引言：

車載攝像頭被譽為“自動駕駛之眼”，是ADAS系統(tǒng)、汽車自動駕駛領域的核心傳感設備。自動駕駛車輛使用車載攝像頭進行目標檢測，這套檢測技術則稱之為“視覺系統(tǒng)”。維寧爾的視覺系統(tǒng)即便在人工智能（AI）的復雜場景中也可以迅速識別并分析目標、街景、路況等。今天我們就來聊一聊維寧爾視覺系統(tǒng)的主打產(chǎn)品——第四代單目攝像頭以及第四代雙目攝像頭。

車載攝像頭基礎知識介紹

車載攝像頭在汽車領域應用廣泛，從早期用于行車記錄、倒車影像、泊車環(huán)視逐步延伸到智能座艙內(nèi)行為識別和ADAS輔助駕駛，應用場景日漸豐富。

工作原理

目標物體通過鏡頭生成光學圖像投射到圖像傳感器上，光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺俳?jīng)過A/D（模數(shù)轉(zhuǎn)換）后變?yōu)閿?shù)字圖像信號，最后送到DSP（數(shù)字信號處理芯片）中進行加工處理，由DSP將信號處理成特定格式的圖像傳輸?shù)斤@示屏上進行顯示。

車載攝像頭類別

根據(jù)攝像頭安裝位置，可分為前視、后視、側視、環(huán)視和內(nèi)視五大類；根據(jù)攝像頭個數(shù)，可分為單目、雙目和多目。維寧爾提供的第四代單目攝像頭以及第四代雙目攝像頭支持一系列五星級全球車輛安全解決方案，為駕駛員的安全出行保駕護航。

發(fā)展前景

根據(jù)全球前沿科技咨詢機構ICVTank報導，到2025年中國車載攝像頭行業(yè)規(guī)模有望達到230億；全球車載攝像頭市場規(guī)模將有望從2019年的112億美元增長至2025年的270億美元。伴隨著智能汽車的發(fā)展，車載攝像頭將成為行業(yè)新的藍海產(chǎn)業(yè)。

車載攝像頭優(yōu)勢

車載攝像頭被譽為“自動駕駛之眼”，是ADAS系統(tǒng)、汽車自動駕駛領域的核心傳感設備。主要通過鏡頭和圖像傳感器實現(xiàn)圖像信息的采集功能，可實現(xiàn)廣角度，長距離視覺感知，是最接近人類視覺的傳感器。

優(yōu)勢分析

• 目標識別與分類：精準識別障礙物的大小和類別，例如，各類車道線識別、紅綠燈識別以及交通標志識別等。

• 可通行空間檢測：對車輛行駛的安全邊界（可行駛區(qū)域）進行劃分，例如，對普通路邊沿、側石邊沿、沒有障礙物可見的邊界、未知邊界進行劃分。

• 對橫向移動目標進行探測和追蹤，例如，對十字路口橫穿的行人以及車輛的探測和追蹤。

• 成本優(yōu)勢，且算法及技術成熟度比較高。

維寧爾車載攝像頭介紹

經(jīng)過技術的不斷更迭，維寧爾的第四代視覺系統(tǒng)已經(jīng)擁有170萬像素分辨率和100°視角。同時將在第四代攝像頭系統(tǒng)里應用深度學習架構，執(zhí)行多目標歸類、識別出任意角度車輛、識別出部分被遮擋的目標等任務，深度學習可以識別可行駛路面以及對路沿類型歸類，支持通過逐像素分類的圖像映射以及對標志物的識別，預測周邊道路使用者的動態(tài)信息。產(chǎn)品滿足車規(guī)級使用，具備長使用壽命和結構魯棒性。

維寧爾第四代單目攝像頭

• 提供高性價比方案

• 滿足E-NCAP五星標準

• 支持先進駕駛輔助系統(tǒng)功能

• 采用170萬像素分辨率和100°視角

• 集成深度學習算法，可以實現(xiàn)AEB、ACC、LKA、LDW、TSR等主動安全功能和車輛行人、道路標識等物體探測功能

維寧爾第四代雙目攝像頭

• 可作為前視雷達和激光雷達的冗余系統(tǒng)

• 支持有緊急車輛和施工警告檢測功能的L3級別自動駕駛

• 由全集成硬件和感知軟件組成，可以應對高度自動化駕駛的挑戰(zhàn)

• 實現(xiàn)車道檢測、空間探測、障礙物檢測、路面起伏探測、3D物體分類等功能

• 使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡（CNN）技術結合3D立體視覺，對車輛前方的物體進行精準分類和定位

維寧爾的視覺系統(tǒng)一直處于行業(yè)領先地位，我們將繼續(xù)致力于以技術創(chuàng)新，專注于產(chǎn)品的研發(fā)和升級，為駕駛員提供更為安全、舒適、智能的自動駕駛體驗！