架為主，在系統(tǒng)上滿足整車 SOA 的需求為架構(gòu)設(shè)計(jì)目標(biāo)，實(shí)踐總結(jié)如下：

  • 座艙域能夠在整車系統(tǒng)層面滿足 SOA 架構(gòu)的要求，能夠?qū)⑵渌蛐枰姆?wù)提供出來，同時(shí)能夠通過消費(fèi)或組合其自身的服務(wù)來構(gòu)建不同的應(yīng)用功能；

  • IDL 工具能夠盡可能支持不同的開發(fā)語(yǔ)言，能夠充分發(fā)揮 SOA 架構(gòu)應(yīng)對(duì)分布式系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，各個(gè)系統(tǒng)在調(diào)用時(shí)僅需關(guān)注接口約束，服務(wù)的實(shí)現(xiàn)盡可能發(fā)揮特定平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)；

  • 考慮到中央計(jì)算單元會(huì)采用 AP 架構(gòu)，整車也大概率會(huì)通過 ARXML 做整車機(jī)接口定義，我們?cè)谶x擇 IDL 的時(shí)候需要考慮和 ARXML 的兼容和轉(zhuǎn)換；

  • 充分利用遺留代碼，要充分考慮代碼的復(fù)用性及可測(cè)試性。

在服務(wù)的實(shí)現(xiàn)上，中汽創(chuàng)智借鑒了Clean Architecture 的設(shè)計(jì)理念：


依賴規(guī)則

外部依賴（系統(tǒng)接口、數(shù)據(jù)庫(kù)，框架）

單一的依賴方向，從軟件的變化度思考，在特定領(lǐng)域場(chǎng)景，數(shù)據(jù)模型是基本不會(huì)發(fā)生變化的，所以我們將其放到整個(gè)依賴的核心，圍繞數(shù)據(jù)模型，會(huì)產(chǎn)生一系列的功能用例（如空調(diào)的風(fēng)量值這是一個(gè)數(shù)據(jù)，圍繞這個(gè)值會(huì)產(chǎn)生上調(diào)風(fēng) 量，下調(diào)風(fēng)量等功能用例），功能用例的集合就是服務(wù)實(shí)現(xiàn)；

將所有外部依賴，諸如系統(tǒng)接口，數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)訪問，所有的支持性框架代碼都放到外部，以依賴注入的方式注入的服務(wù)實(shí)現(xiàn)層，這樣一來，數(shù)據(jù)模型層， 用例層，服務(wù)實(shí)現(xiàn)層就只和語(yǔ)言相關(guān)，可以比較容易的在不同的系統(tǒng)上移植；

具備良好的可測(cè)試性，每一層都有清晰的邊界，由于依賴的單向性，使得可以比較容易的 mock 各層的依賴，這樣比較容易構(gòu)建單元測(cè)試的用例，也便于做打樁測(cè)試。

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