今年2月，零束科技與上海交大正式成立汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)聯(lián)合研發(fā)中心，雙方團(tuán)隊(duì)始終保持緊密合作，瞄準(zhǔn)前沿技術(shù)發(fā)展方向，加速智能車技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，依托更高效精準(zhǔn)的定位與建圖技術(shù)，共同打造了端到端數(shù)字化產(chǎn)品—零束銀河®高階智能泊車方案，為全場(chǎng)景智駕解決方案打通最后一公里，助力智能化上新臺(tái)階。

零束銀河®高階智能泊車方案圍繞零束銀河®全棧技術(shù)和產(chǎn)品，在上海交大智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車創(chuàng)新中心楊明主任和SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）經(jīng)典算法領(lǐng)域帶頭人秦通副教授的引領(lǐng)下，充分發(fā)揮交大在圖像領(lǐng)域前瞻技術(shù)的創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，結(jié)合零束在智能車領(lǐng)域豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和工程化優(yōu)勢(shì)，通過(guò)語(yǔ)義建圖和拓?fù)浣▓D為自動(dòng)代客泊車（Automated Valet Parking，以下簡(jiǎn)稱AVP）提供更精準(zhǔn)的定位與導(dǎo)航，為后續(xù)路徑規(guī)劃優(yōu)化和避障能力提升提供基礎(chǔ)支持。

高效精準(zhǔn)的定位與建圖方案

語(yǔ)義建圖

傳統(tǒng)視覺(jué)特征建圖方案易受地下車庫(kù)中光照不足及場(chǎng)景重復(fù)的影響，導(dǎo)致地圖精度下降。零束科技采用視覺(jué)語(yǔ)義特征（如箭頭、減速帶等），有效減少對(duì)光線的依賴，同時(shí)顯著降低地圖體積?；贒R（Dead Reckoning，航位推算）低算力方案，融合語(yǔ)義信息與定位結(jié)果，使得車輛位置與朝向精度分別提升30%和20%。此外，集成回環(huán)檢測(cè)技術(shù)對(duì)車輛位置信息與地圖結(jié)果進(jìn)行自適應(yīng)校正，進(jìn)一步消除定位偏差，確保全局地圖的一致性和高精度。

拓?fù)浣▓D

零束科技將語(yǔ)義建圖與多種語(yǔ)義信息相結(jié)合，構(gòu)建了高精度的拓?fù)涞貓D，涵蓋車道線、車道中心線及車道連接關(guān)系等關(guān)鍵矢量信息。該地圖不僅支持全局路徑規(guī)劃，同時(shí)能夠滿足局部路徑規(guī)劃需求，實(shí)現(xiàn)任意點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的精確行駛路徑規(guī)劃。拓?fù)涞貓D的多樣化信息結(jié)構(gòu)，確保了巡航過(guò)程中路徑規(guī)劃的靈活性、魯棒性和高效性。

拓?fù)涞貓D生成

體驗(yàn)更優(yōu)的自動(dòng)代客泊車場(chǎng)景

復(fù)用車端傳感器，打造高性價(jià)比AVP

傳統(tǒng)依靠硬件堆砌的方法成本高昂，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中難以滿足用戶對(duì)輔助駕駛的期待。零束科技通過(guò)視覺(jué)語(yǔ)義與拓?fù)涞貓D構(gòu)建，復(fù)用車端傳感器，實(shí)現(xiàn)了成本低、效率高、功能強(qiáng)的自動(dòng)代客泊車功能。

不懼昏暗環(huán)境，覆蓋老舊車庫(kù)

與傳統(tǒng)特征點(diǎn)建圖方法相比，基于語(yǔ)義的建圖技術(shù)能有效應(yīng)對(duì)弱光、模糊劃線、弱特征等老舊車庫(kù)常見(jiàn)特點(diǎn)，提升建圖成功率，擴(kuò)大AVP適用場(chǎng)景，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。

車庫(kù)內(nèi)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)導(dǎo)航，避障倒車靈活自如

傳統(tǒng)固定路徑導(dǎo)航依賴用戶的學(xué)習(xí)、并且缺乏對(duì)道路邊界的認(rèn)知，基于零束拓?fù)涞貓D，用戶可以實(shí)時(shí)在停車場(chǎng)進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)導(dǎo)航，在泊車過(guò)程中輕松避障和倒車。

路線快速匹配，百條路徑隨心選

傳統(tǒng)地圖建圖方法內(nèi)存大、加載慢，零束低算力全局地圖可實(shí)現(xiàn)秒級(jí)加載和啟動(dòng)，用戶可選擇超過(guò)100條存儲(chǔ)路線，帶來(lái)流暢的操作、便捷的選擇、極致的泊車體驗(yàn)。

未來(lái)，零束科技將持續(xù)探索視覺(jué)語(yǔ)義及拓?fù)浣▓D的能力，持續(xù)聚焦技術(shù)創(chuàng)新，為客戶和用戶創(chuàng)造價(jià)值，打造高性價(jià)比、具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的智能車全棧解決方案和產(chǎn)品，全價(jià)值鏈賦能品牌。同時(shí)，依托聯(lián)合研發(fā)中心，共同將前沿科技領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)成果快速驗(yàn)證和迭代，為智能車市場(chǎng)持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值！

關(guān)于零束科技

零束科技致力于智能車技術(shù)底座和產(chǎn)品研發(fā)，以靈活開(kāi)放的合作模式，為客戶提供全棧或平臺(tái)解決方案，共創(chuàng)共享新價(jià)值。零束科技成立四年來(lái)，打造并量產(chǎn)了汽車行業(yè)首個(gè)全棧技術(shù)解決方案：零束銀河®全棧3+1。零束科技始終堅(jiān)持打造高質(zhì)量管理體系和敏捷的研發(fā)體系（已通過(guò)ISO9001、ASPICE CL2、ISO26262、ISO21434、ISO27001、IATF 16949、ISO27701等認(rèn)證)，榮獲“高新技術(shù)企業(yè)”稱號(hào)，持續(xù)為客戶提供值得信賴的系統(tǒng)和產(chǎn)品解決方案，加快產(chǎn)品服務(wù)的平臺(tái)化、市場(chǎng)化和規(guī)?；l(fā)展，構(gòu)建更加開(kāi)放的汽車產(chǎn)業(yè)新生態(tài)，引領(lǐng)“AI+軟件定義汽車”發(fā)展新浪潮，成為智能車時(shí)代的領(lǐng)跑者。