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自動駕駛測試場景庫的構(gòu)建及評價方法

2024-09-25 17:06:29·  來源：賽目科技  
　
場景的頻率、風(fēng)險性、復(fù)雜性標(biāo)注完成后，可以對其進(jìn)行潛在觸發(fā)條件析出，以及潛在危害事件與危害事件的嚴(yán)重度(severity)與可控性（controllability）的初步標(biāo)定。

5. 場景庫與測試用例子集構(gòu)建的工程實踐

綜上，本文所提出的場景庫與測試子集的構(gòu)建流程如圖5所示。本節(jié)將介紹基于此方法框架的測試用例子集構(gòu)建的工程實踐。場景架構(gòu)選擇Safety Pro中的場景四層架構(gòu)，基于此賽目科技組建了共有34個二級標(biāo)簽的場景要素集，如表2所示，并歸類、填充標(biāo)簽下的具體要素，每個標(biāo)簽包含2-11個要素。

表2 場景要素集表頭（二級標(biāo)簽）

圖片圖片

圖5 場景庫與測試用例子集的構(gòu)建架構(gòu)

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